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文档简介

1培训资料编制:叶建峰王松宝

胡松科钟晓东审核:李强OH5000培训资料XIZIOTIS工程中心2007-06-302第一部分电梯标准-电气3参考资料:GB-7588-2003电梯制造与安装安全规范GB/T10058-1997电梯技术条件GB/T10059-1997电梯试验方法GB10060-93电梯安装验收规范GB/T18775-2002电梯维修规范OH-CON-4423以原理图参考资料4盘车开关电机温度开关轿顶检修转换机房紧急电动运行电梯安全控制5电梯安全控制从上图中可以看到,机房紧急电动运行时,短接了安全回路的安全钳开关、限速器开关、上下极限开关、缓冲器开关。主要为了维修方便,没有任何标准显示机房紧急电动运行时必须保证这几个安全开关有效。问题:上图中虚线图内的是什么部件或线路?6机房紧急电动运行转换开关/运行按钮电梯安全控制见上图,机房紧急电动运行时将直接短接部分安全回路,经评估是安全的设计思路,同时,这一方面方便维修,另一方面减少短接及因此而带来的不安全因素。7电梯安全控制UKS安全开关安全开关的特点?8电梯安全控制制动器开关盘车手轮罩,内有盘车手轮9GB758812.5.1.1一个符合14.1.2规定的电气安全装置最迟应在盘车手轮装上电梯驱动主机时动作。要求手动盘车时电梯安全装置处于保护状态,电梯不能运行,避免误操作时,在手动盘车状态电梯突然启动的危险。

我公司的解决方案有:

a.安装制动器安全开关RHS,必须断开安全开关后才可以装上盘车手轮。

b.在永久固定的手轮外安装保护罩及安全开关RHS,盘车前必须拆下安全罩,同时就切断了安全开关,保证盘车时电梯不能电动运行电梯安全控制10GB7588-200314.1.2.1.5一个电气安全装置发出的信号,不应被同一电路中设置在其后的另一个电气安全装置发出的外来信号所改变,以免造成危险后果。电梯安全控制电梯的安全回路设置为串连,当任何一只开关动作断开,整条回路断路,电梯立即停车。符合以上标准规定。我司安全回路开关有:相位开关、盘车开关、安全窗开关、轿顶急停、安全钳开关、限速器开关、上下极限开关、三个缓冲器开关、涨紧轮开关、底坑急停共10个开关,除相位触点外,其余都是安全触点。根据现场设计需要,可能还有安全触点的增加,如机房急停、安全门开关等。11GB758814.1.2.2安全触点14.1.2.2.1安全触点的动作,应由断路装置将其可靠地断开甚至两触点熔接在一起也应断开。这是电梯安全触点的标准要求,我司所有需要为安全触点的开关都是用接近开关,保证安全开关起作用时安全触点必须可靠断开,电梯立即停车,可靠制动,保证安全。电梯安全控制12电梯安全控制相位继电器触点安全窗开关轿顶急停开关13如上图“J”是错相、缺相保护继电器,其保护触点串在安全回路中。我司目前电梯一般都是变频变压调速,变频方式是逆变变频,换相对变频器的输出无关,因此可以无错相保护。电梯安全控制GB/T10059-19974.1供电系统断相、错相保护装置或保护功能:将电源总输入线分别断去一相和交换相序后再接通电源;分别用于正常和检修速度操纵电梯,电梯应不能运行。当电梯的运行与相序无关时,不要求错相保护。14电梯安全控制GB758814.1.1.3如果电路接地或接触金属构件而造成接地,该电路中的电气安全装置应:a)使电梯驱动主机立即停止运转;或b)在第一次正常停止运转后,防止电梯驱动主机再启动。恢复电梯运行只能通过手动复位15变频器错误检出变频器输出机械制动信号变频器输出主接触器吸合信号电梯安全控制16轿门层门及门锁厅门锁开关轿门锁开关LVC板DFC与DW的功能区别及在工地维修上的作用17轿门层门及门锁LVC板的作用对于平层对于提前开门对于平层修整(再平层)对于平层准确性对于故障率其它18GB-7588-20037.7.1对坠落危险的保护在正常运行时,应不能打开层门(或多扇层门中的任意一扇),除非轿厢在该层门的开锁区域内停止或停站。厅门锁、轿门锁为串连回路,门锁开关为接近开关,符合安全触点的要求,根据厅轿门机构特点设有串连的被动门锁开关,门锁回路不通,电梯不能运行(自平层运行、提前开门运行除外)。轿门层门及门锁19轿门层门及门锁同时电梯厅轿门必须做到1.轿厢不在开门区时,轿厢门不能自动打开。2.不能从外部打开厅门,除非使用开门器。要求厅门锁结构3.门刀门锁位置调整符合要求。被动门锁触点20轿门层门及门锁GB758814.2.1.2门开着情况下的平层和再平层控制a.运行只限于开锁区域。1.应至少由一个开关防止轿厢在开锁区域以外的所有运行。2.该开关是安全触点。3.如果开关的动作是依靠一个不与轿厢直接机械连接的装置,应通过一个电气安全装置的作用,使驱动主机停止运转。4.平层运行期间,只有在已给出停层信号之后才能使门电气安全装置不起作用。平层区门区开锁区域概念与平层插板、门锁系统的关系?21轿门层门及门锁b.平层速度不大于0.8m/s。

1.对于由电源固有频率决定最高转速的电梯驱动主机,只用于低速运行的控制电路已经通电。

2.对于其它电梯驱动主机,到达开锁区域的瞬时速度不大于0.8m/sc.再平层速度不大于0.3m/s。

(应检查(参考b)平层&再平层为何速度不一致?22轿门层门及门锁利用LVC板,确定只有在电梯平层时,LVC板输出短接门锁的信号,使电梯满足运行基本条件。

(提前开门的条件?)目前我司电梯基本都是变频控制,由系统确认速度低于一定值时才发出开门信号,保证符合开门状态运行的速度标准要求。23轿门层门及门锁提前开门的安全要求实际设计方法减速后低速门区即将停车即将开门正常运行状态设置开门允许速度只能在正常运行状态利用双平层光电(LVC板)24轿门层门及门锁厅门锁输入厅门轿门门锁输入25轿门层门及门锁厅门与轿门分开输入控制系统,有利于故障检查时确定故障点,短接最少部分的门锁回路,减少维修时间,提高维修安全性。短接安全回路&短接门锁回路的安全隐患有……?对于乘客,哪个更危险?26电梯主机编码器及其功能线曳引电机27电梯主机GB758812.4.2.3.2当电梯的电动机可能起发电机作用时,应防止该电动机向操纵制动器的电气装置发电。断开制动器的释放电路后,电梯应无附加延迟地被有效制动。对于再生发电制动的电梯,在电梯减速时有发电延时制动器制动的可能性,对于其它电气制动类型的电梯一般不会发生。但为保证制动器的制动安全,任何电梯都要防止电机发电延时制动。因此,我们所有的电梯制动电源与电机见至少有变压器隔离。且电源在电梯输入端。28电梯主机GB758812.7.1由交流或直流电源直接供电的电动机必须用两个独立的接触器切断电源,接触器的触点应串连在电源电路中。当电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,必须停止轿厢再运行。我司电梯目前基本使用的为变频变压调速电梯,而由交流或直流电直接供电的电动机都没有调速装置:1.一般仅用于单速、双速、三速的有级调速电梯,2.为保证触点不至于无法断开引起的安全隐患,要求每次运行必须通过断开→接通的过程保证触点的保护安全性。29电梯主机a.当启动电梯时,曳引机不转b.轿厢或对重向下运动时由于障碍物而停住,导致曳引绳在曳引轮上打滑。GB758812.10电动机运转时间限制器:12.10.1电动机运转时间限制器应在下述情况下使电梯驱动主机停止转动并保持在停止状态:30电梯主机电梯安全控制范畴,此现象非常严重,我司电梯会采用无速度反馈保护、过一定时间(几秒)后无平层信号系统保护等方式停止运行的方式提供保护。常见的原因有1.由于障碍物使电梯轿厢或对重停住。2.轿厢安全钳动作,电梯无法下行,但安全开关没有断开,驱动系统还保持运行状态。

3.对重安全钳动作,电梯无法上行,但安全开关没有断开,驱动系统还保持运行状态。31OH5000电梯的提供保护的方法分别是:你认为可能的解决方案有:电梯主机32电梯主机GB758812.10.2电动机运转时间限制器应在不大于下列两个时间值的较小值时起作用45sb.电梯运行全程的时间再加上10s,若运行全程的时间小于10s,则最小值为20s。a.影响电梯乘客的乘坐感。直接导致乘客心理障碍。b.明显提高了电机的通电率,对电机温升影响很大,甚至直接导致电机过热损坏。c.为使用者对电梯的速度选用提供参d..此要求在2003新标准颁布前不作要求,但设计时必须考虑到电梯通电率的问题。33电梯主机当电源电压(额定频率)与额定值偏差超过±5%,但不超过±7%,电动机的输出转矩能维持额定值,此时电动机的温升允许超过标准规定,超过的数值应不大于10K。在额定电压下,电动机的转差率在高速时应不大于12%,在低速时应不大于20%34电梯主机电梯曳引机(GB/13435---92)在曳引机通电持续率为40%时,在检验平台上做高速正反方向、连续无故障运行,且减速器由温应不超过85°C;电动机定子绕组温升在采用B级或F级绝缘时,应分别不超过80°C或105°C。通电持续率————35电梯检修回路轿顶检修/正常转换开关触点机房紧急电动运行上下慢车运行按钮UPINPUTDOWNINPUT36电梯的制动系统制动线圈主接触器触点抱闸继电器触点37电梯的制动系统1.我公司的无齿轮主机的叠式制动器线圈分为两组装设(B1、B2),防制动器失效的能力更强,2.对于部分制动器,分两组装设,可以防止制动器所作用的轴不受径向的压力,防止传动轴的疲劳及同轴度的变化。3.目前我公司的制动器型式主要有抱闸、叠式、碟式三种。38电梯的制动系统制动继电器制动器由驱动系统直接输出的控制好于由运行系统控制制动器。39电梯的制动系统对电梯制动方式和制动力的规定保证电梯制动和非制动状态的可靠。GB758812.4.1.2制动系统必须具有一个机-电式制动器(摩擦型),还可装设其它制动装置(如电气制动)GB758812.4.2.1机-电式制动器GB758812.4.2.1当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度向下运行时,操作制动器应能使曳引机停止运转,此情况下,轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部分应分两组装设。如果一组部件不起作用,应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。40这要求制动器制动时,其制动力保持在一定的范围内,制动力偏小――不能有效制动,保证电梯减速停车。制动力偏大――电梯停车减速度太大,有对轿厢内乘客造成伤害的危险。非制动状态—

无机械摩擦,摩擦力为零。电梯的制动系统具体要求:41电梯的制动系统这要求制动器设计为常闭式,即:制动器失电状况依靠弹簧等机械能保持为制动状况,当制动器线圈处于带电状态(电梯运行过程),制动器立即处于非制动状态。动力电源失电或控制电路电源失电时制动器能自动动作。42GB758812.4.2.3.1切断制动器电流,至少应用两个独立的电气装置来实现,不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点未打开,最迟到下一次运行方向改变时,应防止电梯再运行。电梯的制动系统431.要求独立——如一个在制动器控制回路,另一个在动力系统控制回路,保证电梯需要机械制动时有两个回路切断制动电流,电梯制动可靠。2.两个回路同时故障不能切断制动电流引起电梯溜车的因素可以不予考虑。电梯的制动系统44电梯的制动系统1.电梯停车时主接触器应该释放打开主触点,完全切断电机的电流,而不是只依靠驱动装置来切断主回路。尤其对于变频控制电梯,可以保护变频器及电机的使用安全。2.为保证触点不至于无法断开引起的安全隐患,要求每次运行必须通过断开→接通的过程保证触点的保护安全性。45电梯的制动系统避免强行启动导致故障损失增大,我公司电梯常见的情况有:a.制动器没有完全打开,启动扭矩不够,驱动器保护。b.曳引电机故障,电机不转,驱动器保护或无PVT反馈控制系统保护。其它……46电梯的制动系统GB758812.10.3恢复正常运行只能通过手动复位,恢复断开的电源后,曳引机无需保持在停止状态。47电梯速度控制LVC板48电梯速度控制GB758814.2.1.2门开着情况下的平层和再平层控制a.运行只限于开锁区域。1.应至少由一个开关防止轿厢在开锁区域以外的所有运行。2.该开关是安全触点。3.如果开关的动作是依靠一个不与轿厢直接机械连接的装置,应通过一个电气安全装置的作用,使驱动主机停止运转。4.平层运行期间,只有在已给出停层信号之后才能使门电气安全装置不起作用。49c.再平层速度不大于0.3m/s。

(应检查(参考b)电梯速度控制b.平层速度不大于0.8m/s。

1.对于由电源固有频率决定最高转速的电梯驱动主机,只用于低速运行的控制电路已经通电。

2.对于其它电梯驱动主机,到达开锁区域的瞬时速度不大于0.8m/s50电梯速度控制GB758812.6速度当电源为额定频率,电动机施以额定电压时,电梯轿厢在半载,向下运行至行程中段(除去加速和减速段)时的速度,不得大于额定速度的105%,宜不小于额定速度的92%下列速度的值,不得大于额定值的105%

a)平层

b)再平层

c)检修运行

d)紧急电动运行

e)对接运行51电梯速度GB/T10058-19973.3.1当电源为额定频率和额定电压,电梯轿厢在50%额定载重量时,向下运行至行程中段(除去加速和减速段)时的速度,不得大于额定速度的105%,且不小于额定速度的92%3.3.2乘客电梯启动加速度和制动减速度最大值均不应大于1.5m/s252异步电机的旋转速度的误差比较大,有时根据系统的其它原因,电梯的实际运行速度与额定速度间肯定存在实际的不一致,一般速度偏低的情况比较多,根据实际运用,规定于92%~105%之间。电梯速度53电梯速度GB75889.9.1操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115%。但应小于下列各值:a)对于除了不可脱落滚珠式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s;b)对于不可脱落滚珠式安全钳为1m/s;c)对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s;d)对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25v+0.25/v(m/s)54由于交流异步电机的转差率较大,在额定范围内其转差率最大不超过额定转速的115%,为防止限速器误动作,其最低动作速度必须大于额定速度的115%,由于目前我司电梯具为闭环矢量控制电梯,转差率较小,不会大于115%的额定转速。电梯速度55GB758814.1.1.1可能出现的故障有:a.无电压b.电压降低c.导线(体)中断d.对地或对金属构件的绝缘损坏e.电器元件的短路或断路以及参数或功能的改变。f.接触器或继电器的可动衔铁不吸合或吸合不完全。g.接触器或继电器的可动衔铁不释放。h.触点不断开i.触点不闭合j.错相电梯速度56GB7588-200314.1.2.1.7记录或延迟信号的电路,即使发生故障,也不应妨碍或明显延迟由电气安全装置作用而产生的电梯驱动主机停机。即:停机应在与系统相适应的最短时间内发生。电梯速度57GB/T10059-1997电梯试验方法5.1.3平衡系数用绘制电流-负荷曲线,向上向下运行曲线的交点来确定。电流I(安培A)载荷(实际载重/额定载重%)0510515253545608045%电梯的平衡系数58GB-75888.17.3

使用中的电梯,轿厢应有连续照明,对动力驱动的动力门,当轿厢停在层站上没有运行指令,延时自动关闭时,则可关断照明。优点......缺点......59电梯还具有的安全保护功能?互锁--上下行开关门反馈--继电器接触器释放或吸合反馈轿厢位置检测错误处理系统间运行错误/保护信号的传输和处理开关门到位检测电源--过压欠压接地--等电势检测输出功率......60第二部分:开关门时序61开关门时序DCL 关门到位开关DOS 开门信号ST1 ST码1ST2 ST码2ST3 ST码3 CB(01~N)指令信号LWO 超载信号CHCS 取消外呼信号DDO 取消开门跟开关门有关的信号:DOB开门按钮DCB 关门按钮RDOB 后门开门按钮RDCB 后门关门按钮LRD 光眼装置RLRD 后门光眼装置EDP 光幕装置FSO 前门安全可开继电器触点反馈DOL 开门到位开关62开关门时序一.LCBII+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序63LCBII

DOAMCB2DO继电器通讯板门机控制板门机DOB,DCB,LRD。。。DOL,DCLLCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

系统框图64LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

正常待机时的开关门时序说明正常待机状态时,按开门按钮或本楼层指令,LCBII通过串行通讯接收到信号后,会发出开门指令给AMCB2板,AMCB2板上DO继电器吸合,发出开门指令给门机。DOLCBII

AMCB2通讯板门机控制板门机DOB,CBDOL,DCL65LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

当电梯处于司机或独立状态时,将保持开门状态。关门的方式可以通过设置参数来实现,如下:66LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

正常停车时的开关门时序说明当电梯正常快车运行结束时,当AMCB2板监测到电梯速度低于其设定值(Stopspeed),将以DS码(111)的形式发停车指令给LCBII板,然后LCBII发出开门指令。DS码(111)DODOLCBII

AMCB2门机控制板门机67LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

提前开门时序说明当有提前开门功能时,有2种不同的配置决定了提前开门的时序也有所不同。1.带LVCT板2.带DBP继电器注:LCBII1-3-1-4“Drive”需设置为16,即允许提前开门。68LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

1.带LVCT板的提前开门时序说明69LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

1.带LVCT板的提前开门时序说明当AMCB2板监测到电梯速度低于其提前开门速度(Dooropenspeed)时,将以DS码(110)的形式发提前开门指令给LCBII;当2个光电信号(1LV、2LV)都进入插板后,LCBII使LVC继电器释放,此时门锁回路被短接,同时发出开门指令给AMCB2板,AMCB2板上DO继电器吸合,电梯开门;当AMCB2监测到电梯速度低于其设定值(Stopspeed)将发DS码(111)给LCBII,然后LCBII发出停车指令。LVCT板LVDS码DZDOL,DCLLCBII

DOAMCB2DO继电器通讯板门机控制板门机70LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

2.带DBP继电器的提前开门时序

71LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

2.带DBP继电器的提前开门时序

当AMCB2板监测到电梯速度低于其提前开门速度(Dooropenspeed)时,将以DS码(110)的形式发提前开门指令给LCBII,同时将发LZ信号给SIEI变频器(DI7);当变频器监测到电梯速度小于“Dooropenspeed”时,发出指令(DO1)使DBP继电器吸合,此时门锁回路被短接;当2个光电信号(1LV、2LV)都进入插板后,LCBII发出开门指令给AMCB2板,电梯开门。当AMCB2监测到电梯速度低于其设定值(Stopspeed)将发DS码(111)给LCBII,然后LCBII发出停车指令。DS码DBPDOL,DCLLCBII

DOLZAMCB2DO继电器通讯板门机控制板门机SIEI变频器72开关门时序二.LCBII控制+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序73

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

系统框图

LCBIIST码通讯板门机控制板门机DOB,DCB,LRD。。。DOL74

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

正常待机状态时,按开关按钮或本楼层指令,LCBII通过串行通讯接收到信号后,会通过ST码(111)发出开门指令给门机。LCBII

ST码通讯板门机控制板门机DOB,CBDOL75

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

当电梯处于司机或独立状态时,将保持开门状态。关门的方式可以通过设置参数来实现,参数的设置跟配XRDS门机的一样。当电梯正常快车运行结束时,当AMCB2板监测到电梯速度低于其设定值(Stopspeed),将以DS码(111)的形式发停车指令给LCBII板,然后LCBII发ST码给门机,执行开门命令。DS码(111)ST码LCBII

AMCB2门机控制板门机76LCBII控制板+AMCB2+XRDS门机配置的开关门时序

提前开门时序说明当有提前开门功能时,有2种不同的配置决定了提前开门的时序也有所不同。1.带LVCT板2.带DBP继电器注:LCBII1-3-1-4“Drive”需设置为16,即允许提前开门。77

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

1.带LVCT板的提前开门时序为:78

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

1.带LVCT板的提前开门时序为:当AMCB2板监测到电梯速度低于其提前开门速度(Dooropenspeed)时,将以DS码(110)的形式发提前开门指令给LCBII;当2个光电信号(1LV、2LV)都进入插板后,LCBII使LVC继电器释放,此时门锁回路被短接,同时发出开门指令给门机;当AMCB2监测到电梯速度低于其设定值(Stopspeed)将发DS码(111)给LCBII,然后LCBII发出停车指令。DOL,DCLDZLCBII

ST码AMCB2通讯板门机LVDS码LVCT板门机控制板79

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

2.带DBP继电器的提前开门时序80

LCBII控制板+AMCB2+DCSS5门机配置的开关门时序

2.带DBP继电器的提前开门时序当AMCB2板监测到电梯速度低于其提前开门速度(Dooropenspeed)时,将以DS码(110)的形式发提前开门指令给LCBII,同时将发LZ信号给SIEI变频器(DI7);当变频器监测到电梯速度小于“Dooropenspeed”时,发出指令(DO1)使DBP继电器吸合,此时门锁回路被短接;当2个光电信号(1LV、2LV)都进入插板后,LCBII发出开门指令给门机,电梯开门。当AMCB2监测到电梯速度低于其设定值(Stopspeed)将发DS码(111)给LCBII,然后LCBII发出停车指令。DBPDOL,DCLDS码分频卡LCBII

ST码LZAMCB2通讯板门机SIEI变频器门机控制板81第三部分:门机的调整82一.XRDS/XTDR门机调整83一.XRDS/XTDR门机调整1.门机介绍XRDS/XTDR开门机采用凸轮及行程开关的动作来切换电阻值,改变电机两端的电压值,实现开关门过程中的调速,通过摆杆传动来实现开关门。1.1开关门方式:具有双扇门板并向两边等速开启的水平滑动自动开门机。1.2驱动机构:采用直流励磁电动机,该电机经过齿轮减速箱的减速来驱动链轮,链轮驱动链条带动链盘转动,通过机械连杆把链盘的圆周运动变成水平运动从而驱动轿门来工作。1.3控制方式:开关门曲线采用电阻有级调速,开门门信号通过继电器与可控硅组成的电子板来控制。电阻的切换则是由链盘同轴上的凸轮及行程开关的动作来实现。为控制开关门速度,从而达到理想的运行曲线,电阻阻值和开关的动作位置经过优化设计并在出厂前均调节完成。84一.XRDS/XTDR门机调整1.4使用环境条件:按照GB/T10058-1997《电梯技术条件》、GB7588-1995《电梯制造与安装安全规范》的要求,该门机使用的环境条件为:海拔高度不超过1000M;温度:0~45℃;供电电压相对与额定电压的波动±10%;运行地点的最湿度为90%,同时该月月平均最低温度不高于25℃;适用于客梯。1.5门机开关门曲线:

XRDS/XTDR电阻门机开关门曲线采用电阻有级调速,开关门信号通过继电器与可控硅组成的电子板来控制。电阻的切换则是由链盘同轴上的凸轮及行程开关的动作来实现。为控制开关门速度,电阻阻值和开关的动作位置经过优化设计并在出厂前均调节完成,实现平稳的速度特性曲线由于门机的开关门曲线在厂里已经调整成理想的状态,用户可以直接安装用,省去了调试的麻烦。85一.XRDS/XTDR门机调整2门机的调整2.1开关门曲线的调节:开门机调节主要包括:速度快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现。一般状态出厂时已经调节完毕,但有可能重新调节。调节前先将各变阻触点做好标记,然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后,锁定。若与预期的效果相反,先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照,调节至预期效果,锁定。若无法调节至预期效果,需检查轿门、厅门装置。现将调节参数如下:(参照电器接线图)1、若关门速度不良,调节11、14、13变阻触点。2、若开门速度不良,调节12、24、23变阻触点。3、若关门速度良,曲线不良调节14.13变阻触点。4、若开门速度良,曲线不良调节24.23变阻触点。86一.XRDS/XTDR门机调整2.2门过负荷反转保护装置的调节:本门机除设安全触板装置外,还特设门过负荷反转二次保护装置。此保护装置为阻止关门所需要的力大于设置力时,压缩弹簧而拨动微动开关,使控制部分接收到信号后而将门打开。此阻止关门所需要的力一般出厂前均设置好。但有可能在现场进行调节。现将调节参考如下:若阻力大于所设定的力(150牛顿)时,门还未自动打开。应压缩弹簧后至预期效果锁定螺母。反之应放松弹簧至预期效果,锁定螺母保证轿门关闭时门缝间隙≤2MM。87一.XRDS/XTDR门机调整2.3开关门到位开关的调节:注意:DOL----开门到位DCL------关门到位先松开相应的开关所对应的凸轮上铁片的固定螺丝。该凸轮开关上只有两个开关可以被调节,其它的则被固定不能调整。当门被开关到位时,门到位开关的触点一般要求断开距离为1CM左右。88一.XRDS/XTDR门机调整3门机电气原理分析门机控制板端口

3.1控制板端口说明:端口1、2为门机电源进线;端口2、3为门机马达两端电压;17、18分别为开关门信号的输入端,4为开关门的公共端;31、32分别为开门到位信号、关门到位信号的输出端,30为公共端;41、42、S1、S2为安全触板开关、光眼、光幕、转换开关、凸轮力矩开关的接线端子,具体接线参照对应的图纸。89一.XRDS/XTDR门机调整门机主电路90一.XRDS/XTDR门机调整3.2开门动作说明:当门处在关门到位位置时,关门到位开关DCL断开,继电器DCLR释放,常开触点DCLR-1/2断开;开门到位开关DOL闭合,继电器DOLR吸合,常开触点DOLR-1/2闭合。当有开门指令输入时(端口4跟17接通),102吸合,触点102-1导通,门电机通电,带动厅/轿门开门。当门离开关门到位位置时,DCL闭合,常开触点DCLR、DOLR都呈闭合状态。开门过程的曲线可以调节触点12、23、24,来改变可变电阻R2、R4的阻值。当开门到开门到位时,开门到位开关DOL断开,DOLR释放,触点DOLR-1/2断开,102-1断开,从而门电机失电,开门动作结束。91一.XRDS/XTDR门机调整3.3关门动作说明:当门处在开门到位位置时,关门到位开关DCL闭合,继电器DCLR吸合,常开触点DCLR-1/2闭合;开门到位开关DOL断开,继电器DOLR释放,常开触点DOLR-1/2断开。当有关门指令输入时(端口4跟18接通),101吸合,触点101-1导通,门电机通电,带动厅/轿门开门。当门离开开门到位位置时,DOL闭合,常开触点DOLR、DCLR都呈闭合状态。关门过程的曲线可以调节触点11、13、14,来改变可变电阻R1、R4的阻值。当关门到关门到位时,关门到位开关DCL断开,DCLR释放,触点DCLR-1/2断开,101-1断开,从而门电机失电,开门动作结束。92二.DO2000(DCSS5)/XTDF门机931门机说明DO2000(DCSS5)/XTDF门机“DO2000”是一种VF控制的门驱动系统。DCSS5可以通过离散信号于LCBII/TCB建立连接,也可以通过串行通讯和MCSS建立连接。门机参数:额定电压:1*230V-240VAC,50/60HZ,-15%/+10%(195…264VAC)输出电压:3*0…230VAC/3相额定电流:3*1.5Aac/3相输出频率:0…128HZ/3相漏电电流:13mA电气输出功率:550VA连续(Un=230V,In=1.5A,I峰值=8A)机械输出功率:输出功率*效率(AC电机)*COSΦ=550W*0.5*0.6=165W942门机调整说明2.1门机类型设置:DO2000(DCSS5)/XTDF门机DCSS5接口参数选择<M-3-1-1>在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录3-WIRE12LCBII,TCBCLCBII<M1-3-1>3-WIREWithDOB13LCBII,TCBCTCBC<M1-3-1-5>Multidrop2LMCSSLMCSS<M-2-3-1>95按1选择控制类型2.2门机自学习门机正式使用前,需要进行带厅门的自学习。自学习的步骤如下:DO2000(DCSS5)/XTDF门机Monitor=1Test=2

Tools=4<Shift&7>Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4Inst1=1Inst2=2

Field=3Eng=4按3Config=1

SetDef=9按1进行门机自学习,Interface

3-WIRE>Interface

3-WIREWithDOB>Interface

Multidrop>DCSS-Address

DCSS-1>如果选择接口类型为Multidrop,还需要选择门机的地址前门选择DCSS-1,双通门则选择DCSS-2LineTerminator

ON>前门选择ON,双通门则选择OFF.96自学习的步骤>SIT9692TLD

SIT9692COTLD指旁开门类型,CO指中分门类型StartAutoLearn

<1>YES<2>NO>按1开始自学习Step1进行开门方向的判断Step2进行开门距离的学习Step3爬行距离的学习Step4检修力矩的学习Step5速度曲线增量的学习.

WritingGains

Pleasewait!

如果自学习不成功,会出现ERR:GainSetting,需要进行参数初始化重新进行自学习.<M3-3-1-9>DO2000(DCSS5)/XTDF门机97按M—3—4

DO2000(DCSS5)/XTDF门机Single=1Cont.=2

ContinuousRunStart=3>按1:手动控制开关门。按2:门首先执行初始化运行以定义实际的位置,然后门以正常速度曲线交替运行。当发现门正常运行曲线不好时,可以按STOP=3键,门停止运行,然后进入SETUP菜单调整曲线参数。(一般不建议调整).982.3门机曲线调整以开门为例,曲线图如下:DO2000(DCSS5)/XTDF门机相关参数

序号参数1OpnLockSpeedP1:LockDistance2Px:OpenStartSpeed1,2Px:StartOpenDist3Px:OpenAccelTime4------5Px:OpenDecelTime3,4,5Px:OpenRunTime6Px:OpenCreepSpeed99曲线参数调整DO2000(DCSS5)/XTDF门机参数缺省值现场设定OpenRunTime30002700StartOpnDist5020StartOpnSpeed6

OpenCrpDist20

OpenCrpSpeed4

ClsRunTime3000

StartClsDist2010StartClsSpeed6

ClsCrpDist50

ClsCrpSpeed23NdgClsRunTime5000

I1:OpenRunTime4000

I1:ClsRunTime4000

CloseIdleTorque67

OpenIdleTorque100

参数说明:1.StartOpnDist缺省值太大,影响开门效率。20已经完全满足要求。2.StartClsDist缺省值太大,影响关门效率。10已经完全满足要求。3.ClsCrpSpeed缺省值太大,导致厅门关闭后轿门仍很慢速关

4.OpenRunTime缺省值太大,影响开门效率.1003.门机菜单参考DO2000(DCSS5)/XTDF门机1013.1门机状态监控菜单3.1.1StatusDisplay(按键311):DO2000(DCSS5)/XTDF门机mmmmccccsss900mmmmmm=DCSSmode.SERVICE=说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行.WORKING=说明门机正处于正常工作状态,NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=DCSSoperatingstatusRDY=正常操作

SHD=停车模式

PPM=重新准备模式

INI=初始化运行

DED=门机失能

RED=简化运行

LCK=锁定模式sss=doormovementstatus[]开门到位

<>开门

][关门到位

><关门

[?]门机位置未知1023.1.2门机输入状态监控

InputStatusDisplay(按键312)这个菜单显示门机的实际工作状态和离散输入信息,输入信息的显示内容取决于控制模式的选择。显示如下所示,小写表示信号的状态为“off”,大写表示信号的状态为“on”DO2000(DCSS5)/XTDF门机StatusdisplayFirstdisplayStatusdisplaySeconddisplayUseGOON1033.1.2.13-WireStandardfirstdisplay内容:ST码状态:ST1ST1controlline1ofRS-boardST2ST2controlline2ofRS-boardST3ST3controlline3ofRS-boardseconddisplay内容(cmd)输入指令(由ST1-ST3的状态决定)REV反转指令信号(EDP或者LRD)DO2000(DCSS5)/XTDF门机举例WorkingRDY][ST1st2ST3>WorkingRDY][(CLD)rev>

UseGOON104ST码说明-3-WireStandard

DO2000(DCSS5)/XTDF门机ST1ST2ST3REV门机命令备注000XDED&EDS急停001XDED检修01XXCLD关门,乘客保护和门反转装置无效100XNDG强迫关门,乘客保护和门反转装置无效1010CLD&REV关门,乘客保护和门反转装置有效1011CLD&REV当门反转装置动作时开门11XXOPN开门1053.1.2.23-WireExtended(DOB_FAST)firstdisplay内容ST1ST1controlline1ofRS-boardST2ST2controlline2ofRS-boardST3ST3controlline3ofRS-boardDOB开门按钮seconddisplay内容(cmd)输入指令(由ST1-ST3的状态决定)REV反转指令信号(EDP或者LRD)SGSsafetygateshoe安全触板信号DO2000(DCSS5)/XTDF门机举例WorkingRDY][ST1st2ST3DOB>WorkingRDY][(CLD)revSGS>

UseGOON106ST码说明-3-WireExtended(DOB_FAST)DO2000(DCSS5)/XTDF门机ST1ST2ST3REVDOBPPSGS门机命令备注000XXXXDED&EDS急停001XXXXSTOP检修010XX01XX10CLD/D关门。DOB有效。当SGS和DOB动作时开门011XXXXCLD关门。乘客保护、DOB和门反转装置无效.100XX01XXXXNDG强迫关门。乘客保护、门反转装置和SGS无效。仅当DOB动作时开门10101000001000001000001CLD&RPD关门。乘客保护、门反转装置、DOB有效REV动作时开门

DOB动作时开门乘客保护动作时开门

SGS动作时开门1100100XXXX00100001CLD&RP关门。乘客保护和门反转装置有效。REV动作时开门乘客保护动作时开门

SGS动作时开门11XXXXXOPN开门1073.1.2.3Multidropfirstdisplay内容LRD光眼信号EDP光幕信号SO安全可开门信号DOBd开门按钮seconddisplay内容TDOBTopofCarDoorOpenButton(BS7255)轿顶开门按钮TDCBTopofCarDoorCloseButton(BS7255)轿顶关门按钮(mcd)门机动作指令,通过multidropseriallink发出DO2000(DCSS5)/XTDF门机举例WorkingRDY][lrdEDPSOdob>WorkingRDY][(OPD1)tdobtdcb>

UseGOON1083.1.2.3门机输出状态监控OutputStatusDisplay(按键:313)DO2000(DCSS5)/XTDF门机111DOL开门到位信号222DOS开门信号StatusDisplay111222>1093.2门机故障表DO2000(DCSS5)/XTDF门机class序号故障名称故障描述I01StartofLogEntryindicatinganewLog-StartafterdeletingthepreviousloggingW02LoggingFullEventloggingmemoryfull-deleteloggingtofreememoryE03InverterProtPeakoutputcurrentgreaterthan7A.Ifthiseventoccurs3timeswithin120sec,theDCSSswitchesintolockedmode。E04MotorProtectMotorcurrentwasfor10sechigherthansetuplimit.Ifthiseventoccurs3timeswithin120sec,theDCSSswitchestolockmode.I05ObstaclDetecDoorwasstalledduringclosing,thestalleddoorprotectionhasbeenactivatedmorethan10timesinseries.E06EncoderErrOneortwotracksoftheencoderaredamaged.DCSSswitchesintoINImode.Attention:DuringINI/Nudgprofilesandwhilethedooriscreepingbeforeandafteramainprofile,encodererrorsarenotdetectableW07OvervoltageDC-Linkmaximumvoltage(450Vdc)exceeded–riskofdamageorlifetimereductionofDCSSpackageW08UndervoltagePowersupplyvoltageislessthan180Vac–riskofperformancedegrationI09PowerUpIndicatesthattheDCSSisbootingafterpowerdown–powerupsequence110DO2000(DCSS5)/XTDF门机E133wireComFailIndicatesthatthechecksequenceforthediscreteinterfacefailedthreetimes.DCSSissetintolockedmode–MaintenancerequiredI15PositionErrDoorrunsoutofthetoleratedend-positionrangeafterreaching[]or][.I17StartInstAutomaticinstallationstartedI18StopInstAutomaticinstallationstoppedbyusedrequestI20InstSuccessAutomaticinstallationsuccessfulfinalizedW21InstfailedAutomaticinstallationterminatedwitherrorI22NewProfilesIndicatesthatprofilesetupwasmodifiedI23100xReversalXx100reversalsoccurred.UsethisinformationasdoormechanismstressindicatorE24SystemLockedDCSSoutoforder,seriouseventoccurred–maintenancerequired.DCSSisde-energizedanddoesnotreactoncommands.Rootcausecouldbe:MotorProtect,InverterProtor3wireComFailevents.UnlockDCSSperformimgpowerdown–powerupsequenceorSVTOOLkey-sequence‘shift5’W25StalledDoorDoorstalledduringopeningoperation,DcssswitchestoInimodeI26OpenTimeoutDCSSwasnotabletoopenthedoorwithin15secI27CloseTimeoutDCSSwasnotabletoclosethedoorwithin15secI283wireComIndicatessuccessfuldiscreteI/OchecksequenceinitiatedbyServiceTool111参数设置3.3.1FieldParameter(key:333)DO2000(DCSS5)/XTDF门机参数默认值建议值描述OpenRunTime30002700开门运行时间。该参数用于调整开门速度,该参数值的改变不会影响其它参数StartOpnDist5020从关门到位位置到加速点的距离StartOpnSpeed6

开始开门速度OpenCrpDist20

开门"MainProfile"段之后的爬行距离OpenCrpSpeed4

开门结束段的爬行速度ClsRunTime3000

关门运行时间。该参数用于调整关门速度,该参数值的改变不会影响其它参数StartClsDist2010从开门到位位置到加速点的距离StartClsSpeed6

开始关门速度ClsCrpDist50

关门"MainProfile"段之后的爬行距离ClsCrpSpeed23关门结束段的爬行速度NdgClsRunTime5000*

改变强迫关门速度曲线I1:OpenRunTime4000*

改变初始化开门速度I1:ClsRunTime4000*

改变初始化关门速度CloseIdleTorque67

关门保持力矩OpenIdleTorque100

开门保持力矩*取决于门宽度的设置1123.3.2EngineeringParameter(key:334)3.3.2.1ProfileParameter曲线参数DO2000(DCSS5)/XTDF门机参数默认值建议值描述OpenAccelTime35

开门加速段时间(“Mainprofile”段)OpenDecelTime35

开门减速段时间(“Mainprofile”段)ClsAccelTime35

关门加速段时间(“Mainprofile”段)ClsDecelTime35

关门减速段时间(“Mainprofile”段)OpenCreepTorque130*115开门曲线“Mainprofile”段之前和之后的爬行力矩ClsCreepTorque130*110关门曲线“Mainprofile”段之前和之后的爬行力矩CloseTorque100*

关门力矩(“Mainprofile”段)HaltTorque40

保持门停在某一位置所需的力矩NudgingTorque107*

强迫关门力矩IniTorque130*

初始化运行力矩*自学习后自动生成1133.3.3.2曲线图DO2000(DCSS5)/XTDF门机1143.3.3.3ControlParameterDO2000(DCSS5)/XTDF门机参数默认值建议值描述P-Gain100100增益因数。增大该值将会提高闭环控制的影响。错误的调整将会导致过电流或者不好的运行效果FeedUp-Gain4*12降低该值将会获得起更硬和更快的加速度,从而补偿在加速段的滑移。FeedDown-Gain4*12降低该值将会获得起更硬和更快的减速度。*自学习后自动生成1153.3.3.4OtherParameterDO2000(DCSS5)/XTDF门机参数默认值建议值描述maxMotorCurrent40003500门电机电流的最大限值。如果10秒内超过3次过电流,DCSS将关闭。PassProtLimit49乘客保护灵敏度%StopDistance60

reversalstopdistanceinmmEndPosRange20

开门到位[]和关门到位][位置可允许的偏差GSMPosition150

关门到位][前GSM激活的位置P1:LockDistance50*

解锁区域OpnLockSpeed5

InordertospeeduptheunlockingphasesetparameterhigherthanOpenCreepSpeedClsLockSpeed5

InordertospeedupthelockingphasesetparameterhigherthanCloseCreepSpeed.Toreducetheoverallclosetimeyoucanincreasetheparameterupto8HzifthemechanicmakesnoadditionalnoisesDisabRevDistOpn30

开门过程中门反转装置失效距离:门位置〉开门宽度-“DisabRevDistOpn”DisabRevDistCls0

关门过程中门反装装置失效距离:门完全关闭前,厅门位置<“DisabRevDistCls”*自学习后自动生成1163.4RSLboardinterface离散信号检测DO2000(DCSS5)/XTDF门机DCSS5门机是通过3根离散信号ST1、ST2、ST3进行控制的。这些信号在LCBII/TCB中进行设置,通过RSL板传到DCSS上。同DCSS4-DO2000不同,在紧急停止或检修状况下,没有安全信号直接通到门机板上使门机停止动作。因为所有门机指令和安全链信号都是通过ST码控制的,所以ST码信号线保持正确的工作状态是非常重要的,一旦发生信号线断裂或者短路,系统必须关闭以避免出现不希望出现的门机操作。为检测信号线,DCSS5会同时输出DOL和DOS(DOL=0V,DOS=24V)信号给TCB/LCBII。TCB/LCBII收到信号后,会发出验证信号给DCSS5。如果门机收到的信号时序正确,测试成功。如果不成功,DCSS5会重新发3次进行确认,万一所有的尝试都失败的话,门机会进行锁定状态.时序检测可以通过服务器进行操作(操作如下面所示),或者当门机待机60分钟后,系统会自动检测。通过服务器进行测试时,电梯必须处于TCI模式。1173.4.1InterfaceCheck(按键:324)DO2000(DCSS5)/XTDF门机该功能可以测试采用离散方式接口的时序,通过这个功能可以检验DCSS5和TCB/LCBII之间通讯问题.要注意的事,要使用该功能.轿顶检修必须被激活.否则该测试功能会失败.当改功能开始时,DCSS5会输出两个信号给TCB/LCB(DOL=0V,DOS=24V),在400ms间隔内发一系列脉冲给DCSS5进行验证.如果DCSS5检测命令时序错误,DCSS5会重新发三次进行确认.万一所有的尝试都失败的话,门机会进行锁定状态.CheckInterface?<1>YES<2>NOINTERFACEOK!<ENTER>TCIISset?1183.4.2InterfaceTest的故障描述:DO2000(DCSS5)/XTDF门机信息描述InterfaceOK检测成功–通讯正常ST1shortcirc,ST1+2shortcirc,ST码线与HL2短路

–检查线缆ST2shortcirc,ST1+3shortcirc,ST3shortcirc,ST2+3shortcirc,ST1-3shortcircST1broken,ST1+2broken,ST码线与24Vdc短路或者线断裂

–检查线缆ST2broken,ST1+3broken,ST3broken,ST2+3broken,ST1-3brokenST1wrongconnect,错误的接线顺序ST2wrongconnectST3wrongconnectnoresponse在400ms内没有检测到验证信号。检查LCBII/TCB板特别是DOL和

DOS的连接线,RS板的地址设置和电压等级。在时序测试过程中DOL和

DOS保持逻辑高电平。1193.5服务器快捷键Shift&3在“Eventlog-Actual”菜单中显示附加信息shift&5解除锁定状态shift&7显示“SETUP”菜单DO2000(DCSS5)/XTDF门机120第四部分运行时序图121时序图——下行ABCDEFGHIJKLDoDFCINS=0DZIPV1V2V4ENABLEFWD/REVCONTDS1DS3LVCSpeedV3BrakeDS2123456789122时序图——下行A、LCBII发出关门指令B、LCBII发出运行信号,主接触器打开C、主接触器延时D、抱闸打开E、抱闸打开延时F、减速G、Dooropenspeed(AMCB2)H、门区I、StopspeedJ、抱闸关闭K、抱闸关闭延时I、主接触器关闭123时序图——下行1、关门时间2、主接触器吸合延时(Travel//Liftsequence/Contclosedelay)3、判断变频器就绪4、抱闸吸合延时(Travel/Liftsequence/Brakeopendelay)7、零速延时(TRAVEL/SpeedThreshold/Spd0refdelay)8、抱闸释放延时(Travel//Liftsequence/Brakeclosedelay)9、主接触器释放延时(Travel//Liftsequence/Contopendelay)124时序图说明——下行1、在正常模式(JOG=0)下,LCB2发FR(v1=1,v2=1,v3=1,v4=0)命令给MCB2板,MCB2接到信号后,发出ENABLE和START(FWD/REV)信号给变频器,并且发出DS信号给LCB2。2、SIEI在收到Enable和Start信号后,发出主接触器打开指令,变频器41-46端子吸合,AMCB2JP2-4收到24v电压信号。AMCB2收到主接触器打开信号以后,输出SW信号,主接触器吸合。SIEI经过Travel//Liftsequence/Contclosedelay的延时后检测主接触器信号。125时序图说明——下行3、在主接触器延时结束,变频器输出内部Enable,并且输出转矩电流。变频器判断就绪,即判断转矩电流是否正常。

4、如果正常,给出抱闸打开指令,变频器的42-46端子吸合,AMCB2JP-5收到24v电压信号。AMCB2在收到抱闸打开指令后,输出BY信号,抱闸打开。5、AMCB2在收到抱闸打开指令后(JP-5收到24v电压信号),输出速度曲线。速度曲线通过模拟量(AMCB2JP9-6)输出到SIEI(1号端子)。其中0v对应零速,10v对应最大速度。126时序图说明——下行6、变频器在输出抱闸打开信号后,经过Travel//Liftsequence/Brakeopendelay延时后,变频器速度给定生效。电梯开始启动。7、在经过延时(Travel//Liftsequence/Brakeopendelay)后,变频器再经过(ALARMCONFIG/Brakefeedback/BRKholdoff)后,开始检测抱闸开关。8、AMCB2在每层减速点前发一个IP信号给LCB2,使

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