三菱数控系统维修100例

三菱CNC故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为 E60：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000,屏幕立即变为灰屏。只有将#6451=00010000,屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。再次将#6451=00110000,系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60。在初始调试将#6451=00110000后，系统变成灰屏。以上两例都与参数 #6451相关。分析：在三菱数控系统中，#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设置#6451=00110000（bit5=1）则进入GX通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC程序送入CNC系统。如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232通信。用于传送参数，加工程序等。在本例中，一旦设置 #6451=00110000, 就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与 PLC通信有关，也可能是不符合格式的 PLC程序引起了通信错误。处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC程序后，系统正常。在第一例中，向系统传送原PLC程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC程序报警信息”，这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。2．系统原点漂移：一台控制系统为 M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第 2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有 3mm—6mm，9.8mm，，以当日基准设定为 G54坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。要求客户对“原点挡块” ，“原点开关”做了紧固，仍然出现以上故障。笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告， 证实每天上电后出现的位置误差在 9.8mm。出现误差的频率很高。笔者在现场做了 10次回零实验，每次都能准确回零。回零速度：高速 =6000mm/分，爬行速度 =200mm/分；螺距=10mm；正向回零，时间 下午14----15 点启动回零运行，能正常回零，在零点位置做固定标记。连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处，分析和判断：出现的误差为 9.8mm可能是回原点出现问题。观察”回零数据”画面：其“栅格量”

，而螺距为=9.95

10mm—9.937.

此数据不正常，这表明原点开关的“

ON”点（“

ON

”点

----

指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“位置点”---NC系统从该点寻找“Z向脉冲”做为电气原点）距第1栅格点只有0.063mm，如果有其他机械因素的影响，其“ON”点就可能落到第1栅格点左侧。系统就会认定第1栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。调整参数#2028栅罩量（挡块延长量）后，“栅格量” =4.9 此数值正常；必须注意： #2028和螺距的单位不一样，调整#2028栅罩量时，必须以 1/1000mm 为单位，例如欲设定 5mm的栅罩量，必须设定 #2028=5000.另外：必须注意设定参数 #1229, 在“回零参数”画面上，设定#1229bit6=0------ 栅格量的显示值为“ ON”点到“电气原点”的值。#1229bit6=1------ 栅格量的显示值为“栅罩量 ON”点到“电气原点”的值。在使用#2028调“栅罩量”时，必须设定“#1229bit6=1”，这样才能观察到调节后的效果。结果：经过调整参数 #2028栅罩量（挡块延长量）后，使“栅格量” =4.9 “栅格量”数值在正常范围，该机床工作正常，再未出现原点漂移。 ；3C64CNC 上电之后出现“ Z55RIO 未连接”报警故障现象： 某专机上应用三菱 C64CNC未连接”报警。但实际已经连接远程 I/O;

，上电后出现

“Z55RIO观察和处置：上电后：1．在C64NC本体上DIO 接口的上方的灯开始为红色，约 2秒后闪烁，然后变为绿色。而 RIO上一直为红色，而且没有闪烁。2．将电缆 R211两端屏蔽层接地，重新安装接地铜棒。仍未消除故障。屏蔽层单端接地未消除故障。3．将该电缆和 RIO安装到另一台 E60数控上，通信正常；证明该电缆和 RIO没有问题。4．将参数#21102bit2=1 ，报警“Z55RIO未连接”信息消除，但“在C64NC本体上DIO 接口的上方的灯开始为红色，上电后约2秒后闪烁，然后变为绿色。而 RIO上一直为红色，而且没有闪烁。”即RIO通信实际仍然没有完成。在I/F诊断画面上没有任何信号输入。5．调整过 RIO站号，不起作用，以前即使站号不对，只影响输入信号的地址号。不会发出报警。NC本体LED报警为：AL91004141---- 为系统异常判断：系统硬件故障送修。4．故障报警 ：上电后出现报警： Y03放大器未连接E60一台 新系统，，新基本 I/O上电后出现报警： Y03放大器未连接实际上已经连接。将该驱动器连接至另一台 E60上，报警消除。所以排除“ＳＨ２１电缆及驱动器一侧”的原因。分析及判断： 可能基本Ｉ／Ｏ上的“ SV1”口有问题。处置：将驱动器连接于“ SV2”口，设置参数 #1021=0201 （参数#1021为驱动通道设置参数。前２位为通道号，后２位为轴号）上电后，故障报警消除。这样可以判断“ SV1”口是存在通信故障5． 故障报警

：E60数控系统 ，上电后 出现报警：“EMGLINE这是由于连线故障出现的报警，初步处置：将全部连线上紧但仍然出现该故障。分析： 可能“SV1”口有问题。

”将驱动器连接于“SV2”口，设置参数#1021=0201上电后，故障报警消除。这是巧用：“SV2”口处理故障的两例。６.故障现象 ：工作机械：立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０，客户报告早上开机时出现“丢失程序和坐标”，（该系统设置为绝对检测系统）再次断电上电后故障消除。７.工作机械：卧式12m淬火机床，数控系统三菱Ｅ６８系统；故障现象：开机时出现“丢失坐标”故障，（该系统设置为绝对检测系统）。重新设定绝对值坐标后可正常工作。８．工作机械为立式淬火机床，数控系统为Ｅ６０ 。在停机５天后重新开机，显示屏为白屏。２天后自动恢复正常。分析与判断：第６例和第７例均为开机后出现“丢失坐标”；第６例有可能是瞬间电源异常，所以重新断电上电后系统恢复正常。第７例需要人为重新设定绝对值原点。第８例是两天后自动恢复。这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关。当工作环境的相对湿度在８５ ――９０％，温度在３０－３５°Ｃ时，连续多天停机，重新开机时，可能会出现一些相关的故障。ＣＮＣ控制器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘，湿度过高，空气绝缘性能降低，空气中的水分附着在线路板表面，降低了线路板绝缘电阻，而且控制器内部运行时不断积累灰尘，这些灰尘吸附水分，使绝缘电阻更低，最终导致线路板绝缘击穿，造成设备故障。如果工作环境持续潮湿，线路板产生霉变，霉菌含有大量水分，会降低控制板绝缘性，局部电流增大，也会导致设备故障。湿度过大还会造成接线端子锈蚀， 电阻增大。 有客户报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱， 从而引起电机运行不稳定的案例。改善工作环境的相对湿度可以采取放置下列措施：１．）改善电柜的密封性能。悬挂变色硅胶（吸附水量大于５０％），定期检查硅胶颜色，变色及时更换，干燥处理变色硅胶，循环使用。２．）安装除湿机并设置成自动状态，保持低湿度环境；３．）可在室内石灰，木炭，控制室内湿度。４．）在设备停机期间，要使控制系统保持带电状态，持续散发热量，预防内部结露。这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。然而，人的最高境界，就是孤独。受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗礁而失去对美好事物的追求。常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。即便独自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？你要知道，人的能力和智慧是无穷的。面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。没有苦难的人生，它一定是不完美的。生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。只要你不放弃自己，生活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。行走尘世间，保持好心态，一切都有可能被改变，当别人在为你呐喊助威时，自己千万不要放弃，不要半途而废，前功尽弃。只要坚持，生命一定会被你改写。人生何其短，千万不要让过往和未来，羁绊住今天的心情，应该尊重生命，珍惜时光，活好每一天。林清玄说： “今天扫完今天的落叶，明天的树叶不会在今天掉下来，不要为明天烦恼，要努力地活在今天这一刻。 ”还有一句话叫，昨天的太阳晒不干今天的衣裳。假若有人问，你的一生有多长？请告诉他，只有三天，昨天，今天和明天。在这三天的生命里，昨天我们已经浪费掉了，明天不一定属于你，那你的时间就只有今天，所以不珍惜今天的人，就不配拥有明天。这就像我们身处喧嚣的闹市，却在渴望山清水秀的僻静之地。心若静，何处都是水云间，都是世外桃源，都是僻静之所，心若浮躁，不管你居所何处，都难宁静。其实，很多人惧怕喧嚣，却又怕极了孤独，人实在是矛盾的载体。然而，人的最高境界，就是孤独。受得了孤独，忍得了寂寞，扛得住压力，才能成为生活的强者，才不会因为生活的暗礁而失去对美好事物的追求。常常喜欢静坐，没有人打扰，一个人，也有一个人的宿醉。面对这喧嚣尘世，安静下来的时光，才是最贴近心底的那一抹温柔，时光如水，静静流淌。即便独自矗立夜色，不说话，也很美。这恬淡时光，忘却白日的伤感，捡起平淡，将灵魂在宁静的夜色里放空。回头看看曾经走过的路，每一个脚印，都是丰富而厚重的，是对未来的希望，是对生活的虔诚。我们都是生活里的平凡之人，不管一天中多么努力，多么辛苦，老天总是会给你时不时的开个玩笑，可能有些玩笑，来的有点猛，有点不知所措，但是又怎么样呢？你要知道，人的能力和智慧是无穷的。面对生活的暗礁，我们只能用坦然的心态去接受它，然后尽量去改变它，让它激起生命的浪花。即使改变不了，只要努力了，就不言后悔。有时候，难过了，想哭就哭出来，哭又不是罪，哭完了继续努力，总有一天，时间会告诉你，你的眼泪是不会白流的。没有苦难的人生，它一定是不完美的。生命里，没有一帆风顺，总有一些看不见的暗礁等着你，既然注定要撞上，那就努力寻找岸的方向。只要不放弃，一定有抵达岸边的希望，若选择放弃，那么岸依然是岸，死神只会离你越来越近。能和灾难抗衡，能珍惜生命的人，那么他的人生一定不会太灰暗。只要你不放弃自己，生活就不会放弃你，成功的希望就会被实现。凡事成功的人，经历生活的暗礁，那是必然途径。生命路上的灾难和创伤，会让你更好的前进。行走尘世间，保