机械原理研究教学多杆机构

双停歇六杆机构的运动学性能分析

北京交通大学11级摘要：本文主要研究的是通过利用运动仿真软件Workingmodel进行连杆机构运动仿真。先在Workingmodel中画出的机构运动2D图，然后对机构进行仿真。并且查看某些点的运动轨迹，最后得出所研究的构件的位置，速度，加速度图像。通过对这些机构进行仿真，不仅学会使用分析软件，而且学会一些机械设计的方法。关键字：Workingmodel，仿真，机构运动分析ABSTRACT:ThispapermainlystudiesarebyusingmotionsimulationsoftwareWorkingmodelforconnectingrodmechanism’ssimulation.FirstdrawthemechanismmotioninWorkingmodel2dfigure,thenthesimulationwascarriedoutontheconnectingrodmechanism.Andanalysistrajectoryofsomepoints.Finally,concludedtheposition,velocity,andaccelerationcurveoftheframememberwhichwestudy.Throughthesimulatedofthesemechanism,Inotonlylearntousethedesignandsoftwareworkingmodel,andlearnsomemechanicaldesignmethod.

KEYS:

Workingmodel，Simulation，MechanismmotionanalysisWorkingmodel简介Workingmodel是世界上最受欢迎的CAE工具，它是一种概念性设计的工具，可让用户创建模拟机构取代模糊、费时、不准确的机构计算。所采用的工作模型是由成千上万的专业工程师创建并分析真实的机械系统得到的。它的工作模型包括自动碰撞检测和反应NURBS的几何形状。最新版本还包括普遍脚本为Flexbeam、剪力和弯矩、和销钉摩擦等。这些脚本都被定制以扩展用户工作模型的使用。它是构建一个想象中产品的结构的最好仿真工具，能够测定产品合理性，推荐产品的相关参数。Workingmodel是一个非常简单有用的软件，既可以进行运动仿真，还可以进行运动分析，非常直观，特别是任意一点的轨迹都可以模拟，这对学生的设计很适合，可以实时观察轨迹的变化，直到选中预想的轨迹为止。另外，该软件的强大的动画功能还能引起学生的兴趣。自由度公式:F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’F是自由度，n为活动构件数Pl是低副个数，Ph是高副个数P’是虚约束个数，F’是局部自由度自由度计算：n=5,Pl=7,Ph=0,P’=0,F’=0F=3n-(2Pl+Ph–P’)-F’=3x5-2x7=1机构结构分析结构组成分析II级杆组机构的位置分析机构的速度分析

机构的加速度分析

第一个停歇位置第二个停歇位置

结论该六杆机构具有双停歇特性，它是利用一个具有两段近似圆弧的连杆曲线来实现的。两段圆弧的圆心分别在F点的运动轨迹的两端参考文献《机械原理》孙桓Workingmodel教程《基于Mat