机床电气控制

机床电气控制课件第三章可编程序控制器的结构及工作原理本章包括以下内容可编程序控制器（PLC）基本构成及工作方式可编程序控制器的编程元件及编程语言欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介三菱FX2N、FX、F系列可编程序控制器及其基本指令简介西门子S7-200PLC及其指令系统简介*

可编程序控制器（PLC）概述2.可编程控制器的产生因为继电器逻辑电路配线复杂2.可编程控制器的产生背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

功能完备灵活性高通用性好计算机继电器接触器控制系统简单易懂操作方便价格便宜

＋＋编程简单掌握快

附加要求＝新型控制器对新型的控制器的具体设想

其后，日本、德国等相继引入或开发这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。

美国数字设备公司（DEC）根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。

由于其突出优点，迅速的取代了继电器逻辑控制装置，应用范围日益广泛。1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。可编程控制器的产生两者的直观比较第一节可编程序控制器（PLC）基本构成及工作方式图3-1PLC的基本构成一、

PLC的基本构成(1)微处理器（CPU）PLC中所采用的CPU随机型不同而有所不同。有的机型中还采用多处理器结构，分别承担不同信息的处理工作。以提高实时控制能力。CPU是PLC的核心部件，是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑运算、算术运算并对整机进行协调控制

(2)存储器PLC中的存储器主要用来存放PLC的系统程序、用户程序以及工作数据。常用的存储器有ROM、EPOM.、EEPROM、快闪内存、RAM等几种类型，不同型号的PLC所配置的存储器类型也不相同。

(3)现场信号的输入输出接口

开关量输入接口

开关量输出接口

I/O扩展接口

通讯接口

电源以开关量为输出形式的检测元件（如操作按钮、行程开关、接近开关、压力继电器等）的连接通道

开关量输出接口是PLC与现场执行机构的连接通道

I/O扩展接口用于扩展PLC的功能和规模

图3-2PLC的扫描工作流程图二、可编程序控制器的工作方式扫描工作方式

PLC的工作过程

公共操作

I/O操作执行用户程序包括监视定时器T1的作用执行用户程序

执行外设指令

上电后的初始操作

(1)因以扫描的方式执行操作，所以其输入输出信号间的逻辑关系存在着滞后，扫描周期越长，滞后就越严重。

(2)扫描周期除了执行用户程序所占用的时间外，还包括系统管理操作占用的时间，前者与程序的长短及其指令操作的复杂程度有关，后者基本不变。

(3)第n次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描之前的输入采样值Xn；所依据的输出数据既有本次扫描前的值Yn-1，也有本次解算结果Y’n。送往输出端子的信号，是本次执行完全部运算后的最终结果Yn。执行运算过程中并不输出，因为前面的某些结果可能被后面的计算操作否定。

(4)如果考虑到I/O硬件电路的延时，PLC响应滞后比扫描原理滞后更大。PLC

I/O端子上的信号关系，只有在稳态（ON或OFF状态保持不变）时才与设计要求一致。

(5)输入／输出响应滞后不仅与扫描方式和电路惯性有关，还与程序设计安排顺序有关。几个重要的结论：

PLC按扫描的方式执行程序是主要的工作方式，就是在具有快速处理的高性能PLC中，主程序还是以扫描方式执行的。三、可编程序控制器的编程设备手持编程器专用编程器装有编程软件的计算机手持编程器体积小，携带方便，在现场调试时更显其优越性，但在程序输入或阅读理解分析时，比较繁琐

功能强，可视化程度高，使用也很方便，但其价格高，通用性差

利用计算机进行PLC的编程、通信更具优势，计算机除可进行PLC的编程外，还可作为一般计算机使用，兼容性好，利用率高。因此采用计算机进行PLC的编程已成为一种趋势

第二节可编程序控制器的编程元件及编程语言可编程控制器的编程元件及存储区域的分配编程元件（软继电器）存储器区域

编程语言概述

IEC61131-3中规定的5种编程语言梯形图（LD-LadderDiagram）

顺序功能图（SFC-SequentialFunctionChart）

功能块图（FBD-FunctionBlockDiagram）

指令表（IL-InstructionList）

结构文本（ST-StructuredText）

图形语言

文本语言

梯形图LD简介梯形图有如下特点：①梯形图按行从上至下，每一行从左到右顺序编写。②梯形图左、右边垂直线为母线。以左母线为起点，可分行向右放置接点或其逻辑组合。梯形图接点主要有两种，常开接点和常闭接点。这些接点可以是PLC的输入接点或内部继电器接点，也可以是其它各种编程元件的接点。③梯形图的最右侧必须放置输出元素。PLC的输出元素，用圆圈表示；圆圈可以表示内部继电器线圈，输出继电器线圈或定时/计数器的逻辑运算结果。其逻辑动作只有在线圈接通后，对应的接点才动作。④梯形图中的接点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联不能串联。⑤输出线圈只对应输出映像存储器相应位，不能直接驱动现场设备，该位的状态，只有在程序执行周期结束后，对输出刷新。刷新后的控制信号经I/O接口输出模块驱动对应的负载工作。LD图形符号

触点类：常开触点、常闭触点、正转换读出触点、负转换读出触点

线圈类：一般线圈、取反线圈、置位（锁存）线圈、复位（去锁）线圈、保持线圈、置位保持线圈、复位保持线圈、正转换读出线圈、负转换读出线圈

功能和功能块：包括标准的功能和功能块以及用户自己定义的功能块

LD编程

在梯形图中连接功能块梯形图中连接功能梯形图中有反馈回路梯形图中使用跳转和标注指令表（语句表）语言IL简介

指令表语言结构由一系列指令组成的语言。每条指令占一行，指令由操作符和紧随其后的操作数组成，操作数是指在IEC61131-3的“公共元素”中定义的变量和常量。有些操作符可带若干个操作数，这时各个操作数用逗号隔开。指令前可加标号，后面跟冒号，在操作数之后可加注释指令表操作符包括四类操作符：一般操作符、比较操作符、跳转操作符和调用操作符一般操作符装入指令：LDN等。逻辑指令：ANDN(与指令)、ORN(或指令)、XORN(异或指令)等。算术指令：ADD（加指令）、SUB（减指令）、MUL（乘指令）、DIV（除指令）、MOD（取模指令）等。比较指令包括：GT（大于）、GE（大于等于）、EQ（等于）、

NE（不等于）、

LE（小于等于）、

LT（小于）等。跳转及调用操作符包括：JMPC,N

(跳转操作符)、

CALL

C,N（调用操作符）等。

在指令表中调用功能及功能块

用指令表定义功能及功能块

指令表与其它语言的移植性

可以直接调用功能块和功能

可用于定义功能块和功能。当用指令表定义功能时，功能的返回值是结果寄存器内的最新值；当用指令表定义功能块时，指令表引用功能块的输入参数（VAR_INPUT），并且把值写到输出参数(VAR_OUPUT)

转换为其它语言是非常困难的，除非指令表操作符的使用范围及书写格式受到严格的限制，才有可能实现转换

第三节欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介CPM1A的特点与功能概述

类型I/O点数型号总数输入/输出继电器输出型晶体管输出型CPU单元106/4CPM1A-10CDR-A（AC电源）CPM1A-10CDT-D（NPN）CPM1A-10CDR-D（DC电源）CPM1A-10CDT1-D（PNP）2012/8CPM1A-20CDR-A（AC电源）CPM1A-20CDT-D（NPN）CPM1A-20CDR-D（DC电源）CPM1A-20CDT1-D（PNP）3018/12CPM1A-30CDR-A（AC电源）CPM1A-30CDT-D（NPN）CPM1A-30CDR-D（DC电源）CPM1A-30CDT1-D（PNP）4024/16CPM1A-40CDR-A（AC电源）CPM1A-40CDT-D（NPN）CPM1A-40CDR-D（DC电源）CPM1A-40CDT1-D（PNP）扩展单元2012/8CPM1A-20EDRCPM1A-20EDT（NPN）CPM1A-20EDT1（PNP）80/8CPM1A-8ERCPM1A-8ET（NPN）CPM1A-8ET1（PNP）88/0CPM1A-8ED(12)编程工具丰富(13)扩展模块丰富(8)高速计数器功能(9)脉冲输出功能(10)模拟设定功能(11)网络功能1)上位链接2)1：1链接3)NT链接(12)编程工具丰富(13)扩展模块丰富(1)CPM1A的结构(2)易于扩充(3)输入滤波时间常数可调(4)维护简单(5)外部输入中断功能(6)快速输入响应功能(7)间隔定时器中断功能(8)高速计数器功能(9)脉冲输出功能(10)模拟设定功能(11)网络功能1)上位链接2)1：1链接3)NT链接主要特点CPM1A编程元件、功能及区域分配数据区点数地址区间功能IR区输入继电器160(10)00000~00915继电器号与外部的输入输出端子相对应（没有使用的输出通道可用作内部继电器号使用）。输出继电器160(10)01000~01915内部辅助继电器512(32)20000~23115在程序内可以自由使用的继电器。特殊辅助继电器(SR)384(24)23200~25507分配有特定功能的继电器。暂存继电器(TR)8TR0~7回路的分支点上暂时记忆ON/OFF的继电器。保持继电器(HR)320(20)HR0000~HR1915在程序内可以自由使用且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器。辅助记忆继电器(AR)256(16)AR0000~AR1515作为动作异常、高速记数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期存储等特定功能的辅助继电器。链接继电器(LR)256(16)LR0000~LR15151：1链接的数据输入输出用的继电器（也能用作内部辅助继电器）。定时器／计数器128TIM/CNT000~127定时器、计数器，它们的编号合用。数据存储器(DM)可读/写1002字DM0000~0999DM1022~1023以字为单位（16位）使用，断电也能保持数据。在DM1000~1021不作故障记忆的场合可作为常规的DM使用。DM6144~6599、DM6600~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）。故障履历存入区22字DM1000~1021只读456字DM6144~6599PLC系统设定区56字DM6600~6655编程元件及存储区域分配

各编程元件功能简介

输入继电器

图3-3输入继电器等效电路输出继电器

图3-4输出继电器等效电路内部辅助继电器

内部辅助继电器与PLC的输入/输出端子没有直接联系，它的作用是象继电器控制系统中的中间继电器那样参与控制系统的逻辑运算，所它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内部编程使用

物理触点特殊辅助继电器

通道号继电器号功能248~249高速计数器的现时值区域(不使用高速计数器时作内部辅助继电器使用)25200高速计数器复位标志11强制置位/复位的保持标志25309扫描定时器到达时(扫描周期超过100ms)变为ON15运行开始时1个扫描周期ON254001分钟时钟脉冲(30秒ON/30秒OFF)010.02秒时钟脉冲(0.01秒ON/0.01秒OFF)07STEP指令中一个过程开始时仅一个扫描周期为ON的继电器255000.1秒时钟脉冲(0.05秒ON/0.05秒OFF)010.2秒时钟脉冲(0.1秒ON/0.1秒OFF)021.0秒时钟脉冲(0.5秒ON/0.5秒OFF)

暂时记忆继电器(TR)CPM1A提供８个暂时记忆继电器，如果遇到复杂的梯形图电路难以用助记符描述时，用来对电路的分支点的ON/OFF状态作暂存。它只有继电器的点号，没有通道号。保持继电器(HR)保持继电器是能在PLC电源切断时、或者在PLC的运行开始或停止时，其ON/OFF状态也能保持不变的继电器。辅助记忆继电器(AR)辅助记忆继电器用于记录CPM1A的某些特定运行状态，例如动作异常、高速计数、脉冲输出动作状态等。类似于辅助记忆继电器，它们中的内容也能在PLC断电、运行开始或停电时保持不变。链接继电器(LR)用多台PLC可以组成一个网络系统。当CPM1A与另外的PLC进行1对1的链接通信时，就要借助链接继电器来共享数据。当没有PLC间的链接时，它们可以用作内部辅助继电器。定时器/计数器(T／C)定时器和计数器使用相同的编号，但每一个编号在用户程序中只能使用一次，例如指定了TIM000，就不能再使用CNT000。数据存储区(DM)数据存储区用于内部数据的存储和处理，并只能以16位的通道为单位来使用，其中的内容在PLC运行开始或停止时能保持不变。

指令的助记符采用如下的格式：CPM1A编程指令

地址指令操作数程序存储地址起始于00000。每个地址包含一条指令和此指令所需的定义和操作数。地址是在编程器输入指令时自动生成的。根据地址可以方便地对程序进行查询和修改指令中涉及到的通道号和继电器号，常用缩写词表示，它们的定义：

IR--I/O和内部辅助继电器区

SR—特殊辅助继电器

HR—保持继电器

TR－暂时记忆继电器

AR—辅助记忆继电器

LR—链接继电器

T/C—定时器/计数器区

DM—数据存储区*DM—间接指定数据存储区

#

—常数助记符，如LD梯形图符号助记符功能指令操作数LDIR；HR；AR；LR；T/C；TR0~7(TR只能用LD)逻辑开始时使用LDNOT逻辑反相开始时使用OUTIR；HR；AR；LR；TR0~7（输入继电器除外）(TR只能用OUT)将逻辑运算结果送相应继电器OUTNOT将逻辑运算结果反相送相应继电器基本指令介绍

基本输入/输出指令地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 OUT 01000 00002 LDNOT00001 00003 OUT HR0000 00004 LD TIM000 00005 OUTNOT01001 00006 OUT 01002 图3-5基本输入/输出指令的应用LD、LDNOT、OUT、OUTNOT应用例①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。图3-5所示为基本输入输出指令的用法图2-3-3基本输入输出指令的用法图3-5基本输入/输出指令的应用01002OUT0000601001OUTNOT00005TIM000LD00004HR0000OUT0000300001LDNOT0000201000OUT0000100000LD00000操作数指令地址①在梯形图中，信号的流动方向是从左到右，最后到达继电器线圈，也就是说继电器线圈的右端不能画有接点。另外，继电器线圈的左端也不能直接连到母线上，如确实需要继器线圈常接通，可利用一个在程序中没被使用的内部辅助继电器的常闭接点或特殊辅助继电器25313（程序运行就ON）的接点实现虚拟的短路线。②不同输出指令OUT(或OUTNOT)的操作数不能相同，即在一个程序中一个线圈编号只能使用一次。

（2）逻辑与/逻辑或指令逻辑与/或指令见表3-5；应用见图3-6。几点说明：①ＡND/ANDNOT指令用于单个接点的串联联接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联联接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产的)左端点相连。逻辑与/逻辑或指令

梯形图符号助记符功能指令操作数ANDIR；SR；HR；AR；LR；T/C串联单个常开接点ANDNOT串联单个常闭接点OR并联单个常开接点ORNOT并联单个常闭接点图3-6接点的串并联地址 指令 操作数 00001 LD 00000 00002 AND 00001 00003 ANDNOT 00002 00004 OUＴ 01000 00005 LDNOT 00003 00006 AND 00004 00007 OR 00005 00008 ORNOT 00006 00009 ANDNOT 00007 00010 OUT 01001 00011 AND 00008 00012 OUT 01002 00013 ANDNOT 00009 00014 OR 00010 00015 OUT 01003

①AND/ANDNOT指令用于单个接点的串联连接，该指令可以连续使用，不限制串联接点的数目。②在OUT指令后，通过串联接点再对其它线圈使用OUT指令称为连续输出。连续输出的次数不受限制。③OR/ORNOT指令用于单个接点的并联连接，该指令可以连续使用，不限制并联接点的数目。④OR/ORNOT指令是将要并联的接点的左端与电路逻辑块(由LD/LDNOT指令产生的)左端点相连。

AND、ANDNOT、OR、ORNOT应用例逻辑块操作指令

梯形图符号助记符功能指令操作数ANDLOAD或ANDLD_______电路逻辑块之间的串联ORLOAD或ORLD_______电路逻辑块之间的并联无操作数块 地址 指令 操作数 A 00001 LD 00000 00002 OR 00001 B 00003 LD 00002 00004 AND 00003 00005 ORNOT0000400006 ANDLD— 00007OUT01000

图3-7电路逻辑块的串联ANDLD、应用例

①ANDLD指令中没有操作数。

②ANDLD指令可连续使用也可分散使用，但连续使用的次数不能超过八次，分散使用的次数则无限制。块 地址 指令 操作数

A 00000 LDNOT00000 00001 OR 00001 00002 AND 00002 B 00003 LD 00003 00004 ANDNOT00004 00005 ORLD

— 00006 OUT 01000

图3-8ORLD的应用ORLD应用例在应用上的要求与ANDLD

相似。置位/复位指令

梯形图符号助记符功能指令操作数SETB：IR、SR、AR、HR、LR使指定继电器ONRSET使指定继电器OFF

图3-9SET/RSET应用例

①SET和RSET指令要成对使用，对它们在程序中的位置和顺序无特殊要求。②SET，RSET指令适用于短信号操作，当两者的执行条件同时有效时，RSET指令优先。保持指令

梯形图符号助记符功能指令操作数KEEPB：IR、SR、AR、HR、LR使指定继电器置“１”或置“０”

图3-10KEEP指令编程地址 指令 操作数00000 LD 0000000001 AND 0000100002 LDNOT 0000200003 OR 0000300004 AND 0000500005 KEEP HR0001 保持指令应用例①KEEP的动作就象一个由S置位，R复位的锁存继电器。当S端执行条件为ON时，B指定的继电器为ON，当R端执行条件为ON时，B指定的继电器为OFF。当S端和R端的输入同时为ON时，R端优先。

②编写程序时，置位条件在前，复位条件在后，最后编写KEEP指令

微分指令梯形图符号助记符功能指令操作数DIFUB：IR、S、AR、HR、LR检测到输入为OFF→ON(上升沿)跳变信号时使指定继电器BON一个扫描周期DIFD检测到输入为ON→OFF(下降沿)跳变信号时使指定继电器BON一个扫描周期地址 指令操作数 00000 LD 00000 00001 DIFU 01011 00002 DIFD 01011

图3-11微分指令编程微分指令应用例①微分指令使其指定继电器在满足执行条件时只持续ON一个扫描周期。输入输出间的时序关系如图3-11示。②在一个程序中最多可以使用512对DIFU和DIFD，超出的将被作为空操作指令(NOP)处理。地址 指令 操作数 00000 LD 00000 00001 ANDNOTTIM00100002 TIM 000 #0200 00003 LD TIM000 00004 TIM 001 DM0000 00005 OUT 01000

图3--12定时器应用举例定时器应用指令梯形图符号助记符功能指令操作数TIMN:T/C号(000~127)SV:设定值(字,BCD)IR、SR、AR、HR、LR、DM、#通电延时定时器，设定时间0~999.9秒（以0.1秒为单位）TIMH通电延时高速定时器，设定时间0~99.99秒（以0.01秒为单位）计数器指令

梯形图符号助记符功能指令操作数CNTN:T/C号(000~127)SV:设定值(字,BCD)IR、SR、AR、HR、LR、DM、#减法计数器，设定值（SV）0~9999次CNTR可逆（加、减）计数器，设定值（SV）0~9999次减法计数器—CNT

CNT是边沿触发递减计数器。每当计数输入信号（CP）由OFF变为ON(上跳沿有效)时，它的当前计数值(PV)就减1。当计数器的当前计数值减为0000时，计数器ON。当复位端(R)为ON时，将计数器复位为OFF，并恢复计数器的设定值(SV)到当前计数值(PV)中。复位信号的优先权高于计数输入信号。图3-13可逆计数器的应用

梯形图时序图可逆计数器图3-14联锁／联锁清除指令的用法处理程序分支应用梯形图程序联锁指令IL/ILC的应用梯形图符号助记符功能指令操作数IL———联锁开始ILC联锁结束

①一个ILC指令前必须有至少一个以上的IL指令，即可以采用组合形式“IL—IL……—IL—ILC”，但不许把IL/ILC镶套起来（如“IL—IL—ILC—ILC“)使用。②当IL执行条件为ON（即从IL到左侧主母线之间接点组合的逻辑运算结果为逻辑“1”)，它后面的各元件状态由各自相应的执行条件决定。③当IL的执行条件为OFF，那么IL—ILC间的那一部分程序就不执行，这部分程序中的元件状态按下表操作：指令操作OUT、OUTNOT指定的继电器转为OFFTIM、TIMH复位CNT、CNTR保持当前值KEEP状态保持DIFU、DIFD不执行所有其它指令指令不执行，所有作为操作数写进指令的IR、AR、LR、HR和SR置为OFF

对于无法应用IL/ILC的多分支回路梯形图，要使用暂存继电器TR。共有八个暂存继电器，编号为TR0~TR7。图3-15

JMP/JME应用例跳转与跳转结束指令JMP/JME梯形图符号助记符功能指令操作数JMPN：跳转号#(00~49)到JME指令为止的程序由本指令前面的条件决定是否执行JME解除跳转指令JMP要与JME联合使用以产生跳转。当JMP的执行条件为ON时，不产生跳转。当JMP的执行条件为OFF时，将跳转到具有同样跳转号的JME，并接着执行JME后面的指令。要注意N=00时的特殊性。注意JMP和JME起分支作用时，I/O位、计时器等的状态被保持。空操作指令梯形图符号助记符功能指令操作数——NOP——无

空操作指令NOP没有实质性操作，在梯形图中不会出现，程序中遇到NOP时什么也不执行，程序跳转到下一条指令继续执行。结束指令

梯形图符号助记符功能指令操作数END——程序结束子程序指令梯形图符号助记符功能指令操作数SBSN：子程序编号000~049调用N号子程序SBNN号子程序的开始点RET——表示指定的子程序结束

①所有的子程序必须置于主程序的指令之后，END之前，CPU扫描工作时，遇到第一个SBN时，就认为已经遇到了主程序的结束符号，并返回到下一循环的起始地址0000。②相同的子程序可以在主程序中的不同的地方不受限制的调用。③子程序可嵌套，最多可嵌套16层。子程序不能调用自己。④各子程序的编号只能被SBN使用一次。⑤若将DIFU或DIFD置于一个子程序中，在下一次再执行子程序之前操作数位将不会返回OFF，即操作数位可能停留在ON状态超过一个主程序扫描周期。步进指令

梯形图符号助记符功能指令操作数SNXTS：00000~0191520000~25215HR、AR、LR转步控制STEP某一步进程序段的开始STEP——步进控制结束，该指令后为常规控制梯形图程序

①程序段编号S其实是一个位地址号，这个位号用作各个程序段的顺序控制，所有的位地址号必须在同一个字中且必须连续。如果使用HR或AR区，则可以掉电保护。②步进指令SNXT和STEP要一起使用。每个步进程序段必须由SNXTS开头，并且紧跟其后用一条STEPS指令，其中S值相同，然后才是该程序段的指令集。各步进程序段可顺序编排。在最后一个程序段的后面也要跟一条SNXTS指令，但这条指令中的S值已无意义，可用任何未被系统用过的位号，要注意的是，该条指令之后要用不带操作数的STEP指令来标志这一系列步进程序段的结束。③指令SNXTS的执行条件就是转步信号。CPU执行SNXTS指令时首先要复位前面程序段中的定时器和清除数据区。程序结构：①单序列：其特点是由一系列相继执行的步组成，每个步后面仅接一个转换；每一转换条件之后仅有一步。②选择序列：从多个分支序列中选择某一个分支，称为选择序列，同一时刻只允许选择一个分支。③并行序列：满足某个转换条件后使得几个序列同时动作时，这些序列称为并行序列。第四节三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令简介PLC的工作过程示意图型号及意义特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N型号的命名方式PLC的组成型号及意义I/O点数：16～256点单元类型

M——表示基本单元

E——表示扩展单元及扩展模块

EX——扩展输入单元

EY——扩展输出单元型号及意义型号变化DS——24VDC，世界型ES——世界型（晶体管型为漏输出）ESS——世界型（晶体管型为源输出）输出形式R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出PLC硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图FX系列PLC的硬件配置图FX系列PLC的网络通信能力PLC软件系统组成系统监控程序

运行管理

生成用户元件系统内部自检管理程序

解释程序标准程序模块、系统调用用户程序自动化系统控制程序数据表格软件系统数据结构十进制数（DEC:DECimalnumber），常用于：定时器/计数器的设定值；辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。十六进制数（HEX:HEXdecimalnumber）与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。数据结构二进制数（BIN:BINarynumber）

PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。八进制数（OCT:OCTalnumber）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号；输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。数据结构BCD码（BCD:BINaryCodeDecimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC；PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。浮点数据（标绘值）二进制浮点数常用于高精度浮点运算；十进制浮点数用于实施监视。输入继电器（X）在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，有无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动。软元件（逻辑元件）输出继电器（Y）输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。软元件（逻辑元件）辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。通用辅助继电器M0～M499（500点）掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）

只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。软元件（逻辑元件）只能利用其触点的特殊辅助继电器M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。可驱动线圈的特殊辅助继电器M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器。M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。M8034：止全部输出特殊辅助继电器。M8039：时扫描特殊辅助继电器。状态（S）状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用；状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。软元件（逻辑元件）状态（S）状态有五种类型：初始状态S0～S9共10点回零状态S10～S19共10点通用状态S20～S499共480点保持状态S500～S899共400点报警用状态S900～S999共100点

软元件（逻辑元件）定时器（T）定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。普通定时器（T0～T245）100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s；10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。积算定时器（T246～T255）1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s；100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。软元件（逻辑元件）T10K123X0T10Y1普通定时器的工作原理加法计数器设定值K、H或D触点动作TxTx时钟脉冲驱动相等比较器T10T250设定值K计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250计数器（C）

计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位通用加计数器，C0～C199共200点，设定值：1～32767。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。32位通用加/减计数器，C200～C234共135点，设定值：-2147483648～+2147483647。高速计数器C235～C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入（X0～X5）。高速计数器按中断原则运行。软元件（逻辑元件）16位加计数器通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点16位计数器工作过程示意图32位双向计数器有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。通用计数器：C200～C219共20点保持计数器：C220～C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。32位加/减计数器工作过程示意图数据寄存器（D）数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。每一个数据寄存器都存放16位二进制数，其最高位为符号位，0为正数，1为负数。可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存放32位数据，最高位仍为符号位。软元件（逻辑元件）数据寄存器（D）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000~D2999共2000点。软元件（逻辑元件）变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。软元件（逻辑元件）FX2N系列可编程序控制器的基本组成

基本单元一览表输入输出总点数输入点数输出点数FX2N系列AC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出1688FX2N－16MR－001－FX2N－16MT－001321616FX2N－32MR－001FX2N－32MS－001FX2N－32MT－001482424FX2N－48MR－001FX2N－48MS－001FX2N－48MT－001643232FX2N－64MR－001FX2N－64MS－001FX2N－64MT－001804040FX2N－80MR－001FX2N－80MS－001FX2N－80MT－0011286464FX2N－128MR－001－FX2N－128MT－001扩展单元

输入输出总点数输入点数输出点数继电器输出输入晶体管输出晶闸管输出输入信号电压8(16)4(8)4(8)FX0N-8ER－－DC24V880－FX0N-8EX－－DC24V808FX0N-8EYR－FX0N-8EYT－－16160－FX0N-16EX－－DC24V16016FX0N-16EYR－FX0N-16EYT－－16160－FX2N-16EX－－DC24V16016FX2N-16EYR－FX2N-16EYTFX2N-16EYS－输入输出继电器

型号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展时输入X000～X0078点X000～X01716点X000～X02724点X000～X03732点X000～X04740点X000～X07764点X000～X267184点输出Y000～Y0078点Y000～Y01716点Y000～Y02724点Y000～Y03732点Y000～Y04740点Y000～Y07764点Y000～Y267184点FX2N系列PLC编程元件辅助继电器（M）分为一般用（M0～M499）、停电保持用（M500～M3071）和特殊用途（M8000～M8255）辅助继电器。特殊辅助继电器（M8000～M8255）分为两类：1）触点利用型：线圈由PLC自动驱动，用户只可使用这些触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志或专用控制元件出现在程序中。例如：

M8000：运行监视，PLC运行时监控接通；

M8002：初始脉冲，只在PLC开始运行的第一个扫描周期接通；

M8011、M8012、M8013、M8014：分别为10ms、100ms、1s和1min时钟；

M8020、M8021、M8022：分别为零标志、借位标志和进位标志。2）线圈驱动型：用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。其中存在驱动时有效和END指令执行后有效两种情况。例如：

M8030：关电池灯指示，熄灭锂电池欠压指示灯；

内部辅助继电器状态器

状态器（S）：一般用（S0～S499）其中，S0～S9一般用于步进梯形图的初始状态，S10～S19一般用作返回原点的状态。、停电保持用（S500～S899）报警器用（S900～S999），供信号报警器用的状态器也属于停电保持型，它还可以作为诊断外部故障用的输出。

通过外围设备参数的设定，可以改变一般用和停电保持型状态器的分配。

M8033：停止时存储保存，PLC进入STOP状态后，输出继电器状态保持不变；

M8034：全输出禁止，禁止所有的输出；

M8039：恒定扫描方式，PLC按D8039寄存器中指定的扫描时间周期运行（以ms为单位）。定时器

100ms定时器：T0～T199，200点。定时范围：0.1～3276.7s；10ms定时器：T200～T245，46点。定时范围：0.01～327.67s；1ms累积型定时器：T246～T249，4点，执行中断保持。定时范围：0.001～32.767s；100ms累积型定时器：T250～T255，6点，定时中断保持，定时范围：0.1～3276.7s。计数器

16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用：C100～C199）32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特殊用：C220～C234）32位增/减双向高速计数器（停电保持C235～C255中的6点）。

图3-1616位计数器的使用16位增计数器

计数输入X011每驱动C0线圈一次，计数器的当前值就增加1，在执行第十次的线圈指令时，输出触点动作，以后即使计数输入X011再动作，计数器的当前值不变。如果复位输入X010为ON，则执行RST指令，计数器的当前值为0，输出触点复位

图3-1732位增/减计数器的使用32位增/减双向计数器

驱动M8200，则计数器C200为减计数，不驱动时，则为增计数。根据常数K或数据寄存器D的内容，设定值可正可负，将连号的数据寄存器内容视为一对，作为32位的数据处理。利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由-5→-6减少时，输出触点复位图3-181相2计数高速计数器的使用内置高速计数器

项目1相1计数输入1相2计数输入2相2计数输入计数方向指定方法根据M8235～M8245的启动与否，相应的计数器C235～C245作增/减计数对应于增/减计数输入的动作，计数器自动增/减计数A相输入ON同时，B相输入OFF→ON时增计数动作，ON→OFF时减计数动作计数方向监控－通过监控M8246～M8255，可以知道相应计数器增/减计数的情况。a)2相2计数输入计数器计数方式

b)C251应用举例c)C254应用举例

图3-192相2计数输入高速计数器的使用①高速计数器线圈驱动用触点，在高速计数时，应采用一直接通的触点；②如果利用有触点的设备进行高速计数，需注意由于开关振动等原因会造成计数器的计数错误；③对高速计数器的线圈编程，对应的输入继电器的输入滤波器会自动变为20μs（X000，X001）或50μs（X002～X005），不需调整。不作为高速计数器输入使用的输入继电器的输入滤波器维持初始值10ms；④作为高速计数器输入使用的输入继电器不能用于其他指令；⑤所有的高速计数器，即使以当前值＝设定值的状态执行指令，只要不给与计数输入脉冲，输出触点就不会动作；⑥通过让高速计数器的输出线圈接通/断开，就可以执行计数开始/停止，但该输出线圈要在主程序上编程。如果在步进梯形图回路内、子程序内或中断程序内编程，则直到执行这些程序，高速计数器的计数与停止才能执行；⑦向高速计数器输入信号时，其所用频率要低于规定的频率，否则就会发生监视定时器（WDT）错误，而且并联链接不能正常工作。数据寄存器

一般用：D0～D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：D200～D511，312点，通过参数设定可以变更为非停电保持型。停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。特殊用：D8000～D8255，256点。变址寄存器：V0～V7，Z0～Z7，16点。每个寄存器16位，两个相邻编号一起使用可以组成32位寄存器。1）一般用及停电保持用数据寄存器：①一旦在数据寄存器中写入数据，只要不再写入其他数据，就不会变化。在RUN→STOP或停电时，数据被清除为0，但如果驱动特殊辅助继电器M8033，则可以保持，与停电保持用数据寄存器类似；②利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其内容；③在使用PLC间简易链接或并联链接的情况下，一部分数据寄存器被链接所占用。2）特殊用途数据寄存器：是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。例如，监视定时器的时间是通过系统ROM在D8000中进行初始设定，需要将其改变时，可利用传送指令（FNC12MOV），在D8000中写入目标时间；3）变址寄存器：

V0～V7、Z0～Z7共有16个。这种变址寄存器除了和普通的数据寄存器有同样的使用方法外，在应用指令的操作数中，还可以同其他软元件编号或数值组合使用，在程序中改变软元件编号或数值内容，是一个特殊的数据寄存器。

FX2N系列可编程序控制器的基本指令

FX2N系列PLC有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。

LD、LDI、OUT指令这三条指令与CPM1A的LD