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文档简介
..
《概率论与数理统计》
第一章概率论的基本观点
§2.样本空间、随机事件
1.事件间的关系AB则称事件B包括事件A,指事件A发生必定致使事件B发生
AB{xxA或xB}称为事件A与事件B的和事件,指当且仅当
A,B中起码有一个发生时,事件AB发生
AB{xxA且xB}称为事件A与事件B的积事件,指当A,B
同时发生时,事件AB发生
A—B{xxA且xB}称为事件A与事件B的差事件,指当且仅当A发生、B不发生时,事件A—B发生AB,则称事件A与B是互不相容的,或互斥的,指事件A与事件B不可以同时发生,基本领件是两两互不相容的
ABS且AB,则称事件A与事件B互为逆事件,又称事件
A与事件B互为对峙事件2.运算规则互换律
联合律
ABBAABBA
(AB)CA(BC)(AB)CA(BC)
分派律A(BC)(AB)(AC)
A(BC)(AB)(AC)
—
徳摩根律ABABABAB
§3.频次与概率
定义在相同的条件下,进行了n次试验,在这n次试验中,事件A发生的次数nA称为事件A发生的频数,比值nAn称为事件A发生的频次概率:设E是随机试验,S是它的样本空间,对于E的每一事件A给予一个实数,记为P(A),
称为事件的概率
1.概率P(A)知足以下条件:
(1)非负性:对于每一个事件A0P(A)1
(2)规范性:对于必定事件SP(S)1
;....
nn(n可(3)可列可加性:设A,A,,A是两两互不相容的事件,有P(Ak)P(Ak)12nk1k1以取)2.概率的一些重要性质:(i)P()0
nn(ii)若A1,A2,,An是两两互不相容的事件,则有P(Ak)P(Ak)(n能够取)k1k1(iii)设A,B是两个事件若AB,则P(BA)P(B)P(A),P(B)P(A)(iv)对于随意事件A,P(A)1
(v)P(A)1P(A)(逆事件的概率)
(vi)对于随意事件A,B有P(AB)P(A)P(B)P(AB)
§4等可能概型(古典概型)
等可能概型:试验的样本空间只包括有限个元素,试验中每个事件发生的可能性相同若事件A包括k个基本领件,即A{ei}{ei}{ei},里1]2ki1,i2,,ik是1,2,n中某k个不一样的数,则有kkA包括的基本领件数P(A)P{eij}中基本领件的总数j1nS§5.条件概率(1)定义:设A,B是两个事件,且P(A)0,称P(B|A)P(AB)为事件A发生的条P(A)
件下事件B发生的条件概率
(2)条件概率切合概率定义中的三个条件1。非负性:对于某一事件B,有P(B|A)02。规范性:对于必定事件S,P(S|A)13可列可加性:设B1,B2,是两两互不相容的事件,则有P(BiA)P(BiA)i1i1(3)乘法定理设P(A)0,则有P(AB)P(B)P(A|B)称为乘法公式
;....
n
(4)全概率公式:P(A)P(Bi)P(A|Bi)i1贝叶斯公式:P(Bk|A)P(Bk)P(A|Bk)nP(Bi)P(A|Bi)i1§6.独立性定义设A,B是两事件,假如知足等式P(AB)P(A)P(B),则称事件A,B互相独立定理一设A,B是两事件,且P(A)0,若A,B互相独立,则P(B|A)PB————定理二若事件A和B互相独立,则以下各对事件也互相独立:A与B,A与B,A与B
第二章随机变量及其散布
§1随机变量
定义设随机试验的样本空间为S{e}.XX(e)是定义在样本空间S上的实值单值函
数,称XX(e)为随机变量
§2失散性随机变量及其散布律
1.失散随机变量:有些随机变量,它所有可能取到的值是有限个或可列无穷多个,这类随机变量称为失散型随机变量
P(Xxk)pk知足以下两个条件(1)pk0,(2)Pk=1
k1
2.三种重要的失散型随机变量
(1)散布设随机变量X只好取0与1两个值,它的散布律是P(Xk)k1-k,k0,1(0p1),则称X听从以p为参数的散布或p(1-p)两点散布。(2)伯努利实验、二项散布—设实验E只有两个可能结果:A与A,则称E为伯努利实验.设—P(A)p(0p1),此时P(A)1-p.将E独立重复的进行n次,则称这一串重复的独立实验为n重伯努利实验。P(Xk)npkqn-k,k0,1,2,n知足条件(1)pk0,(2)Pk=1注意kk1;....
到nkqn-k是二式npk的那一,我称随机量X听从参数kn,p的二散布。(3)泊松散布
随机量X所有可能取的0,1,2⋯,而取各个的概率ke-0,1,2,此中0是常数,称X听从参数的泊松散布P(Xk),kk!
X~()
§3随机变量的散布函数
定X是一个随机量,x是随意数,函数F(x)P{Xx},-x
称X的散布函数散布函数F(x)P(Xx),拥有以下性(1)F(x)是一个不减函数(2)0F(x)1,且F()0,F()1(3)F(x0)F(x),即F(x)是右连续的§4连续性随机变量及其概率密度随机量:假如于随机量X的散布函数F(x),存在非可函数f(x),使于随意函数x有F(x)xf(t)dt,称x性随机量,此中函数f(x)称X-的概率密度函数,称概率密度1概率密度f(x)拥有以下性,足(1)f(x)0,(2)f(x)dx1;-(3)P(x1Xx2)x2f(x)dx;(4)若f(x)在点x,有F,(x)f(x)x12,三种重要的型随机量
(1)均匀散布
1,axb若性随机量X拥有概率密度f(x)b-a,成X在区(a,b)上听从0,其余均匀散布.X~U(a,b)(2)指数散布若性随机量X的概率密度1e-x,x.0此中0常数,称Xf(x)0,其余听从参数的指数散布。(3)正散布
;....若连续型随机变量X的概率密度为(x21)f(x)22,x,2此中,(0)为常数,则称X听从参数为,的正态散布或高斯散布,记为
X~N(,2)
特别,当0,1时称随机变量X听从标准正态散布
§5随机变量的函数的散布
定理设随机变量X拥有概率密度fx()-x,又设函数g(x)到处可导且恒有x,g,(x)0,则Y=g(X)是连续型随机变量,其概率密度为fY(y)fXh(y)h,(y),y,其余
第三章多维随机变量
§1二维随机变量
定义设E是一个随机试验,它的样本空间是S{e}.XX(e)和YY(e)是定义在S上
的随机变量,称XX(e)为随机变量,由它们组成的一个向量(X,Y)叫做二维随机变量
设(X,Y)是二维随机变量,对于随意实数x,y,二元函数
F(x,y)P{(Xx)(Yy)}记成P{Xx,Yy}称为二维随机变量(X,Y)的
散布函数
假如二维随机变量(X,Y)所有可能取到的值是有限对或可列无穷多对,则称(X,
)是失散型的随机变量。
我们称P(Xxi,Yyj)pij,i,j1,2,为二维失散型随机变量(X,Y)的散布律。对于二维随机变量(X,Y)的散布函数F(x,y)f(x,y),,假如存在非负可积函数使对于随意x,y有(,yx(,),F)f--函数f(x,y)称为随机变量(X,Y)的概率密度,或称为随机变量X和Y的联合概率密度。§2边沿散布二维随机变量(X,Y)作为一个整体,拥有散布函数F(x,y).而X和Y都是随机
变量,各自也有散布函数,将他们分别记为F(x),(y),挨次称为二维随机变量(X,Y)XFY;....
对于X和对于Y的边沿散布函数。
pipijP{Xxi},i1,2,pjpijP{Yyi},j1,2,j1i1分别称pipj为(X,Y)对于X和对于Y的边沿散布律。()(,)()(,)分别称f(x),fXxfxydyfYyfxydxXfY(y)为X,Y对于X和对于Y的边沿概率密度。
§3条件散布定义设(X,Y)是二维失散型随机变量,对于固定的PYyj}0,j,若{则称P{XxiYyj}P{Xxi,Yyj}pij,i1,2,为在Yyj条件下P{Yyj}pj随机变量X的条件散布律,相同P{YyjXXi}P{Xxi,Yyj}pij,j1,2,P{Xxi}pi为在Xxi条件下随机变量X的条件散布律。设二维失散型随机变量(X,Y)的概率密度为f(x,y),(X,Y)对于Y的边沿概率密度为fY(y),若对于固定的y,fY(y)〉0,则称f(x,y)为在Y=y的条件下X的条件fY(y)概率密度,记为fXY(xy)f(x,y)=fY(y)§4互相独立的随机变量定义设及(x),FY(y)分别是二维失散型随机变量(X,Y)的散布函F(x,y)FX数及边沿散布函数.若对于所有x,y有P{Xx,Yy}P{Xx}P{Yy},即F{x,y}FX(x)FY(y),则称随机变量X和Y是互相独立的。对于二维正态随机变量(X,Y),X和Y互相独立的充要条件是参数0§5两个随机变量的函数的散布
1,Z=X+Y的散布
设(X,Y)是二维连续型随机变量,它拥有概率密度f(x,y).则Z=X+Y仍为连续性随机变量,其概率密度为fXYz)f(zyydy或fXYzfxzx)dx(,)()(,
;....
又若X和Y互相独立,(X,Y)对于X,Y的密度分fX(x),fY(y)
f(z)f(zy)f(y)dy和f(z)f(x)f(zx)dx两个公式称XYXYXYXY
fX,fY的卷公式
有限个互相独立的正随机量的性合仍旧听从正散布
2,ZY的散布、ZXY的散布X(X,Y)是二型随机量,它拥有概率密度f(x,y),ZY,ZXYX仍性随机量其概率密度分fYX(z)1zxf(x,xz)dxfXY(z)f(x,)dx又若X和Y互相独立,(X,Y)xx对于X,Y的密度分fX(x),fY(y)可化fYX()fX()Y()zxfxzdx1zfXY(z)xfX(x)fY(x)dx3Mmax{X,Y}及Nmin{X,Y}的散布X,Y是两个互相独立的随机量,它的散布函数分FX(x),FY(y)因为Mmax{X,Y}不大于z等价于X和Y都不大于z故有P{Mz}P{Xz,Yz}又因为X和Y互相独立,获得Mmax{X,Y}的散布函数()FX()()FmaxzzFYzNmin{X,Y}的散布函数Fmin(z)11FX(z)1FY(z)
第四章随机变量的数字特点
§1.数学希望
定失散型随机量X的散布律P{Xxk}pk,k=1,2,⋯若数kpkxk1收,称数xkpk的和随机量X的数学希望,E(X),即E(X)xkpkk1i型随机量X的概率密度f(x),若分xf(x)dx收,称分
;....
xf(x)dx的随机量X的数学希望,E(X),即E(X)xf(x)dx
定理Y是随机量X的函数Y=g(X)(g是函数)
(i)假如X是失散型随机量,它的散布律P{Xxk}pk,k=1,2,⋯若g(xk)pkk1
收有E(Y)E(g(X))g(xk)pkk1(ii)假如X是型随机量,它的分概率密度f(x),若g(x)f(x)dx收有E(Y)E(g(X))g(x)f(x)dx数学希望的几个重要性
1C是常数,有E(C)C2X是随机量,C是常数,有E(CX)CE(X)3X,Y是两个随机量,有E(XY)E(X)E(Y);4X,Y是互相独立的随机量,有E(XY)E(X)E(Y)§2方差
定X是一个随机量,若E{XE(X)2}存在,称E{XE(X)2}X的方差,D(x)即D(x)=E{XE(X)2},在用上引入量D(x),(x),称准差或均方差。D(X)E(XE(X))2E(X2)(EX)2方差的几个重要性1C是常数,有D(C)0,2X是随机量,C是常数,有D(CX)C2D(X),D(XC)D(X)3X,Y是两个随机量,有D(XY)D(X)D(Y)2E{(X-E(X))(Y-E(Y))}特,若X,Y互相独立,有D(XY)D(X)D(Y)4D(X)0的充要条件是X以概率1取常数E(X),即P{XE(X)}1切比雪夫不等式:随机量X拥有数学希望E(X)2,于随意正数,不等式
;....
2
P{X-}2建立
§3协方差及有关系数
定义量E{[XE(X)][YE(Y)]}称为随机变量X与Y的协方差为Cov(X,Y),即Cov(X,Y)E[(XE(X))(YE(Y))]E(XY)E(X)E(Y)
而XY
Cov(X,Y)称为随机变量X和Y的有关系数D(X)D(Y)
对于随意两个随机变量X和Y,D(XY)D(X)D(Y)2Cov(X,Y)
_
协方差拥有下述性质
1Cov(X,Y)Cov(Y,X),Cov(aX,bY)abCov(X,Y)
2Cov(X1X2,Y)Cov(X1,Y)Cov(X2,Y)定理1XY12XY1的充要条件是,存在常数a,b使P{Yabx}当XY0时,称X和Y不有关附:几种常用的概率散布表分参数散布律或概率密度布两点0p1P{Xk)pk(1p)1k,k0,1,分布二项Cnkpk(1p)nk,k式n10p1P(Xk)0,1,n,分布泊松0P(Xk)ke,k0,1,2,分k!布几何0p1P(Xk)(1p)k1p,k1,2,分
1
数学
希望
p
np
1
p
方差
p(1p)
np(1p)
p
p2
;....
布
均1匀ab,axbab(ba)2分f(x)ba,0,其余212布指1ex数0,x02分f(x)0,其余布正)21(xe222分0f(x)2布
第五章大数定律与中心极限制理
§1.大数定律
弱大数定理(辛欣大数定理)X1,X2⋯是互相独立,听从一散布的随机量序列,并
拥有数学希望E(Xk)(k1,2,).作前n1nXk,于随意个量的算均匀nk10,有limP{1nXk}1nnk1定Y1,Y2,Yn是一个随机量序列,a是一个常数,若于随意正数,有limP{Yna}1,称序列Y1,Y2,Yn依概率收于a,Ynpan伯努利大数定理fA是n次独立重复中事件A生的次数,p是事件A在每次中生的概率,于随意正数〉0,有lim{fn}1或Pnpnl
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