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第7质系 的综合应日 理例例第7用第7r动2 2主动力系的元功为dAT1(1m3m)(rr)21第7第7mrr122第7已知质量为mA的滑块放在光滑水平上例第7T1mx2例第7T1mx22m1m(xl2xl2 Bdpxd(TV)mxm(xlcoslsin)第7例第7第7v12C21ml221 第7章(2)求杆刚刚到达地面时的地面约束力mgNNl1 2aCaAartaCart1N1aa0第第7加速度分析，求惯性SSml，2ml2M1mlMAz0:MSmglSrtlRy0:mgSrtNaaa例第7r例例解第7 Mxm(xx2xxcos) 1x222求导得y Oxrxxr 第7例第7第7 v m1gm2 例第7m(sinv)mv 112l mvm[(sinv)()](ml2mg(1sin[4(mm)3msin第7第7已知铅垂光滑，圆柱作纯滚动。当45例第7A2vlvl1 vC3(2Mm)g(1cos2(3M3(2Mm)g(1cos2(3M2222E1(1ml)1M(l)1(1Mr)mgl22E1(1Mr)mglcosMgl第7例例 第7 Tmv(ml Mv(MR例 第71(12sin2dT1[a(2m9M)2v2mcos]vAsin2 Alsin4dAmgvcosdt1mgvctg3mgctg2mv2Alsin4aA 2m9M4m第7第7速例第7运动学分析：二自由度系统受力分析动量矩定动能定例例第7JCB B LALCrACCL1Mr2MlA20LlmgsinMglA23(2Mm)gsin2(3Mm)l3(2Mm)g(1cos2(3M0返1)1)球CxmgN1脱离墙以后NN解：这是动力学正问第7第7例第7第7 ImgrOCsin其中I r1x9gsinN 第7(b)脱离：N9mgsin22(t*)3gx(t) 3gR/第7第7(c)myN其中I Nxconstx(t由yCrOCsin yC(rOCcos第71m[gRRcos](mR122212mgR212 223g8sin2y2R3cos2由于2 ，故sin3，0OxC680680,21g0这是频率为1.45gR的振动例第7章AC=BC=l，质量均为m，C为光滑铰，静止第7在水平面上，A端受冲量I，求此后C铰的速 CI用质心运动定理2m(vC0v第7第7mvD0I第75)解方程知数P,v, vmvE01ml 012第7第75*)解方程：(3)，(4)vE,BC,P三个方程(1)—(4)共有5个未知数vD,AC,vE,BC,显然，铰C的速度可以用vDACvE,BCvCvD

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