ABB变频器参数设置做通信

变频器参数设置ACS510变频器参数设置：9802=1MODBUS5302=1站号5303=9.6kbit/波特率5304=1校验方式为8N25305为05309=5（等于5的时候为通信好了）11=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-2对应0-50Hz）1103=82.控制变频器起停a.初始化，即向Modbus寄存器401中写入1142（16进制数为476）并延时1毫秒；停止电机，即向Modbus寄存器401中写入1143（16进制数为477）;启动电机，即向AModbus寄存器401中写入1151（16进制数为47F））例：通讯初始化：发出【02060476CRC校验码】，延时1毫秒；启动电机：发出【0206047FCRC校验码】停止电机：发出【02060477CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器402）中写入设定的频率数值（范围=0+2（换算到01105给定1最大），或一20（换算到1105给定1最大0））;例如：若1105=50.Hz;发出【校验码】表示修改频率为25.Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【校验码】表示修改加速时间为60.0S。附：功能01：读线圈状态：发送：（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2...）功能02：读离散功能输入状态：发送：（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2...）功能03:读多个保持寄存器发送：（站号功能开始个数）响应：01030602EEFA（站号功能字节数字节1字节2.）功能04:读多个输入寄存器：发送：（站号功能开始个数）响应：（站号功能字节数字节1字节2...）功能06:写单个保持寄存器：发送：（站号功能寄存器号数值）响应：（站号功能寄存器号数值）功能10:写多个保持寄存器：发送：（站号功能开始个数字节数字节1字节2...）响应：（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用，如ACS6,ACS8,ACS143,ACS4,ACS510,ACS550同样适用.不过对于ACS6,ACS8变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一.PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置：第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号），插入PPOTypeModule为4;第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS8变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS8参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS8参数90.03决定）。主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS8参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS8参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS8参数92.04决定）；Inpu的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS8参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS8参数92.06决定）二.ACS8参数的设置步骤：第一步：将ACS8变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02（Comm.ModuleLink）改为FIELDBUS；确定参数98.07(COMMPROFILE)为ABBDRIVES第四步：修改51组参数。将参数51.04(PPOtype)改为PPO4；将参数51.05(PZD3OUT)改为3;将参数51.06(PZD3IN)改为6;将参数51.07(PZD4OUT)改为7;将参数51.08(PZD4IN)改为10；将参数51.09(PZD5OUT)改为8；将参数51.10(PZD5IN)改为11;将参数51.11(PZD6OUT)改为9；将参数51.12(PZD6IN)改为12；第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476)；延时1毫秒后，进入步骤3；3.停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477)；3.启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F)；四.现场总线给定值的比例换算在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为2=［参数II.05］;0=［参数11.04］;-仁-［参数11.04］;-2=-［参数11.05］。REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为2=［参数11.08］;0=［参数11.07］;-1=T参数11.07］;-2=-［参数11.08］。REF2用于Torque给定时，比例换