任务21 液压缸上传资料

任务2液压马达与液压缸的识别与应用

了解液压缸、液压马达的类型及结构。

掌握活塞式液压缸、叶片式液压马达的工作特点和参数计算。

了解其它类型液压缸、液压马达的结构及工作过程。【技能目标】【知识目标】

能正确地选择和使用液压缸、液压马达。

液压缸的类型

液压缸的工作特点及参数

液压缸的结构

【主要内容】任务2.1液压缸的识别与应用引入：液压泵——动力元件机械能→液压能液压缸、液压马达——

执行元件液压能→机械能

液压缸与液压马达的区别在于：液压缸输出直线运动速度v

和推（拉）力F，实现往复直线运动。

液压马达输出转速n

和转矩T，实现连续旋转运动。一、液压缸的类型分类按结构形式按作用方式活塞式L/d＜3柱塞式L/d≥3组合式单作用式双作用式双作用式——液压缸上有两个进、出油口。单作用式——液压缸上只有一个进、出油口，回程需外力作用。二、液压缸的工作特点1、活塞式液压缸分：双杆活塞式、单杆活塞式（1）双杆活塞式液压缸图形符号qvv2p2p1DdA1A2p1p1p2p21、活塞式液压缸（1）双杆活塞式液压缸qvv2F2DdA1A2qv

☆活塞运动速度

v1=v2=v=qv/A①

特点☆

活塞有效作用面积

A1

=A2

=A=(D2

_d2

)

π4☆活塞所受推力Ｆ１=Ｆ2=Ｆ=(p1–p2)A

v1F1应用：多用于承受双向等值负载。（1）双杆活塞式液压缸②

固定方式

☆缸固定式（硬管连接）——运动范围约等于活塞有效行程的三倍，一般用于中、小型设备。

☆杆固定式（硬、软管连接）——运动范围约等于活塞有效行程的二倍，一般用于大、中型设备。注意：两种固定方式中，运动件的运动方向不同。1、活塞式液压缸（2）单杆活塞式液压缸①

特点DdA1A2☆

缸有效作用面积

A1

=D2

π4

A2

=(D2

_d2)

π4＞qvv1

☆活塞运动速度v1=qv/

A1v2

=qv

/

A2＜qvv2☆活塞所受推力p1p2右推力Ｆ１

=p1A1

–p2

A2

p1p2左推力Ｆ2

=p1A2–p2

A1

Ｆ１

＞

Ｆ2图形符号结论：无杆腔进油，杆伸出——速度v慢，推力F大有杆腔进油，杆收回

——速度v快，推力F小动画演示例：液压刨床应用：适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或轻载的场合。（2）单杆活塞式液压缸②

固定方式

☆缸固定式、杆固定式——运动范围约等于活塞有效行程的两倍。注意：▲

两种固定方式中，运动件的运动方向不同。

▲

单杆液压缸的进油量与回油量不相等。问题：A1=2A2

进油qv1

求：回油qv2

？A1A2qv1qv2v1单杆活塞式液压缸实物示意图p1A1A2A1A2v1v2F1F2例：已知p1、A1=2A2、F1

=2F2

求：（1）比较v1、v2

（2）F1

、F2p2p3≈0（2）单杆活塞式液压缸③差动连接液压缸——单杆液压缸的两油口同时接进油路的连接方式。v3dDqvA1A2F3问题：单杆液压缸差动连接时，其活塞应向何方向运动？运动速度？产生的推力方向？大小？v3=πd24qv差动速度v3差动推力F3F3

=pd2π4特点：单杆液压缸差动连接时，v3

、F3与缸（活塞）的直径无关。F1F2p③差动连接液压缸

比较：v3dDqvA1A2一般连接：杆伸出v1=πD24qvv3=πd24qv差动连接：杆伸出

v3

＞v1

差动连接可以在不增加泵的输出流量的情况下，提高单杆液压缸的杆伸出的速度。

动画演示杆缩回v2=π(D2-d2)4qvv1qvv2一般连接

单杆液压缸的应用：快速进给

v3

→工作进给

v1

→快速退回v2差动连接

一般连接无杆腔进油

一般连接有杆腔进油

注意：若需快进与快退速度相等，即：

v3

=v2

因为

v3=πd24qvv2=π(D2-d2)4qv

得：d2=D2-d2

D=

2

d

机床的工作循环

动画演示二、液压缸的工作特点2、柱塞式液压缸一般为单作用式液压缸。vd特点：☆柱塞与缸筒内壁不接触，内壁可不加工或只作粗加工。F☆柱塞的移动速度和产生的推力，只与柱塞的直径有关，与缸径无关。

v=πd24qv

F

=pd2π4pqv2、柱塞式液压缸☆柱塞较长、粗、重，一般做成空心的，适宜于垂直安装。☆需双向承载运动时成对使用。

动画演示特点：1—缸筒2—柱塞3—导向套4—密封圈5—压盖d3、组合式液压缸

——由两级或两级以上的活塞缸套装而成。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234结构：1—一级缸筒2—一级活塞3—二级缸筒4—二级活塞动作顺序：△

负载恒定外伸时，由大到小活塞杆逐个依次伸出。△

空载缩回时，由小到大活塞杆逐个依次缩回。（1）伸缩缸（1）伸缩缸问题：为什么是一级活塞先伸出，而不是二级活塞先伸出？潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制1234Fp1p2特点：☆杆伸出时，在负载恒定的情况下，液压缸的工作压力逐级增大。☆当输入的流量不变时，杆伸出的速度会逐级加快。☆缸伸出较长，收回尺寸较小。

动画演示3、组合式液压缸（2）齿条活塞缸

——利用齿轮机构将活塞的往复运动转变成齿轮轴的往复转动。结构：

双活塞缸

+

齿轮齿条机构应用：自动生产线、组合机床等的转位或分度机构。

小结：活塞式液压缸:1、双杆活塞式液压缸的特点

☆活塞往复运动速度相等

v1=v2

=qv

/A☆

缸两侧有效作用面积相等

A1

=A2

=(D2_d2)

π4☆活塞在两方向所受推力相等Ｆ１

=Ｆ2=(p1–p2)A

图形符号：两种固定方式中，运动件的运动方向不同。缸固定式杆固定式2、单杆活塞式液压缸的特点☆

缸有效作用面积

A1=D2

π4

A2

=(D2_d2

)

π4＞

☆活塞运动速度v1

=qv/

A1v2=qv/

A2＜☆活塞所受推力右推力Ｆ１=p1

A1–p2

A2

左推力Ｆ2=p1

A2–p2

A1

Ｆ１＞

Ｆ2

图形符