简单机械综合课

第十二章：简单机械杠杆滑轮机械效率简单机械一.杠杆二.滑轮三.机械效率1.杠杆定义2.杠杆五要素3.杠杆平衡条件4.杠杆分类1.定滑轮2.动滑轮3.滑轮组实质特点实质特点结论有用功额外功总功1.三种功2.定义3.公式4.提高方法在力的作用下，能够绕固定点转动的硬棒动力、阻力、支点、动力臂、阻力臂动力×动力臂=阻力×阻力臂省力杠杆、费力杠杆、等臂杠杆等臂杠杆不省力，但能改变力的方向省力杠杆l1=2l2省一半力，但不能改变力的方向费一倍距离不计摩擦，物体和动滑轮由几段绳子承担，拉力就是总重几分之一。机械克服阻力做的功动力对机械做的功总功和有用功的差有用功跟总功的比值η=W有/W总保持良好润滑减小机械自身重知识网络使用机械工作时，为达到目的所做的对人们有用的功叫有用功额外功总功W总

：有用功与额外功的总和，即（动力做的功）

W总=W有+W额一、有用功、额外功、总功有用功W有使用机械工作时，对人们没有用但又不得不做的功叫额外功支点:杠杆绕着转动的固定点O动力:作用在杠杆上,使杠杆转动的力F1阻力:作用在杠杆上,阻碍杠杆转动的力F2力的作用线:通过力的作用点沿力的方向做的直线(用虚线表示)动力臂:从支点到动力作用线的垂直距离l1阻力臂:从支点到阻力作用线的垂直距离l2杠杆的五要素oF1F2L1L2oF1F2L1L2精讲点拨oF1F2L2L1F1F2L1L2oL2FOGF1L1组合杠杆FFFGFGGGF=12G总F=13G总F=14G总F=15G总使用机械工作时，为达到目的所做的对人们有用的功叫有用功额外功总功W总

：有用功与额外功的总和，即（动力做的功）

W总=W有+W额一、有用功、额外功、总功有用功W有使用机械工作时，对人们没有用但又不得不做的功叫额外功1.杠杆：克服杆重、摩擦2.定滑轮：克服绳重、摩擦3.动滑轮、滑轮组：克服绳重、摩擦、动滑轮4.斜面：克服摩擦机械工作动力对机械做功W总机械克服阻力做功W有1.在⑴钓鱼竿⑵天平⑶羊角锤⑷理发剪刀⑸缝纫机踏板⑹铡刀⑺瓶盖起子⑻镊子

⑼剪铁皮剪刀

⑽核桃夹子

⑾汽车刹车踏板⑿定滑轮⒀动滑轮⒁滑轮组等简单的机械中，属于省力杠杆的有

，属于费力杠杆的有

，属于等臂杠杆的有

.⑶⑹⑺⑼

⑽⑾⒀⒁⑴⑷⑸⑻⑵⑿C省力2、护城河上安装使用的吊桥是一个杠杆，由图可知它的支点在_____点，在匀速拉起时，它属于一个______杠杆（“省力”或“费力”），并在图中画出动力臂。ABCL13.如图是“探究杠杆平衡条件”的实验装置．（1）实验前，发现杠杆左端略高于右端，应将螺母向

调节，直到杠杆在水平位置平衡．该实验使杠杆在水平位置平衡目的

。（2）在图甲中的A处挂2个相同的钩码，要使杠杆水平平衡，在B处应挂

同样的钩码．

（3）在图乙中的C处施加竖直向下的拉力F，使杠杆水平平衡．当拉力F向右倾斜时，仍要保持杠杆水平平衡，拉力F的大小将

，原因是

。左3个变大F的力臂变小了便于测力臂4、将一圆柱体推上台阶，现分别在A、B、C点用力，力的方向如图，则最小的推力是（）A、FAB、FBC、FCD、一样大ABCB5.右图中，若要让杠杆在如图位置平衡，要使所加力最小，该力应：（）沿F1方向；B.沿F2方向；C.沿F3方向；D.以上各个方向都可以。F1

F2

F3

B6.园艺师傅使用如图2所示的剪刀修剪树枝时，常把树枝尽量往剪刀轴O靠近，这样做的目的是为了A．增大阻力臂，减小动力移动的距离B．减小动力臂，减小动力移动的距离C．增大动力臂，省力D．减小阻力臂，省力D7.如图所示，质量可忽略的杠杆上所标的每一格长度都是相等的，O为支点，杠杆两边所挂的每一个钩码均相同，杠杆在水平位置平衡。在下列情况下，杠杆仍在水平位置保持平衡的是()A.两边都减少一个钩码B.两边的钩码下各加挂一个相同的钩码C.左边钩码向右移一格，右边钩码同时向左移一格D.右边钩码下加挂一个相同的钩码，左边钩码同时向左移一格D8.如图所示，作用在杠杆一端且始终与杠杆垂直的力F，将杠杆缓慢地由位置A拉至位置B，在这个过程中动力F()A.变大B.变小C.不变D.先变大后变小A9.如图所示，杠杆AOB的A端挂重为GA的物体，B端挂重为GB的物体时，杠杆处于平衡状态，若AO=BO，杠杆自身重力不计。则()A.GA=GBB.GA<GB

C.GA>GBD.无法判断B10.如图所示，轻质杠杆OA中点悬挂一重G=60N的物体，在A端施加一竖直向上的力F，杠杆在水平位置平衡，则F=____N；保持F的方向不变，将杠杆从A位置匀速提到B位置的过程中，力F将_

_（填“变大”、“不变”或“变小”）30不变11.在图中画出使杠杆OA平衡时最小动力F1的方向和阻力F2的力臂l2

12.在右图中，画出使轻质杠杆保持平衡的最小的力F的示意图（要求保留绘图痕迹）。友情提示:力臂的长等于支点到力的作用点间的距离时最长(力的方向跟支点和力的作用点的连线垂直)10.如图所示，是一个Z形杠杆，请在图中画出力F对支点O的力臂L。F1L2F13．如图7所示，杠杆BA在力F1、F2的作用下处于静止状态，l2是F2的力臂，在图中画出F1的力臂和力F2。图7F214.如图：重800N粗细均匀的木头放在水平地面上，要抬起它的一端至少需要

N的力.※15.如图：粗细不均匀的木头放在地面上，当用力抬起它的粗端时，F1＝800N,用力抬起细端时，需用F2＝600N,则这段木头的重是

牛.4001400C

BOA※

16.如图：粗细均匀的杠杆AB质量是116g，从O点支起，在C点挂一由铜和铝制成的合金球后，杠杆刚好在水平位置平衡，已知AO=AB/4，AC=AO/2，已知合金球中铝的质量是54g，求合金的密度8.92.7解：杆AB的重心在D点杆重力的力臂OD=AD-AO=1/2AB-1/4AB=1/4AB合金球对杆作用力的力臂OC=AO-AC=1/4AB-1/8AB=1/8AB根据杠杆的平衡条件得：G合金·OC=G杆·OD即：m合金g·1/8AB=m杆g·1/4ABm合金=2m杆=2×116g=232gV铝=m铝/ρ铝=54g÷2.7g/cm3=20cm3V

铜=m铜/ρ铜=（232g-54g)÷8.9g/cm3=20cm3ρ

合金=m合金/V合金=232g÷（20cm3+20cm3)=5.8g/cm3

DG杆30°BAOO17.如图所示的轻质杠杆AB＝1.6m，从O点支起后在水平位置平衡OB＝0.4m，此时绳子对A点的拉力是8N，求①挂在B点的质量②若从O点有一质量是0.5㎏的小钢球以20cm/s的速度向A点运动，当球运动多长时间绳子对A点的拉力为零？（g=10N/Kg）F解：做出F的动力臂lFlF=OA/2=0.6m由杠杆平衡条件得：F·lF=GB·0BGB=8N×0.6m÷0.4m=12NmB=GB/g=12N÷10N/kg=1.2kgG球=m球g=0.5kg×10N/kg=5N当G球·l球=GB·0BF=0l球=12N×0.4m÷5N=0.96m=96cmt=s/v=96cm÷20cm/s=4.8sIF18.如图是锅炉上的保险阀，当门受到的蒸汽压强超过安全值时，阀门被顶开，蒸汽跑出一部分，使锅炉内的蒸汽压强减小，已知杠杆重可以忽略不计，OA与AB长度的比值为1∶3，阀门的面积是3cm2，要保持锅炉内、外气体的压强差是1.2×105Pa，试求应将质量为多大的重物挂在杠杆的B点？（g取10N/kg）F解：作用在活塞上竖直向上的压力F=(P内-P外)S=1.2×105Pa×3×10-4m2

=36N由杠杆的平衡条件得：F·OA=G物·OBG物=F·OAAB+OA=36N×OA4OA=9NM物=G物/g=9N÷10N/kg=0.9kg19.如图所示，灯重30N，灯挂在水平横杆的C端，O为杠杆的支点，水平杆OC长2m，杆重不计，BC长0.5m，绳子BD作用在横杆上的拉力是多少？（∠DBO=30°）

80N解：做出力F的力臂OA OA=1/2OB=1/2(0C-BC)=(2m-0.5m)÷2=0.75m

根据杠杆的平衡条件可得

GC·OC=F·OAF=GC·OC÷OA=30N×2m÷0.75m=80NAF20、如图，不计绳和滑轮重，地面上一物体重100牛顿，当物体做匀速直线运动时，物体与地面的摩擦力是60牛顿，则拉力F=

牛顿。f=60N2021、不计滑轮重，当水平向右拉力F＝5N时，物体m恰能匀速向右运动，求：物体所受地面的摩擦力大小。mF＝5Nf=______f2.5NF=5Nmf=______f10N22、搬运工人常用的一种搬运重物的方法，从图中能看出搬运工人运用了哪些物理知识？F①动滑轮省力;②以滚动代替滑动减小摩擦。※

23.如图所示：三个滑轮相等都是G1，物重为G，不计绳重和摩擦，将物体匀速提升，则F＝

，若将物体举高0.5m，则拉过绳子长

m。F418(G+7G1)25．如图所示，重500N的物体与地面间的摩擦力为144N，为使物体匀速移动6m，必须在绳的自由端加60N的水平拉力．那么拉力做的有用功是_____J，此滑轮组的机械效率为_____．86480%26.沿着长10m高1m的斜面把1500N的重物拉到车上去，如果实际用的拉力是250N，则有用功是_______，总功是_______，斜面的机械效率是_______.1500J2500J60%24.如图所示，某同学在做俯卧撑运动，可将他视为一个杠杆，他的重心在A点，重力为500N，那么他将身体撑起，双手对地面的压力至少____N，若他在1min内做了20个俯卧撑，每次肩部上升的距离均为0.4m，则他的功率至少为_____W.图73004027．某人用如图滑轮组匀速提起重180N的物体，所用拉力为80N，物体被提高1m，则下列说法中正确的是（

）A．拉力做的有用功是80J

B．拉力做的总功是180JC．滑轮组的机械效率是75%D．物体上升过程中动能转化成势能28．如图所示，在水平拉力F的作用下使物体m沿水乎地面匀速直线运动，若滑轮与绳子质量及摩擦不计，已知物体m与地面间的摩擦力为10N，物体m运动的速度为2m/s，那么关于拉力F的大小和拉力的功率P的大小，下列说法中正确的是（

）（多选题）A．拉力F的大小为20N

B．拉力F的大小为5NC．拉力的功率P的大小为20W

D．拉力的功率P的大小为10WCBC29.如图5所示健身运动的过程中，物体A的质量为4kg，滑轮摩擦不计。当向下摆动脚腕使细绳拉着物体A缓慢（匀速）提升时，脚腕对细绳拉力的方向在改变、大小

（选填“也改变”或“不变”）。若2.4s内脚腕将A物体匀速提起0.3m，则对物体A所做的功为

J，功率为

.图5A不变5w1230.关于机械效率的下列说法正确的是（）A．有用功越多，机械效率越高B．动力做功越多，机械效率越高C．额外功越少，机械效率越高D．额外功与总功之比越小，机械效率越高D31.在城市建设工程中，推土机发挥了重要作用，它的额定功率是150kw，质量是2×104kg，它的每条履带与地面的接触面积是1.25m2，g=10N/kg求：（1）推土机静止时对水平地面的压强（2）若推土机在平直场地上以额定功率作业，以1.5m/s的速度匀速推土300m，求推土机受到的阻力及克服阻力所做的功（3）若推土机以额定功率经过10s把一质量6000kg的石块推到5m高的斜坡上，推土机的机械效率是多少？解:⑴F=G=mg=2×104kg×10N/kg=2×105NS=2S1=1.25m2×2=2.5m2P=F/S=2×105N÷2.5m2=8×104Pa⑵由P=W/t=FV得：F=P/V=1.5×105W÷1.5m/s=105NW=FS=105N×300S=3×107J⑶W有=Gh=mgh=6000kg×10N/kg×5m=3×105JW总=Pt=1.5×105W×10s=1.5×106Jη=W有/W总=3×105J÷1.5×106J=20%32.“塔吊”是建筑工地上普遍使用的起重设备.如图20中的“塔吊”，AB是竖直支架，CD是水平臂，臂上OC段叫平衡臂，C端装有配重体，OD段叫吊臂，E处装有滑轮组，可在O、D两点间移动，滑轮组重力、水平臂重力及摩擦忽略不计.（1）OE＝15m时，若用此“塔吊”能起吊重物的最大质量是0.8t，则当滑轮组移到D点（OD＝25m）时能够安全起吊重物的最大质量是多少？（2）OE＝15m时，用此“塔吊”将0.8t的钢材先竖直匀速吊起8m高，然后沿水平方向慢慢旋转90°后即送达指定位置，在这一过程中“塔吊”对钢材做了多少功？

图20解：当动滑轮在E点时，由杠杆的平衡条件可得：

GC×OC=GE×OE

当动滑轮在D点时，由杠杆的平衡条件可得：

GC×OC=GD×OD∴GE×OE=GD×OD即：mEg×OE=mDg×OD0.8t×15m=mD×25mmD=0.48t⑵W=Gh=mEgh=800kg×10N/kg×8m=6.4×104J33.一台起重机将重3600N的货物提高4m。如果额外功是9600J，起重机做的有用功是多少？总功是多少？机械效率是多少？14400J24000J60%解：起重机提升重物所做的有用功W有=Fh=Gh=3600N×4m=14400J=1.44×104J起重机做的总功W总=W有+W额

=14400J+9600J=2.4×104J因此，起重机的机械效率η=W有/W额

=1.44×104J/2.4×104J=60%少?34.张强同学利用如图所示的滑轮组将货物运送到楼上，图中每个滑轮等重，不计绳子重和摩擦。如果所送货物重G从200N开始逐渐增加，直到绳子被拉断。每次均匀速拉动绳子，且提升同样的高度。图乙记录了在整个过程中滑轮组的机械效率随货物的重力的增加而变化的图像。请根据有关信息完成以下问题：（1）每个滑轮的重是多少（2）绳子能承受的最大拉力是多少？（3）当绳子的拉力最大时，滑轮组的机械效率是多100N450N88.9%

解：(1)由图像可知滑轮组有4段绳子拉物体S=4h，当物重200N时，机械效率50%

由η=W有/W总=Gh/FS=G/4F得

F=G/4η=200N÷(4×0.5)=100NF=(G+2G动)/4G动=(4F-G)÷2=(4×100N-200N)÷2=100N(2)由图像可知当G’=1600N时，绳子被拉断

F’=(G’+2G动)/4=(1600N+2×100N)÷4=450N(3)η=W有/W总=Gh/(G+2G动)h=G/(G+2G动)=1600N÷1800N≈88.9%

35.如图所示，物体G在拉力F的作用下作匀速直线运动，拉力所做的功是600J，物体向左移动了2m，滑轮组的机械效率是80％。求：⑴额外功是多少？⑵拉力F是多少？⑶物体所受的摩擦力是多大？120J100N240N解：⑴由η=W有/W总得

W有=ηW总=600J×0.8=480JW额=W总-W有=600J-480J=120J⑵因为滑轮组3段绳子拉物体S=3S物=6mF=W总/S=600J÷6m=100N

因为克服摩擦做有用功f=W有/S物=480J÷2m=240N36.春天农民需用水抽水灌溉农田，有一水泵铭牌如下：（1）水泵连续正常工作5小时，所做有用功多少J？（2）此水泵总功率为多少？（3）若此水泵用一柴油机带动，假设柴油完全燃烧所释放的内能有40%转化为水泵轴的机械能，则每小时消耗多少kg柴油？(柴油热值按3×107J/kg计算，g=10N/kg)型号8B13流量300m3/h扬程12m质量111kg效率80%解：(1)5小时抽水量由ρ=m/Vm=ρV=1.0×103kg/m3×300m3/h×5h=1.5×106kgW有=Gh=mgh=1.5×106kg×10N/kg×12m=1.8×108J

8∵柴油完全燃烧放出热量的40%转化为水泵的机械能Q×40%=W’3×107J/kg×m×40%=0.45×108J∴m=3.75kg

37.用如图15所示的滑轮组，将480N的物体以0.3m/s的速度匀速提起，绳子自由端的拉力为200N（不计摩擦和绳重）（1）滑轮组的机械效率（2）拉力的功率（3）若用该滑轮组将重600N的物体匀速提升2m时，拉力做的功。解：因为滑轮组有3段绳子吊着物体S=3hV=3V物⑴η====80%W有W总GhF3h480N200N×3⑵P=FV=200N×0.3m/s×3=180W⑶G动=3F-G=3×200N-480N=120N滑轮组拉起600N的物体时拉力为F’=1/3(600N+120N)=240NW’=F’×S’=240N×3×2m=14400J38.如图所示，用一动滑轮拉一物体A以0.5m/s的速度在水平面上作匀速直线运动，物体A重为20N，受到的摩擦阻力是物重的0.2倍，水平拉力为2.5N，则在2s内拉力做的功是多少？滑轮的机械效率是多少？解：S物=vt=0.5m/s×2s=1m拉力做的功W=FS=2FS物=2×2.5N×1m=5J物体受到的摩擦力f=0.2G=0.2×20N=4N动滑轮克服摩擦做有用功η=W有/W总=fS物/FS=fS物/2FS物=f/2F=4N÷5N=80%39.用一斜面将一重3000N的物体由底端匀速推至顶端用的推力是800N,已知斜面的机械效率为75％，试求①斜面的长与高之比②推动过程中物体受到的摩擦力是多少？解：W有=GhW总=FL

η=W有/W总=Gh/

FLL/h=G/Fη=3000N/(800N×0.75)=5：1f=F-Gh/L=800N-3000N×1/5=200N

又V排=V=2×10﹣3m3

F浮=G排=ρ水gV排=1.0×103kg/m3

×10N/kg×2×10﹣3m3=20N

(2)W总=F·S=F·2h=25N×2m=50J

(3)G=mg=6kg×10N/kg=60N又G′=G－F浮=60N－20N=40N

W有=G’h=40N×1m=40J

40.一质量为6kg的石块，沉在装水的容器底部，某同学用一动滑轮将石块从水中匀速提起1m，但石块没有露出水面，如图21所示，已知绳的自由端拉力为25N。求石块在上升过程中石块受到的浮力为多少？(2)绳的自由端拉力做功为多少J？(3)动滑轮的机械效率为多少？(ρ石=3×103kg/m3

、g=10N/kg、)41.以前，我国北方经常用辘轳将水从井里提上来，如下图所示。辘轳的本质是可以连续转动的杠杆。已知吊桶的质量是2kg，容积是8×10-3m3；井中水面到地面的高度为5m，水的密度是1.0×103kg/m3。不计摩擦及绳和摇柄质量。取g＝10N/kg。（1）当人通过辘轳用20s的时间，将装满水的吊桶从水面匀速提升到地面时，人所做的有用功是多少？人所做有用功的功率是多大？该机械的机械效率是多少？（2）当人通过辘轳将装半桶水（体积为4×10-3m3）的吊桶匀速提升到地面时，该机械的机械效率是多少？（3）根据上面的计算结果，提出改进吊桶的办法，以提高该机械的机械效率。（4）请列举使用该机械比人直接提升吊桶的好处。（答出两条即可解：（1）满桶水的质量m1

=ρV

=1.0×103kg/m3×8×10-3m3=8kg

人所做的有用功W有=m1gh=8kg×10N/kg×5m=400J人所做有用功的功率提升吊桶所做总功W总=Fh=(m1+m2)gh=(8kg+2kg)×10N/kg×5m=500J机械效率（2）半桶水的质量m1′

=ρV′

=1.0×103kg/m3×4×10-3m3=4kg

所做有用W有′=m1′gh=4kg×10N/kg×5m=200J所做总功W总′=Fh=(m1′+m2)gh=(4kg+2kg)×10N/kg×5m=300J机械效率（3）减小吊桶的质量，增大吊桶的容积。（4）省力；改变施力方向，方便用力（或“方便”）；安全。42.如图所示的是某建筑工地③上使用的提升机，用它能将装在货箱A中的建筑材料提升到高处．若拉力F做功的功率为2000W，重为2400N的建筑材料在18s内被匀速提升10m。求：

（1）提升机做的有用功；（2）提升机的机械效率；

（3）拉力F的大小。解：①W有=Gh=2400N×10m=24000J②W总=Pt=2000W×18S=36000J由η=W有/W总=24000J÷36000J≈66.7%③因为滑轮组2段绳子吊着物体，所以S=2h=2×10m=20mF=W总/S=36000J÷20m=1800N43.下图是小明同学斜面机械效率跟什么因素有关的实验装置。实验时他用弹簧测力计拉着同一物块沿粗糙程度相同的斜面向上做匀速直线运动。实验的部分数据如下表：实验次数斜面倾斜程度物块重G/N斜面高度h/m沿斜面拉力F/N斜面长s/m机械效率1较缓100.15.012较陡100.36.7145％3最陡100.58.4160％⑴小明探究的是斜面的机械效率跟

的关系。在第1次实验中，斜面的机械效率为

，物块和斜面的内能增加了约

J。⑵分析表格中数据可以得出结论：在斜面粗糙程度相同时，斜面越陡，机械效率越

。若要探究斜面机械效率跟斜面的粗糙程度的关系，应保持

不变。由该实验我们还可以得出的结论是在斜面粗糙程度相同时，斜面越陡越

。(3）斜面在我们生活中的应用有（只写出一条即可）。

斜面的倾斜程度20％4高斜面的倾斜程度费力盘山公路44.小军和小民在用图3所示的实验装置完成了“测定滑轮组的机械效率”的实验后，提出问题：在所用滑轮组一定的情况下，它的机械效率与哪些因素有关呢？两人根据各自的生活经验和所学知识提出了多种猜想，经过激烈讨论并虚心听取了其他同学的意见，最后形成了以下两个猜想：猜想1：可能与提升的速度大小有关；猜想2：可能与被提升的物体重有关。小军和小民用图3所示的实验装置对上面两个猜想进行了探究，得到的实验数据记录如下表。（1）请帮助小民完成表中的一项计算；（2）分析小军和小民的实验数据，得到的实验结论是：在滑轮组一定的情况下，它的机械效率与__________有关，它们的关系是：___________________；与

无关。提升物重提升物重越大机械效率越高提升速度45.在不计绳重和摩擦的情况下，利用一滑轮组匀速提升物体．下表是在利用该滑轮组将一物体匀速提升到一定高度时采集到的信息．

(1)通过计算确定该滑轮组提起物体的绳子段数，并在右边虚线框中画出该滑轮组的组装示意图．(2)用该滑轮组将重为800N的物体匀速提升1m时，拉力做的总功为多少?(解答要求：写出依据的主要公式或变形公式，有数据代入，答案中必须明确写出数值和单位)解：(1)物体被提升的高度

h=W有/G=1000J÷500N=2m自由端拉下绳子的长度S=W总/F=1200J÷200N=6m绳子的段数=S/h=6m÷2m=3F=(G+G动)/3G动=3F-G=3×200N-500N=100N (2)F’=(G’+G动)/3=(800N+100N)/3=300NS’=3h’=3×1m=3mW’=F’·S’=300N×3m=900J46.2014年4月14日，为寻找失联的MH370航班，启用了“蓝鳍金枪鱼﹣21”（简称“金枪鱼”）自主水下航行器进行深海搜寻．其外形与潜艇相似（如图甲所示），其相关参数为：体积1m3、重量7500N，最大潜水深度4500m，最大航速7.4km/h（为简化计算，不考虑海水密度变化，海水密度ρ取1.0×103kg/m3，g取10N/kg）．（1）假设“金枪鱼”上有面积为2×10﹣3m2的探测窗口，当它下潜至4000m深度处时，该探测窗口承受海水的压力是多少？（2）“金枪鱼”搜寻任务完成后，变为自重时，能静止漂浮在海面上，求此时“金枪鱼”露出海面的体积为多大？（3）若上述漂浮在海面的“金枪鱼”，由起重装置将其匀速竖直吊离海面．从某时刻计时起，起重装