机电传动控制-5控制电器与继电器-接触器控制系统②

2.自耦变压器降压起动①②5.2继电器-接触器控制的常用基本线路

5.2.1绘制控制线路规则

5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制

5.2.3三相笼型异步电动机降压起动控制

5.2.4三相绕线式异步电动机起动控制

5.2.5三相异步电动机调速控制

5.2.6三相异步电动机制动控制

5.2.7电气控制保护环节

主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制1.单向全压起动3.点动2.正反转4.自动往复5.顺序起动3.Y-△降压起动①②③1.定子串电阻降压起动

双速电动机控制①②③1.机械制动控制

①

②2.反接制动控制①②3.能耗制动控制①②

转子串电阻起动①②时间原则电流原则速度原则行程原则基本概念主要讲述内容2.自耦变压器降压起动①②5.2继电器-接触器控制的常用基本线路

主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制1.单向全压起动3.点动2.正反转4.自动往复5.顺序起动3.Y-△降压起动①②③1.定子串电阻降压起动

双速电动机控制①②③1.机械制动控制

①

②2.反接制动控制①②3.能耗制动控制①②

转子串电阻起动①②时间原则电流原则速度原则行程原则基本概念分析：采用

断电延时型

时间继电器

的Y-△起动

控制线路。基本概念；按时间原则控制的方法。调速起动制动重点难点主要讲述内容5.2继电器-接触器控制的常用基本线路

主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制2.自耦变压器降压起动①②1.单向全压起动3.点动2.正反转4.自动往复5.顺序起动3.Y-△降压起动①②③1.定子串电阻降压起动

双速电动机控制①②③1.机械制动控制

①

②2.反接制动控制①②3.能耗制动控制①②

转子串电阻起动①②时间原则电流原则速度原则行程原则基本概念控制要求主电路主要讲述内容5.2继电器-接触器控制的常用基本线路

主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制2.自耦变压器降压起动①②1.单向全压起动3.点动2.正反转4.自动往复5.顺序起动3.Y-△降压起动①②③1.定子串电阻降压起动

双速电动机控制①②③1.机械制动控制

①

②2.反接制动控制①②3.能耗制动控制①②

转子串电阻起动①②时间原则电流原则速度原则行程原则基本概念从电源到电动机的大电流通路控制电路电气原理图控制回路信号照明保护电路控制要求主电路

绘图原则分析方法

类型积累电气控制线路图关键点主要讲述内容5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则

电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号必须有统一的国家标准。目前采用的国家标准：GB4728—84“电气图用图形符号”GB6988－87“电气制图”GB7159－87“电气技术中的文字符号制订通则”

一、电气控制系统图中的符号

电气系统图一般有三种：

①电气原理图②电器布置图③电气安装接线图5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则(一)绘制电气原理图时应遵循的原则

1、原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分

主电路：

从电源到电动机的大电流通过的通路。

控制（辅助）电路：控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。由继电器和接触器的线圈；继电器的触头、接触器的辅助触头；按钮、位置开关；照明灯、控制变压器等电器元件组成。

二、电气原理图5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则(一)绘制电气原理图时应遵循的原则2、各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准，文字符号也要符合国家规定。3、各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。4、图中所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态画出。5、各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。6、有直接电联系的交叉导线连接点，用黑圆点表示。

二、电气原理图5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则二、电气原理图(二)图面区域的划分

图纸上方的1、2、3……等数字是图区编号。图区编号也可以设置在图的下方。

图区编号下方的“电源开关及保护……”等字样，表明对应区域下方元件或电路的功能。(三)符号位置的索引

采用图号、页次和图区编号的组合索引法。

当某一元件相关的各符号元素出现以下几种情况，索引代号可以简化：出现在不同图号的图纸上，而每个图号仅有一页图纸时；出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时；出现在只有一张图纸的不同图区时。

5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则二、电气原理图

(三)符号位置的索引接触器和继电器线圈与触头的从属关系表示：在相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未用触头用“×”表明或不表示。左栏中栏右栏左栏右栏主触头所在图区号辅助常开触头所在图区号辅助常闭触头所在图区号常开触头所在图区号常闭触头所在图区号接触器的表示

继电器的表示

(四)技术数据的标注电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面。

5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则三、电器元件布置图

主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置。可按电气控制系统的复杂程度集中绘制或单独绘制。机械设备轮廓线用细实线或点划线表示。所有能见到的及需表示清楚的电气设备，均用粗实线绘制出简单的外形轮廓。以机床电器布置图为例，它主要由以下各图组成：机床电气设备布置图控制柜及控制板电气设备布置图操纵台及悬挂操纵箱电气设备布置图5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则四、电气安装接线图

在图中表示电气设备中各元件的空间位置和接线情况。

它是根据电器位置布置依合理经济等原则安排的。

实际工作中，接线图常与电气原理图结合起来使用。

对较复杂的电气设备，需画出电气安装板接线图。

对于简单设备，仅画出接线图就可以了。

下面，以某一机床为例，说明：

电气原理图

和根据该电气原理图绘制的

电气接线图

的画法。5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则某机床电气原理图5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则某机床电气原理图问题？5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则符号位置的索引技术数据的标注接线端子号某机床电气原理图图面区域编号5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则某机床电气接线图5.2.1

绘制电气控制线路的若干规则某机床电气原理图某机床电气接线图

三、自动往复控制线路5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制

一、单向全压起动控制线路

四、点动控制线路

二、正反转控制线路

五、顺序起动控制线路思考5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制“启-保-停”电路一、单向全压起动控制线路自锁的概念保护的概念①启动②全压运行③停止④保护功能分析线路工作原理：自锁触点停止按钮过载保护欠(零)压保护启动保持（运行）停止短路保护起动按钮短路保护过载保护刀开关自动开关中间继电器接触器PLC5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制二、正反转控制线路互锁的概念电气互锁机械互锁（双重互锁）电气互锁可能电源短路存在什么问题？还有问题吗？操作繁锁5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制二、正反转控制线路5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制三、自动往复控制线路问题线路工作原理①启动②稳定运行③运行状态改变④再稳定运行⑤停止⑥保护功能行程原则控制行程开关5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制四、点动控制线路比较各线路的特点点动5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制五、顺序起动控制线路①起动顺序②停止顺序③保护功能★修改顺序★自动顺序控制过程：

油泵电机启动后，主轴电机才能启动；主轴电机能单独停止；油泵电机一旦停止，

主轴电机也同时停止。5.2.2

三相笼型异步电动机全压起动控制五、顺序起动控制线路①顺序起动单独停止②顺序起动顺序停止③顺序起动逆序停止连锁的概念复习：5.1.6继电器三、时间继电器(a)

线圈一般符号(b)

通电延时线圈(c)

断电延时线圈(d)

延时闭合常开触头(e)

延时断开常闭触头(f)

延时断开常开触头(g)

延时闭合常闭触头(h)

瞬动常开触头(i)

瞬动常闭触头时间继电器的图形符号时间继电器的文字符号：KT复习：5.1.6继电器三、时间继电器例：空气阻尼式时间继电器断电延时型通电延时型复习：5.1.6继电器三、时间继电器时间继电器结构分类动作表通电延时型线圈延时闭合常开触头延时断开常闭触头瞬动常开触头瞬动常闭触头通电时延时t秒闭合延时t秒断开立即闭合立即断开断电时立即断开立即闭合立即断开立即闭合断电延时型线圈延时断开常开触头延时闭合常闭触头瞬动常开触头瞬动常闭触头通电时立即闭合立即断开立即闭合立即断开断电时延时t秒断开延时t秒闭合立即断开立即闭合5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制线路时间原则控制

线圈延时闭合常开触头通电延时型时间继电器分析线路工作原理：①

启动：自锁保持（自保）；②降压运行：串接电阻,延时；③状态改变：延时到，④全压运行：短接电阻,稳态；⑤停止；⑥保护功能。教材P163“图5-16”比较两种线路的特点5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制时间原则控制教材P163“图5-16”比较两种线路的特点“节能”“热备”“接点竞争”5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制线路

注意：

中间继电器

KA的应用运行：KM1断KM2通启动：KM1通KM2断运行：KM1断KM2通启动：KM1通KM2断接触器线圈的通电情况比较两种线路的特点5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制线路

注意：

中间继电器

KA的应用运行：KM1断KM2通启动：KM1通KM2断运行：KM1断KM2通启动：KM1通KM2断接触器线圈的通电情况比较两种线路的特点时间继电器KT延时到，启动→运行，左图：同时使KM1断电、KM2通电。右图：KM1先断电，KM2才能通电。5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路采用两种延时型式时间继电器组成的Y-△起动控制线路教材P162“图5-15”5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路采用通电延时型时间继电器组成的Y-△起动控制线路分析：线路工作原理5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路①②1⑤⑥③☆②3④②2⑧3②1.1②2.1★②1.2②2.2④2⑥1③1⑥2③2⑤1⑤2★⑤3⑧2⑦⑦1⑧1.1⑧2.1⑧3.1⑧2⑧1⑦2⑧1.2⑧2.2⑧3.2⑧1①

启动②降压运行:Y接,延时③状态改变:延时到④降压结束:Y断⑤全压运行:△接,稳态⑥

KT复位⑦停止；⑧保护功能分析线路工作原理④11234567892225×333786

9222×65.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路采用断电延时型时间继电器组成的Y-△起动控制线路分析：线路工作原理5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路分析线路工作原理12345678222576333×88

×22246⑴⑹⑿⑻⑵⑽⑷⑺⑺⑺⑾⑸⑾⑸⑼⑶⑾⑸⑺⒀⒀⒆⒁⒂⒅⒇1⒇⒄⒃⒅⒇2⒄启动降压运行状态改变全压运行停止保护功能线路工作原理5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路①

启动降压运行:KT线圈通电,Y接;KT线圈断电,延时②状态改变:延时到，

KT复位,Y断③全压运行:△接,稳态④停止；⑤保护功能分析线路工作原理12345678222576333×88

×222465.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路①

启动降压运行:KT线圈通电,Y接;KT线圈断电,延时②状态改变:延时到，

KT复位,Y断③全压运行:△接,稳态④停止；⑤保护功能①

启动②降压运行:Y接,延时③状态改变:延时到④降压结束:Y断⑤全压运行:△接,稳态⑥

KT复位⑦停止；⑧保护功能采用两种延时型式时间继电器组成的Y-△起动控制线路5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路采用两个接触器组成的Y-△起动控制线路5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路采用两个接触器采用通电延时型时间继电器组成的Y-△起动控制线路采用三个接触器注意负载能力5.2.3

三相笼型异步电动机降压起动控制三、Y-△降压起动控制线路采用两个接触器采用三个接触器采用两种延时型式时间继电器组成的Y-△起动控制线路5.2.4

三相绕线式异步电动机起动控制按时间原则的绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路

5.2.4

三相绕线式异步电动机起动控制按电流原则的绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路

电流原则控制

KI1、KI2、KI3均为欠电流继电器吸合电流相同；释放电流大小不同，依次为：KI1、KI2、KI3。①⒀⑿③③③④⑾③3⑤1③2⑦1③1⑨1⑦⑨⑤⑩⑧1⑥1⑥⑧⑩1②②1②2②3④1⒀1

注意中间继电器KA的作用★用于启动时限制KM1

～KM3与KM4线圈同时通电的失控现象。

★因启动电流增加到KI1～KI3

吸合电流时，其常闭触点才同时打开。5.2.4

三相绕线式异步电动机起动控制比较两种绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路

5.2.5

三相异步电动机调速控制4/2极双速电动机定子绕组接线示意图(a)△／YY变换△接线具有四极，对应低速；YY接线具有两极，对应高速。(b)Y／YY变换

Y接线具有四极，对应低速；YY接线具有两极，对应高速。5.2.5

三相异步电动机调速控制双速电动机控制线路图①②转换开关5.2.5

三相异步电动机调速控制SA“左”低速SA“中”停止SA“右”低速→高速双速电动机控制线路图③