《可编程控制器应用技术》模块任务-

模块2电动机控制任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务目标掌握定时器的种类及基本用法。掌握定时器常见的基本应用电路。掌握复位/置位指令、边沿触发指令的用法。设计三相异步电动机Y-降压启动控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识1．定时器指令

传统继电器控制系统中，一般使用时间继电器进行定时，通过调节延时调节螺钉来设定延时时间的长短。在PLC控制系统中，通过内部软继电器——定时器来进行定时操作。PLC内部定时器是PLC中最常用的器件之一，用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用于存储定时器累计的时基增量值（1～32767），一个16位的预设值寄存器用于存储时间的设定值，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时，定时器的状态位被置1，该定时器的触点转换。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识1．定时器指令任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识1．定时器指令

1）TON：接通延时定时器（OnDelayTimer）任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识1．定时器指令

2）TOF：断开延时定时器（OffDelayTimer）任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识1．定时器指令

3）TONR：保持型接通延时定时器（RetentiveOnDelayTimer）任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识2．定时器的刷新方式

对于S7-200系列PLC的定时器，必须注意的是：1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的。要保证1ms、l0ms、100ms三种定时器均运行正常。只有了解3种定时器不同的刷新方式，才能编写出可靠的程序。

1）1ms定时器的刷新方式：1ms定时器采用中断的方式，系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，因而当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个周期内不一定保持一致。

2）10ms定时器的刷新方式：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在每次程序处理期间，其当前值为常数。

3）100ms定时器的刷新方式：100ms定时器在该定时器指令执行时才被刷新。

任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识2．定时器的刷新方式

由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识2．定时器的刷新方式

由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识2．定时器的刷新方式

由于定时器内部刷新机制的原因，如图a所示定时器循环计时（自复位）电路若选用1ms或10ms精度的定时器，运行时会出现错误，而图b所示电路可保证1ms、10ms、100ms定时器均运行正常。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识3．定时器应用举例

例1：按下按钮SB后，指示灯亮，灯火亮后，不论如何操作SB，灯总是在SB断开20s后自动熄灭。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识3．定时器应用举例

例2：合上转换开关SA后，润滑电动机起动，带动润滑泵对机床进行润滑，润滑一段时间后，润滑电动机自动停止一段后又重新自动起动，如此循环，直到断开转换开关。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

前导知识3．定时器应用举例

例3：设计一个延时1小时电路。

任务内容图为Y-减压启动的控制电路。

该启动只适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机。启动时将定了绕组接成Y形，实现减压启动。正常运转时再换接成接法。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务内容任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务内容设计PLC控制的三项异步电动机Y-减压起动控制系统，功能要求如下：当接通三相电源时，电动机M不运转；当按下启动按钮SB2后，电动机M定子绕组接成Y形减压启动；延时一段时间后，电动机M定子绕组接成全压运行；当按下停止按钮SB1后，电动机M停止运转；电动机具有长期过载保护。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

制定计划工作计划:

在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务实施1．分析控制要求，确定输入/输出设备通过对接触器-继电器控制的三相异步电动机Y-降压启动运行电路的分析，可以归纳出：

3个输入设备：启动按钮SB2、停止按钮SB1和热继电器FR；

3个输出设备：接触器KM1、KM2和KM3。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务实施2．对输入/输出设备进行I/O地址分配

任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务实施3．绘制PLC外部接线图任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务实施4．PLC程序设计

根据控制电路的要求，设计PLC控制程序如图所示。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务实施5．安装配线按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。6．运行调试任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

检查评价成果展示按任务检查与评价标准进行。成果展示、分组交流任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

相关知识任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

1．置位（S）/复位（R）指令

S（Set）：置位（置1）指令/R（Reset）：复位（置0）指令相关知识任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

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2．边沿触发指令

EU（EdgeUp）：上升沿输出指令。

ED（EdgeDown）：下降沿输出指令。EU/ED指令的格式及功能相关知识任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

2．边沿触发指令相关知识任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

3．触发器指令置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，没有对应的语句表程序指令。SR/RS指令的格式及功能相关知识任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

3．触发器指令——SR和RS指令的使用方法任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务训练

PLC在自动开关门中的应用。如图所示，PLC用来控制自动打开和关闭仓库大门，以便让一个接近大门的物体（如车辆）进入或离开仓库。采用超声装置和光电装置作为输入设备将信号送入PLC。超声波开关发射声波，当有物体进入超声开关的作用范围时，超声开关便检测出物体反射的回波。光电开关由两个元件组成：内光源和接收器，光源连续地发射光束，由接收器加以接收。若车辆或其他物体遮断了光束，光电开关便检测到这一车辆或物体。任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

任务训练

作为对这两个开关的输入信号的响应，PLC产生输出控制信号去驱动库门电动机，从而实现升门和降门。除此之外，PLC还接受来输出门顶和门底两个限位开关的信号输入，用以控制升门动作和降门动作的完成。试设计PLC控制系统。任务要求如下：

1）确定PLC的输入/输出设备，并进行I/O地址分配。

2）编写PLC控制程序。

3）进行PLC接线并联机调试。小结任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

（1）S7-200系列PLC有TON、TOF、TONR三种定时器指令，其定时分辨率有1ms、10ms、100ms三种。（2）TON：用于单一间隔的定时，连接定时器IN端信号触点的接通时间必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。（3）TOF：用于延长时间断开或事件（故障）后的单一间隔定时，连接定时器IN端信号触点的断开时间必须大于等于其设定值，定时器的触点才会转换。（4）TONR：用于多次间隔的累积定时，必须用复位指令（R）复位。（5）S、R指令：具有“记忆”功能，S、R指令被同时接通时，编写顺序在后的指令执行有效；可用于对定时器或计数器的当前值清零

；S、R指令的驱动通常采用短脉冲信号；S、R指令用于电路输出。（6）边沿触发指令用于检测电路的上升下降沿。（7）触发器指令具有：置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，没有对应的语句表程序指令。

小结任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

6）EU、ED指令仅在输入信号发生变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。即该指令在程序中检测其前方逻辑运算状态的改变，将一个长信号变为短信号。对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。7）触发器指令有置位优先SR触发器和复位优先RS触发器两个梯形图指令，它们没有对应的语句表程序指令。思考练习

任务2-3三相异步电动机Y-降压启动控制

1．S7-200PLC有哪几种形式的定时器？如何选用（定时器的编号与定时器的类型之间的关系）？2．接通延时定时器和保持型接通延时定时器有何区别？3．S7-200PLC的定时器有哪几种分辨率（最小定时单位）？如何选择其分辨率（定时器的编号与定时器的分辨率之间