机械电子技术第二章-2

第四章集成运算放大器2.6信号变换电路

2.5精密整流运算电路2.7电路有源滤波电路

2.8组合集成电路

2.9集成运放的非线性应用2.10集成运放其它应用

(1).半波整流电路~+-uiDRL+-uo在普通的二极管线性检波电路中，由于硅二极管的正向导通电压不小于0.5V，当Ui小于1V时，UO误差很大。并且，二极管作为一个半导体元件，它很容易受到温度的影响，它还具有非线性特性，所有这些先天不足，都是形成检波误差的根源。2.5精密整流电路tuio工作原理：ui>0时,uo1

<0,D2导通,ui<0时,uo1>0,D2

截止,D1

导通，此时:tuoo－++uiuoR1RFR2D1D2Auo1VD2＝0.5V;

D1

截止uo

=RFIRF=

0与D1

导通压降无关显然，只要运放的输出电压大于二极管的正向电压，D1

和D2中总有一个导通，另一个截止，这个电路就能正常整流。这个电路所要求的最小输入电压峰值为：UD/AuUD为二极管的正向电压Au=RF/R1－++uiuoR1RFR2D1D2Auo1故：Au越大，整流效果越好，RF断开

或R1＝0思考题：如果我们希望获得正半波性的输入信号，怎么办？二极管反向－++uiuoR1RFR2D1D2(2).全波整流电路(绝对值电路)在半波整流电路的基础上，加一级加法运算放大器，就组成了绝对值电路：－++uiuoR1RF1R21D1D2－++R11RF2R22R12A1A2u1左图中A1

构成半波整流电路，在R1＝RF1

的条件下，有：0(当ui<0)(当ui>0)-uiu1=tui0tu1o－++uiuoR1RF1R21D1D2－++R11RF2R22R12A1A2u1tuootuiotu1o－++uiuoR1RF1R21D1D2－++R11RF2R22R12A1A2u1（R1=RF1）还要满足的一定的条件从要求知：R12=RF2R11=0.5RF2

A2构成反相比例加法器绝对值电路2原理：N1构成反相半波整流电路；N2构成同相半波整流电路二、峰值运算电路N1∞UiUoUCVDSCN2∞N1∞UiUoUCR1VDSCN2∞电路1电路2缺点：1）二极管正向压降会影响存储电容上电压。2）放电开关S可能使N1输出短路，烧坏二极管。改进：二极管引入N1反馈回路中，电容充放电路引入电阻R1Ui>Uc时；D导通；通过R1对C充电，Uc＝Ui＝Uo；Ui<=Uc时；D截止；无电流对C充电，Uc＝Uo保持不变。电路3N1∞UiUoUCR1VDSCN2∞RN1构成半波整流电路N1∞UiUoUCR2VD1SCN2∞R1VD2U1R1R1引入闭环反馈，改善性能。电路42.6信号变换电路1、电流-电压(I-U)变换器1）简单电流-电压(I-U)变换器Uo=IiR负载能力差负载能力强缺点：Ｒ阻值的大小仅受运放的输出电压范围和它的输入电阻的限制。2）大电流-电压变换器电路电路中，利用小阻值的取样电阻Ｒs把电流转变为电压后，再用差动放大器进行放大。输入电流在0.1~1A范围当：R1=R2=RF,R3=R4=R5=R6=Rf,有放大倍数：3）微电流-电压变换电路例：要求电路只需输入5pA电流，就能得到5V电压输出输入级CH3130本身输入阻抗极高，同相端输入，输入端漏电流可以小于1pA。电路引入电压并联负反馈。电路放大倍数：1）简单变换器_++RfR1VOI_++RLR1VIIO2、电压-电流（U-I)变换器2）带三极管驱动的变换器3）负载接地的U-I变换器作业：当R1=R2，R3=R4+R7时，输出电流为＝？3、电阻-电压（R-U或Ω-U)变换器1）简单变换器2）恒流源变换器§2.7有源滤波器1)滤波电路的种类:按信号性质:模拟滤波器和数字滤波器按电路功能:低通滤波器高通滤波器带通滤波器带阻滤波器按所用元件:无源滤波器和有源滤波器按电路组成分：LC无源、RC无源、由特殊元件构成的无源滤波器、RC有源滤波器按传递函数的微分方程阶数分：一阶、二阶、高阶传递函数：幅频特性相频特性filter滤波电路的特性可由传递函数来描述。传递函数是输出与输入信号电压或电流（拉氏变换）之比。按频率特性进行分类：低通高通带通带阻c)a)b)OA()OA()OA()d)OA()实际滤波器的频率特性只能是逼近理想状态滤波器的主要特性指标1、特征频率：①通带截频fp=wp/(2)为通带与过渡带边界点的频率，在该点信号增益下降到一个人为规定的下限。②阻带截频fr=wr/(2)为阻带与过渡带边界点的频率，在该点信号衰耗(增益的倒数)下降到一人为规定的下限。③转折频率fc=wc/(2)为信号功率衰减到1/2(约3dB)时的频率，在很多情况下，常以fc作为通带或阻带截频。④固有频率f0=w0/(2)为电路没有损耗时，滤波器的谐振频率，复杂电路往往有多个固有频率。2、增益与衰耗滤波器在通带内的增益并非常数。①对低通滤波器通带增益Kp一般指w=0时的增益；高通指w→∞时的增益；带通则指中心频率处的增益。②对带阻滤波器，应给出阻带衰耗，衰耗定义为增益的倒数。③通带增益变化量△Kp指通带内各点增益的最大变化量，如果△Kp以dB为单位，则指增益dB值的变化量。3、阻尼系数与品质因数

阻尼系数是表征滤波器对角频率为w0信号的阻尼作用，是滤波器中表示能量衰耗的一项指标。阻尼系数的倒数称为品质因数，是评价带通与带阻滤波器频率选择特性的一个重要指标，Q=w0/△w。式中的△w为带通或带阻滤波器的3dB带宽，w0为中心频率，在很多情况下中心频率与固有频率相等。4、灵敏度滤波电路由许多元件构成，每个元件参数值的变化都会影响滤波器的性能。滤波器某一性能指标y对某一元件参数x变化的灵敏度记作Sxy，定义为：Sxy=(dy/y)/(dx/x)。该灵敏度与测量仪器或电路系统灵敏度不是一个概念，该灵敏度越小，标志着电路容错能力越强，稳定性也越高。

5、群时延函数当滤波器幅频特性满足设计要求时，为保证输出信号失真度不超过允许范围，对其相频特性∮(w)也应提出一定要求。在滤波器设计中，常用群时延函数d∮(w)/dw评价信号经滤波后相位失真程度。群时延函数d∮(w)/dw越接近常数，信号相位失真越小。RCR一阶低通滤波器010.7070截止频率此电路的缺点：1、带负载能力差。2、无放大作用。3、特性不理想，边沿不陡。截止频率处：对数幅频特性（波特图）画法：横坐标为频率采用对数坐标纵坐标为电压放大倍数的对数：20lg|Av|,单位为分贝(db)|AV|=Uo/Ui0.010.10.707121010020lg|AV|-40-20-3062040可见：|AV|每增大10倍，20lg|AV|增加20db|AV|=1时，20lg|AV|＝0db|AV|>1时，20lg|AV|>0db|AV|<1时，20lg|AV|<0db20lg一阶低通滤波器的波特图因为：幅频特性：当:有：20lg=0(1)当:有：20lg=-20lg即斜率为：－20dB/十倍频(2)-20-4010当:有：20lg=-3dB(误差最大)－20dB/十倍频0dB相频特性：当:有：=00(1)当:有：=-900当:10-450-90有：=-4500.1－450/十倍频一般当:用－45/十倍频的直线来代替将两级一阶低通滤波器串接？RCRRCR各级互相影响！2)一阶有源低通滤波器RR1RFC+-+幅频特性：相频特性：1、时：有放大作用2、时：3、运放输出，带负载能力强。幅频特性与一阶无源低通滤波器类似3)二阶有源低通滤波器RR1RFC+-+CRP03dBR1=时：AF=1时：RC+-+CR如何组成高通滤波器？RC对调RR1RFC+-+4)二阶有源滤波器的一般形式

高阶滤波器可以由低阶滤波器串联得到。二阶滤波器中，常见的两种形式为:有限电压放大型和多路负反馈型。有限电压放大型二阶有源滤波器:(a)一般形式(b)低通(c)高通(d)带通有限电压放大型滤波器的一般形式如图所示。Y是各元件的导纳，根据电路可以写出它的频率特性函数为：其中：在Y1—Y5个元件中选2个为电容，其它选为电阻，则可组合出二阶低通、高通、带通和带阻等不同类型的滤波器。∞+-+NR0Ruo(t)ui(t)C1C2R2R1低通滤波电路高通滤波器uo(t)R0Rui(t)C2C1R1R2∞+-+Nui(t)R0Ruo(t)C1C2R1R2R3∞+-+N带通滤波器R1C3R0Ruo(t)ui(t)C2C1R3R2∞+-+N带阻滤波器无限增益多路反馈型滤波电路∞-++NY4Y1Y3Y2Y5Rui(t)uo(t)根据多路负反馈型二阶有源滤波器的一般形式，可写出它的频率特性函数为：在Y1－Y5，5个元件中选2一3个为电容，其它选为电阻，则可组合出二阶低通、高通和带通等不同类型的滤波器多路负反馈型二阶有源滤波器如图所示：（a）一般形式(b)低通(c)高通(d)带通低通滤波电路∞-++NC2R1R3R2C1Rui(t)高通滤波器∞-++NR2C1C3C2R1Ruo(t)带通滤波器∞-++NR3R1C2C1R2Rui(t)uo(t)双二阶环滤波电路∞-++N1∞-++N2∞-++N3R1R0R2C1R3R4R5ui(t)C2u3(t)u2(t)u1(t)1)低通与带通滤波电路2、可实现高通、带阻与全通滤波的双二阶环电路∞-++N1∞-++N2∞-++N3uo(t)ui(t)R01R1R2C1R3R4R5R02R03C23、低通、高通、带通、带阻与全通滤波电路∞-++N1∞-++N3∞-++N2∞-++N4ui(t)uh(t)ub(t)ul(t)ux(t)R01R02R04R03R1R2R05R06R07R0C2C1二阶有源滤波器频率特性函数的普遍形式为:其中：ξ称阻尼系数；ω0称固有频率多路负反馈型滤波器的特点是运放工作在负反馈状态，由于ξ

<0，其动态稳定性不存在问题。

有限电压放大型滤波器对放大器的要求不高，是一种经济实用的形式，它的不足之处在于电路结构中存在正反馈，为了保证滤波器性能稳定，要求<0，放大器的闭环增益Af要小。ξ二阶滤波器的特性与阻尼系数ξ关系密切；ξ越大，幅频特性和相频特性随ω的变化越缓慢。ξ越小，幅频特性曲线在固有频率附近的凸出越明显，通频带的增益波动也越大。二阶低通滤波器幅频特性与阻尼系数关系如图。根据ξ取值的不同,滤波器可分为巴特沃斯(Butterwoth)、切比雪夫(Chobyshev)、贝塞尔(Bessel)型滤波器巴特沃斯型滤波器要求在滤波器的通带内具有最平直的幅频特性，当ξ＝0.707时，可得到此特性;但巴特沃斯型相频特性是非线性的。

幅频特性为:n阶巴特沃斯低通滤波器的传递函数为:其中:切比雪夫型滤波器是在通带允许纹波的情况下，由通带到阻带所给定的衰减值所需的过渡带最小。当通带允许的纹波为1dB,ξ＝0.522728时,可得到此特性。贝塞尔型滤波器的相频特性是线性的，即各种频率信号的相移与频率成正比。当ξ＝时，可得到此特性幅频特性为:其基本原则是使通带内相频特性线性度最高，群时延函数最接近于常量，从而使相频特性引起的相位失真最小。有源滤波器设计有源滤波器的设计主要包括以下四个过程：确定传递函数选择电路结构选择有源器件计算无源元件参数以无限增益多路反馈二阶巴特沃斯滤波器为例⑴在给定的fc下，参考下表选择电容C1;⑵根据C1的实际值，按下式计算电阻换标系数K;K=100/fcC1

⑶由表确定C2及归一化电阻值ri，再换算出Ri。∞-++NC2R1R3R2C1Rui(t)f/Hz<100100~1000(1~10)k(10~100)k>100kC1/uF10~0.10.1~0.010.01~0.001(1000~100)×10-6(100~10)×10-6126103.1112.5651.6971.6254.0723.2924.9774.7233.1115.13010.18016.252

0.20.150.050.033⑴在给定的fc下，参考下表选择电容C1;⑵根据C1的实际值，按下式计算电阻换标系数K;K=100/fcC1

⑶由表确定C2及归一化电阻值ri，再换算出Ri。f/Hz<100100~1000(1~10)k(10~100)k>100kC1/uF10~0.10.1~0.010.01~0.001(1000~100)×10-6(100~10)×10-6126103.1112.5651.6971.6254.0723.2924.9774.7233.1115.13010.18016.252

0.20.150.050.0334.5开关电容滤波器开关电容滤波器的基本原理是采用开关和电容来取代传统RC有源滤波器中的电阻，而等效电阻的阻值由开关频率来决定。

2U1U2C1原理电路如图，当开关打向“1”时，电容上的电荷：Q1＝CU1，当开关打向"2"时，Q2＝CU2开关重复动作，每一次通过电容C由“1”向“2”传递的电荷量为：Q＝Q1－Q2＝C（U1－U2）如果开关的动作周期为T，动作频率f=1/T

在"1"和"2"之间的等效电阻为:在集成电路中开关是用MOS场效应管来实现的

图(b)为开关电容滤波器,(a)为等效的有源低通滤波器集成电路开关电容滤波器

MAX29X系列有源滤波器。是MAXIM公司研制的八阶开关电容有源低通滤波器。其中:MAX291/295是巴特沃斯滤波器;MAX292/296是贝塞尔滤波器;MAX293/294/297是切比雪夫滤波器。其截止频率既可由外部时钟控制，也可利用片内时钟源(需外接一电容)产生时钟信号对它进行控制。截止频率范围是0.1Hz~25Hz(MAX291~294)，或者是0.1Hz~50kHz(MAX25~297)。MAX29X系列有源滤波器内部结构

MAX29X系列器件的使用方法十分简便。只要按如图所示的典型电路连接电路，根据截止频率fo确定时钟频率fCLK，截止频率和时钟频率的关系为：fCLK=l00foMAX291~294fCLK=50foMAX295~297MAX29X系列器件的使用如要采用内部时钟，则再由时钟频率确定外接电容的数值，外接电容应采用漏电小，非极化的高质量电容。

作业设计一个低通滤波器：－3db截至频率为1Khz通带内增益20db；波动小于1db。10KHz时衰减大于－20db输入信号Ui=100mV1）测量放大器集成电路美国AnalogDevices公司生产的AD612和AD614型测量放大器，是根据测量放大器原理设计的典型的三运放结构单片集成电路。其它型号的测量放大器，虽然电路有所区别，但基本性能是一致的，如AD521、AD522等。现以AD612和AD614为例将测量放大器的集成电路作一简单介绍。2.8组合集成电路

AD612和AD614内部电路结构

AD612和AD614是一种高精度、高速度的测量放大器，能在恶劣环境下工作，具有很好的交直流特性。电路中所有电阻都是采用激光自动修刻工艺制作的高精度薄膜电阻，用这些网络电阻构成的放大器增益精度高，，用户可很方便地连接这些网络的引脚，获得1~1024倍二进制关系的增益。AD612和AD614的增益控制，有二进制和非二进制两种增益状态。二进制增益状态是利用精密电阻网络获得的。当A1的反相端(1)和精密电阻网络的各引出端(3)~(12)不相连时，RG＝∞,Af=1。当精密电阻网络引出端(3)~(10)分别和(1)端当精密电阻网络引出端(3)~(10)分别和(1)端相连时，按二进制关系建立增益，其范围为21~28。当要求增益为29时，需把引出端(10)、(11)均与(1)端相连。若要求增益为210，需把(10)、(11)和(12)端均与(1)端相连。所以，只要在(1)端和(2)~(12)端之间加一个多路转换开关，用数码去控制开关的通与断，可方便地进行增益控制。另一种非二进制增益关系与一般三运放测量放大器一样，只要在(1)端和(2)端之间外接一个电阻RG，则增益为:

2、测量放大器的使用

a)差动输入端的连接测量放大器不论是三运放结构还是单片结构，它的两个输入端都是有偏置电流的，使用时要特别注意为偏置电流提供回路。如果没有回路，则这些电流将对分布电容充电，造成输出电压不可控制的漂移或处于饱和。因此，对于浮置的，例如变压器耦合、热电偶以及交流电容耦合的信号源，必须对测量放大器每个输入端构成到电源地的直流通路，电路正确连接如图所示。测量放大器输入端的正确连接当测量放大器通过电缆与信号源连接时，如果电缆的屏蔽层不接护卫端而接地，如图所示,则不能有效地抑制共模干扰。2·护卫(guard)端的连接因为电缆的信号传输线与屏蔽层间分布电容C1C2和传输线电阻Ri1，Ri2，分别构成两个RC分压器。由于两个RC分压器并不完全相等，使共模干扰电压在测量放大器两输入端以差模形式呈现，形成干扰。15脚guard由图可见，护卫端15脚（GUARD）引自测量放大器前级两运放输出的中点。其电位即为共模输入电压VCm=(Vi2-Vi1)/2，屏蔽层接护卫端就使RC分压器两端电位都是VCm，电位差为零，分压值也必为零，这样就有效地消除了共模干扰。3·R端、S端的连接测量放大器通常设有R端和S端,其中S端称为敏感(Sence)端，R端称为参考(Reference)端。一般情况下，R端接电源地，S端接输出端，如图1所示。当测量放大器的输出信号要远距离传输时，可按图2加接跟随器，并将S端与负载端相连，把跟随器包括在反馈环内，以减小跟随器漂移的影响。R端可用于对输出电平进行偏移，产生偏移的参考电压V，应经跟随器接到R端，以隔离参考源内阻，防止其破坏测量放大器末级电阻的上下对称性而导致共模抑制比降低。++A-+ARRRGui1ui2uo1uo2ab+R1R1-+AR2R2uo+SR图1+测量ARLSR++测量ARLuouC-+ASR-+A+图2测量放大器的应用实例2)隔离放大器AD277隔离放大器内部结构隔离放大器应用实例3）光电耦合放大器光电耦合放大器的基本接法4）运算放大器的相关说明（1）实际放大器的特性参数1。开环放大倍数Ao很大:104~109

(一般可取106

)2。输入电阻ri高:200k200M(一般可取2M)

3。输出电阻ro小：几十~几百(一般可取75)4。KCMRR很大70~100dB(一般可取90dB)5。输出电压为有限值（最高输出电压<电源电压）（2）实际运算放大器的电路模型riroAo(u+-u-)u+u-uo－＋＋u－u+uoA0等效电路符号5）运算放大器的分类：（1）按工作原理分类电压放大型（F324、C4573)用于电压放大电流放大型（LM3900、F1900）用于电流放大跨导放大型（LM3038、F3038）用于电压变电流跨阻放大型（AD8009、AD8011）用于电流变电压（2）按性能指标分类通用型：适用于一般信号放大。高阻型：输入电阻高达106M用于测量放大、采样保持电路高速型:带宽高达103MHz,转换速率达kV/uS,适用于AD,DA转换高精度型:温漂,失调,噪声低;共模抑制,增益高;微弱信号放大精确运算低功耗型：静态功耗,工作电压低；适用于遥控等电池供电电路（4）按放大倍数控制方式分类单电压供电、双电压供电、不对称双电源供电（5）按集成度分类单运放、双运放、四运放（3）按制造工艺分类双极型：功耗大，输入偏置电流大，响应快，种类多。CMOS型：功耗小，输入偏置电流小，输入电阻高BiFET型：双极型与CMOS型管混合搭配，具有两种类型管的优点。（6）按供电方式分类增益数控、增益可控、增益固定放大器等等等等。。。。。。。。6）运放及放大器电路形式的选择（1）根据信号源的选择根据信号幅值，频率变化范围；内阻大小及信号源是电压源还是电流源等进行选择。根据负载性质及大小，确定输出信号的形式及幅值。（2）根据负载的性质进行选择（3）根据精度要求进行选择根据控制精度的要求，对电路及器件精度进行选择（4）根据工作环境进行选择根据环境温度、电源情况对电路功耗、元件进行选择7）运放外接电阻的选择（1）根据典型电路进行选择（2）根据信号源的选择（3）根据最佳电阻进行选择可查阅芯片产品资料，相关应用资料仿照典型电路进行选择。对反向放大器，可根据信号源的负载能力，先选择R1电阻。在不信号源及输出信号的情况下，尽量小一些的R1电阻。进而据放大倍数确定反馈电阻。反向放大器最佳电阻Rf亦可先计算Rf。为使放大器输出误差最小，应使负反馈电阻＝最佳电阻。再据放大倍数确定R1同向放大器最佳电阻Rf§2.9集成运放的非线性应用所谓非线性应用是指，由运放组成的电路处于非线性状态，输出与输入的关系uo=f(ui)是非线性函数。由运放组成的非线性电路有以下三种情况。（1）、电路中的运放处于非线性状态。++Auo比如：运放开环应用uo加有正反馈的运放电路，运放处于非线性状态。（2）电路中的运放处于线性状态，但外围电路有非线性元件（二极管、三极管）。ui>0时：ui<0时：_+AuoR1RF1RF2Dui+传输特性uoui0（3）另一种情况，电路中的运放处于非线性状态，外围电路也有非线性元件（二极管、三极管）。由于处于线性与非线性状态的运放的分析方法不同，所以分析电路前，首先确定运放的状态，主要由有无负反馈决定。处于非线性状态运放的特点1）、虚短路成立。2）、输入电阻仍可以认为很大。3）、输出电阻仍可以认为是0。1、限幅器tuiu0tUZ-UZ-+AuoR1RFuiDZR+另一种形式的限幅器：uoui0+UZ+UZ传输特性-+AuoR1RFuiDZ+2、电压比较器++uouiURuoui0+Uom-UomURuoui0+UZ-UZ++uoui过零比较器++uouituituo+Uom-Uom例：利用电压比较器将正弦波变为方波。++uiuoUZuoui0+UZ-UZ稳定输出电压电压比较器的另一种形式++uiuoUZR´R_总结1）、电路简单。2）、当Ao不够大时，输出边沿不陡。3）、容易引入干扰。tuituo过零附近仍处于放大区Ao不够大时的情况3、迟滞比较器（施密特触发器）1）下行的迟滞比较器分析：1、因为有正反馈，所以输出饱和。(uo=+－Uom)2、当uo正饱和时：3、当uo负饱和时：门限电压由原来的输出决定－++uoRR2R1uiUR（上门限）（下门限）4、两个门限电平之差称门限宽度或回差工作原理及传输特性U+HU+L跳转后增大了U+-U-加速跳转U+H-U+L称为回差小于回差的干扰不会引起跳转下限上限uoui0Uom-Uom－++uoRR2R1uiUR1.工作原理：若原来uo=Uom，则u＋=UR=U+H；只有当ui>U+H(u－>u＋)时，输出才能翻转，使uo=－Uom2.工作原理：若原来uo=－Uom，则u＋=UR=U+L；只有当ui<U－L(u－<u＋)时，输出才能翻转，使uo=UomtuiU+HU+LtuoUom-Uom输入正弦波的情况加上参考电压后的上下限－++uoRR2R1uiUR据叠加原理：加上参考电压后的传输曲线uoui0U+HU+L2）上行的迟滞比较器1)uo=Uom>0时,－++uoRR2R1ui据叠加原理有：当u+=u－=0，时电路翻转,此时ui即为门限电平2)同理uo=Uom<0时,即：uo>0时,ui<U+L翻转;uo<0时,ui>U+H翻转U+HU+Luoui0Uom-Uom传输特性曲线为了稳定输出电压，可以在输出端加上双向稳压管？如何计算上下限？不变！－++RR2R1uiuoUZ另一种电路形式？如何计算上下限？用UZ代替Uom－++RR2R1uiuoUZ另一种电路形式？如何计算上下限？上下限不同！(uo＝UZoruo=0)－++RR2R1uiuoUZ电路结构：下行的迟滞比较器，输出经积分电路再输入到此比较器的输入端。4、方波发生器上下限：－++RR1R2C+ucuo工作原理：(a)设uo=+Uom电容初始uc=0此时，输出给C充电!U+Huc0t则：u+=U+H>uc

－++RR1R2C+ucuo一旦

uc>U+H

,

就有

u->u+

uo立即由＋Uom变成－Uom!U+Huc0t0tuoUom-Uom在uc<U+H

时，u-<u+,

uo

保持+

Uom

不变；C经输出端放电，U+HuctU+L(b)当uo=-Uom时，u+=U+Luc达到U+L时，uo上翻。－++RR1R2C+ucuo当uo

重新回到＋Uom

以后，电路又进入另一个周期性的变化：U+Huc0tU+LUomuo0t-Uom周期与频率的计算：TU+Huc0tU+LUomuo0t-Uom－++RR1R2C+ucuo思考题：点b是电位器RW的中点，点a和点c是b的上方和下方的某点。试定性画出点电位器可动端分别处于a、b、c三点时的uo～uc相对应的波形图。－++RWR