第四模块 可编程序控制器工作原理

模块四可编程序控制器工作原理曹楚君机车车辆教研室导入用按钮-接触器控制电动机正反转编制程序外部接线图PLCI/O分配导入用PLC控制电动机正反转相关照片三菱相关照片西门子欧姆龙相关照片相关照片施耐德目录可编程控制器的特点1可编程控制器的分类2可编程控制器的应用3可编程控制器结构4一、可编程控制器的特点5．体积小、能耗低1．使用灵活、通用性强、模块化2．编程简单、易于掌握3．可靠性高、抗干扰能力强4．接口简单、维护方便模块化程序控制（1）按照结构分类整体式模块式叠装式将电源、CPU、存储器、I/O端子电路等封装在一个机箱内将PLC各功能部件做成独立的模块，如CPU模块、电源模块I/O模块、其他模块等，然后通过插槽框架组装。将PLC各模块用电缆连接，各模块之间可叠装。二、可编程控制器的分类整体式返回模块式返回电源模块CPU模块I/O模块底板叠装式返回（2）按照输入和输出（I/O）点数分类（1）超小型 64点以下（2）小型 64~128点（3）中型 128~512点（4）大型 512~8192点（5）超大型大于8192点西门子(SIEMENS)、欧姆龙（OMRON）、三菱(MITSUBISHI)施耐德（Schneider）、GE、ABB二、可编程控制器的分类（3）按照生产厂家分为：PLC的五大功能：1.逻辑控制：PLC最基本的功能2.运动控制：控制步进电机和伺服电机3.过程控制：对温度、压力、流量等信号进行调节4.数据处理：数据的转换、排序、检索等5.多级控制：利用网络通信的功能，实现联机操作三、可编程控制器的应用

四、可编程控制器结构外部设备用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图CPU、存储器模块、输入模块、输出模块、编程模块、扩展模块17★接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器CPU指挥PLC完成各种预定的功能★扫描采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器★逐条执行用户程序、驱动外部输出设备动作；★诊断故障、记忆故障信息并报警。1.CPU单元四、可编程控制器结构系统程序存储器——存储系统程序2.存储器四、可编程控制器结构

存放系统程序、用户程序和工作数据PLC研制者所编程序，固化在只读存储器（ROM）中。用户程序存储器——存储用户程序用户编写的电气控制程序，存放在读/写存储器（RAM）中。工作数据存储器——存储工作数据状态、变量数据，存放在读/写存储器（RAM）中。四、可编程控制器结构PLC的存储器有以下的几种类型：（1）只读存储器ROM,存放系统程序，可读不可写。特点：掉电数据不会丢失。（3）可擦除存储器EPROM。特点：紫外线擦除，可多次写入。（4）可擦除存储器EEPROM特点：电可擦除，可反复多次写入。（2）可读/写存储器RAM。特点：可读写，掉电数据会丢失。做用户程序和数据存储器。20PLC与外部设备联系的桥梁3.输入/输出模块(I/O接口)四、可编程控制器结构开关量输入模块、开关量输出模块模拟量输入模块、模拟量输出模块模拟量A/D转换为开关量输入、开关量D/A转换为模拟量输出

开关量输入单元

开关量输出单元

直流输入单元

交流输入单元晶体管输出单元晶闸管输出单元继电器输出单元3.输入/输出模块(I/O接口)四、可编程控制器结构PLC输入/输出模块工作电压为5V直流负载交流负载交/直流负载直流开关量输入接口电路利用光电耦合原理：发光二极管V0、光电三极管VT0K0~K7相当于8对触点K0接通时，X0=1；K0断开时，X0=0四、可编程控制器结构继电器输出接口电路四、可编程控制器结构UCC为1时，KA得电，触点闭合。负载得电负载一般为接触器、继电器的线圈4.编程设备手持式编程器；安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。使用编程器将用户编写的程序存入用户程序存储区，实现人与PLC的对话调试程序；控制过程进行监控。四、可编程控制器结构四、可编程控制器结构5.电源内部有一稳压电源，把供电电源转换成满足PLC的各内部电路(如CPU、存储、I/O接口等)工作所需要的直流电源。PLC采用开关电源，可向外提供DC24V稳压电源用于对外部供电模块四可编程序控制器工作原理曹楚君机车车辆教研室目录工作原理1性能指标2编程语言31.PLC的工作模式PLC的工作模式RUN模式STOP模式TERM模式不能向PLC写程序PLC处于内部处理和通信处理的两个阶段用于现场调试一、工作原理

一、工作原理

PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。I/O映像区的建立，使PLC工作时只和内存有关地址单元内所存信息状态发生关系。（2）建立I/O映像区

PLC在系统程序的监控下，周而复始地按一定的顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是按顺序循环扫描的过程，称之为循环扫描工作方式。

PLC在一个扫描周期内经历五个阶段：内部处理阶段、通信处理阶段、输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。（3）循环扫描的工作方式一、工作原理PLC在运行工作状态，执行如上所述的一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100ms。（4）工作过程对电源、PLC内部电路、用户程序的语法进行检查；确保系统可靠运行。PLC之间以及PLC与PC之间、PLC与其它带微处理器的智能装置通信。PLC扫描各输入点，并存储状态。以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映象区对应位中。结果传送到外部被控设备。清除内部继电器区，复位定时器等。一、工作原理1、输入输出点数2、程序容量3、扫描速度4、指令条数5、内部寄存器和存储器6、编程语言与编程手段7、高级模块最重要的一项高级模块实现特殊的功能，如AD、DA、高速计数、模糊控制、网络通信等二、技术指标

在程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。梯形图是当前使用最广泛的一种编程方法。

除了的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（VC,VC++）等。33三、编程语言1.梯形图两种线路图的继电器符号图对照

梯形图编程语言是一种图形语言

,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂。是PLC编程语言中应用最多的一种语言。

物理继电器PLC继电器常开常闭触点线圈34三、编程语言(1)软继电器

PC的继电器不是物理的电器，它是PLC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。

PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。常闭触点线圈常开触点说明：35三、编程语言PLC控制继电器控制线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点(2)两种控制的梯形图比较SB2KMKMSB1三、编程语言物理继电器继电器需硬接线连接触点个数有限PLC继电器继电器用程序软连接触点个数无限继电器的接线改变——控制功能改变PLC的用户程序改变——控制功能改变

(3)两种控制中继电器的区别三、编程语言用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。KMFUFR

M3~SB1SB2KMKRKM继电器控制接线

PLC控制外部接线输入设备PLC~SB1SB2FRKM输出设备

欲改变控制功能：主电路相同例如38三、编程语言用助记符表示指令的功能梯形图程序LD00000，表示逻辑操作开始OR01000；表示常开触点01000与前面的触点并联

ANDNOT00001；表示常闭触点00101与前面的触点串联OUT

01000；表示前面的逻辑运算结果输出给01000LDI0.0，表示逻辑操作开始OR

Q0.0；表示常开触点Q0.0与前面的触点并联

ANDNOTI0.1；表示常闭触点I0.1与前面的触点串联=

Q0.0；表示前面的逻辑运算结果输出给Q0.02助记符语言三、编程语言语句表程序顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、动作、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态。步1步2步3动作1动作2转换1转换2顺序功能图7.4.3顺序功能图语言三、编程语言模块四三菱FX2N可编程控制器曹楚君机车车辆教研室目录三菱FX2N系列PLC的硬件1三菱FX2N系列PLC外部接线2三菱FX2N系列PLC的编程元件3一、PLC的硬件（1）子系列名称，如1S，1N，1NC，2N，2NC等。（2）输入/输出的总点数。（3）单元类型：

M——基本单元，E——输入/输出混合扩展单元与扩展模块，EX——输入专用扩展模块，EY——输出专用扩展模块。

1.FX系列PLC型号一、PLC的硬件（4）输出形式：R——继电器输出，T——晶体管输出，S——双向晶闸管输出（或称为可控硅输出）。1.FX系列PLC型号一、PLC的硬件（5）其他定义：D——DC电源，DC输入（24V）；UA1/UL——AC电源，AC输入；001——专为中国推出的产品（220V）

无标记——AC电源、DC输入

Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）；

Ｖ—立式端子排的扩展模块；

Ｃ—接插口输入输出方式；

Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块；

Ｌ－TTL输入扩展模块；

Ｓ－独立端子（无公共端）扩展模块。1.FX系列PLC型号扩展模块一、PLC的硬件FX2N型号标注实例FX2N-40MR-D属于FX2N系列40个I/O点的基本单元继电器输出型DC24V直流电源输入。

1.FX系列PLC型号一、PLC的硬件2.FX2N系列PLC的硬件结构

FX2N系列PLC的硬件结构系统可以分为硬件基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能模块和相关外围辅助设备。

以上模块中，从功能上来说，部分或全部包含有模拟量输入/输出模块、计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、串行通信模块、功能扩展模块、模拟定时器、网络通信模块等。基本单元：包括CPU、存储器、基本输入/输出点和电源等。是一个完整的控制系统，可以独立完成一定的控制任务。一、PLC的硬件扩展单元：内部电源、内部输入/输出电路组成，需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展单元来扩展I/O点数一、PLC的硬件扩展模块：内部输入/输出电路组成，自身不带电源，由基本单元、扩展单元供电，需要和基本单元一起使用。在基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展模块来扩展I/O点数一、PLC的硬件1.面板结构电源输入端子输入端子输入LED指示灯PLC状态指示灯输出LED指示灯输出端子二、PLC外部接线扩展模块接口2.FX2N-32MR的端子排列二、PLC外部接线二、PLC外部接线3.输入接线

针对直流输入，PLC有漏型输入和源型输入之分，

对于FX2N系列PLC来说，DC电流从PLC公共端（COM端）流进，而从输入端流出，称为漏型输入。

源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进，从公共端流出。

三菱公司在中国销售的FX2N系列PLC只有漏型输入的型号。ii二、PLC外部接线3.输入接线FX2N系列的PLC输出有漏型输出和源型输出两种类型，漏型输出是指负载电流流入输出端子，而从公共端子流出。源型输出是指负载电流从输出端子中流出，而从公共端子流入。4.输出接线二、PLC外部接线漏型输出源型输出4.输出接线二、PLC外部接线ii以FX2N-32MR型PLC为例，输入端：1个按钮、1个限位开关，1个接近开关；输出端：1个220V的交流接触器，1个电磁阀。4．外部接线实例二、PLC外部接线电源输入按钮行程开关接近开关接触器输出4．外部接线实例电磁铁输出二、PLC外部接线例如：输入继电器X：由输入电路+输入映像寄存器组成定时器T：由存储器组成输出继电器Y：由输出电路+输出映像寄存器组成

PLC作为取代继电器控制柜的一个主要功能是其内部具有不同功能的元件，这些元件并不是完全由实际的器件组成，而是由电子电路和存储器组成的。通常将这些元件称为编程元件。三、PLC的编程元件PLC编程元件的编号分为二部分：

第一部分：一个字母代表功能。第二部分：数字表示该类编程元件的序号。三、PLC的编程元件编程元件多，要区分，或编号。编号就是计算机存储单元的地址。输入、输出继电器的序号为八进制，其余编程元件序号为十进制。如：X17表示第16点对应的输入继电器，Y10表示第9点对应的输出继电器，M499表示第500个辅助继电器1、输入继电器X；2、输出继电器Y；3、辅助继电器M；4、状态继电器S；三、PLC的编程元件FX2N系列PLC编程元件的分十类5、定时器T；6、计数器C；7、数据寄存器D；8、变址寄存器；9、指针；10、常数。输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。输入继电器触点不能直接驱动负载。地址采用八进制编号：X0～X7，X10～X17，X20～X27

1.输入继电器（X）三、PLC的编程元件输入继电器用户程序三、PLC的编程元件2.输出继电器（Y）用户程序

输出继电器与PLC的输出端子相连，向外部负载发送信号。输出继电器将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动负载。有内部触点和外部输出触点之分，由程序指令驱动。输出继电器采用八进制编号：Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27输出继电器三、PLC的编程元件2.输出继电器（Y）用户程序输出继电器在PLC内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。常开型外部触点三、PLC的编程元件输入/输出继电器地址分配实例试说明FX2N-48MR基本单元和FX2N-32ER扩展单元的输入输出地址分配。（1）FX2N-48MR的I/O点有48个：24个输入，24个输出；（2）FX2N-32ER的I/O点有32个：16个输入，16个输出。FX2N-48MR的I/O点有48个：

24个输入继电器,地址分配：X0-X27；

24个输出继电器,地址分配：Y0-Y27。(扩展单元）FX2N-32ER的I/O点有32个：

16个输入继电器,地址分配：X30-X47;16个输出继电器,地址分配：Y30-Y47。输入/输出继电器控制电动机连续运转实例三、PLC的编程元件自锁触点KMSB2FU2KMFRSB1L1L3L2FU1KMQSM3～FR三、PLC的编程元件Y0COMX0X0COM1Y0X0X1Y0输入信号输入端子公共端输入继电器线圈输出继电器线圈公共端输出端子输出负载Y0COMX0X1COM1Y0X0X1Y0梯形图电源公共端外部输出触点X1SB1SB2KM输入/输出继电器控制电动机连续运转实例三、PLC的编程元件SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1SBSB1SB2KM1KM2~X001X000X000X002Y002Y001Y002Y002Y001Y001接线逻辑停止按钮PLC程序输入/输出继电器控制电动机正反转实例PLC外部接线辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控制系统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。

3辅助继电器（M）无数对常开、常闭触点，在PLC的梯形图内可以自由使用，但是不能直接驱动负载。三、PLC的编程元件地址采用十进制编号由内部其他编程元件的触点驱动,通用辅助继电器：M0～M499（500点），断电保持辅助继电器：M500～M1023（524点）特殊辅助继电器：M8000～M8255（256点）触点利用型可驱动线圈型三、PLC的编程元件辅助继电器分类：1）通用辅助继电器三、PLC的编程元件无断电保持功能输入继电器X1、X2任意一个得电，M1得电。输入继电器X3、X4任意一个得电，M2得电。辅助继电器M1、M2同时得电，输出继电器Y10才能驱动负载。断电时，M1、M2断电，Y10无输出这是一种运行时自锁保持电路，当停电时，造成系统停止，但后备电池接上保持M700状态，其接点M700也一直闭合。再通电时，即使不合上X3，M700也继续通电。通电时，后备电池停止对M700供电，如果X4的常闭触点断开，M700会断开。2）保持型辅助继电器三、PLC的编程元件+-+-+-三、PLC的编程元件2）保持型辅助继电器行车左行与右行，当行车运行到中间时，突然停电，保持型辅助继电器M600需要保持接通的状态；来电时，行车可以原地开始运动。3）触点利用型特殊继电器：用户只能用其触点，线圈由PLC自动驱动。①M8000、M8001：运行监视继电器（在运行时接通）M8000、M8001的动作时序三、PLC的编程元件M8002、M8003的动作时序②M8002、M8003：初始脉冲继电器（仅在运行开始时瞬间接通）三、PLC的编程元件M8002——常开触点、M8003——常闭触点③M8005：锂电池电压过低继电器M8005的用法三、PLC的编程元件M8012的动作时序④M8011～M8014：内部时钟脉冲。PLC运行时M8011～M8014产生周期分别为10mS（接通、断开各5mS）、100mS、1S、1MIN的脉冲信号。三、PLC的编程元件M8012——脉冲发生器4）线圈驱动型线圈由用户驱动，PLC作特定动作。①M8034：禁止全部输出继电器。M8034——禁止所有输出三、PLC的编程元件②M8040：禁止状态转移,状态转移条件满足也不能转移。③M8033：停止时保持输出继电器,PLC由运行到禁止时存储器中的内容保持运行时的状态。④M8030：电池灭灯,电池电压降低，PLC面板上的指示灯不会亮。⑤M8039：恒定扫描,PLC以D8039中的内容为扫描周期运行程序。三、PLC的编程元件状态继电器是顺序控制系统重要元件，它与后述的步进顺序指令(STL)配合使用。

4状态继电器（S）不用步进指令时也可作为M使用，但不能直接驱动负载。三、PLC的编程元件FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。在步进顺序指令中，状态继电器的线圈和常开触点只能使用一次。常闭触点不使用。PLCFX2N初始状态继电器10点，S0~S9通用状态继电器490点，S10~S499锁存状态继电器400点，S500~S899信号报警器100点，S900~S999

4状态继电器三、PLC的编程元件定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有1个设定值寄存器、1个当前值寄存器以及无限个触点。

5定时器（T）三、PLC的编程元件通用型积算型100ms一般用途100ms可用于子程序或中断程序10ms一般用途1ms中断累计型100ms累计型T0~T191共192点T192~T199共8点T200~T245共46点T246~T249共4点T250~T255共6点三、PLC的编程元件0.8ST10为100ms定时器，K20给出定时时间2s，也就是定时器延时2S才动作三、PLC的编程元件T250为100ms积算定时器，K345给出定时时间34.5s，也就是定时器延时34.5S才动作。T1<34.5s举例:⑴延时停止输出:输入继电器X1断电后，Y0延时20S停止输出。

三、PLC的编程元件梯形图时序图20ST5通电延时断开三、PLC的编程元件

（2）闪烁电路三、PLC的编程元件(2)间接指定D直接传送数据用的指令K100——>(D5)D5=K10010mS定时在指定停电保持用的数据存触器时，如果电池电压低，设定值不定。三、PLC的编程元件计数器在PLC中用于计数功能，它有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器以及无限个触点。

6计数器（C）三、PLC的编程元件16位加计数器0~3276732位加/减计数器-214783648~+214783647高速计数器一般用停电保持用一般用停电保持用单相单计数输入单相双计数输入双相双计数输入C0~C99共100点C100~C199共100点C200~C219共20点C220~C234共15点C235～C245共11点C246～C250共5点C251～C255共5点1、地址号：以十进制数分配2、计数器对可编程控制器的内部信号X,Y,M,S,C等触点的动作进行循环扫描并计数。3、设定值可以用常数K设定也可以用数据寄存器地址号间接设定。三、PLC的编程元件1）16位加计数器与32位加/减计数器特点三、PLC的编程元件计数器设定值K设定计数器值：100FNC12表示第12号函数，也就是MOV函数。本指令的含义：将常数100这一个值传递给D5寄存器。计数器C0设定值是保存在D5中的值：100三、PLC的编程元件4、如果切断PLC的电源，普通用途计数器清除增计数值，而停电保持用的计数器则可存储即停电前的计数器数值。5、16位计数器增计数后（到设定值）动作保持。三、PLC的编程元件将计数器C5清零6、复位输入接通，计数器的当前值为零，输出触点停止动作。在执行第10次线圈指令时，输出触点动作即使以后计数器输入X011动作，计数器的当前值不变化。直到复位输入X010接通，计数器的当前值为零。三、PLC的编程元件7、32位增计数/减计数可利用特珠的辅助继电器M8200~M8234指定增计数/减计数的方向。M8200~M8234：ON为减计数，OFF为加计数。8、32位加法计数器：

增计数达设定值时其触点置位；

减计数达设定值时触点复位；只要计数脉冲不间断，计数器的当前值仍在变化，直到执行了复位指令。（计数器的当前值变化与触点动作无关。)三、PLC的编程元件在利用计数输入X4驱动C205线圈时，是32位增/减计数。在计数器的当前值由-4-->-5减少时，输出触点复位，在由-5-->-4增加时，输出触点置位。32位加/减计数器三、PLC的编程元件（2）高速计数器1、高速计数器是32位停电保持型增/减计数器，计数范围:-2，147，48，648～+2，147，483，6472、高速计数器只能对X0-X5端的脉冲进行计数，最多同时使用6个高速计数器，一个特定的端子不能同时被两个高速计数器使用。三、PLC的编程元件(1)单相单计数输入高速计数器（11点）增、减计数方式由辅助继电器M8235~8245的状态决定，ON为减计数，OFF为加计数。3.13单相单输入高速计数器注意：▲当X11接通时，执行RST指令，使C245复位（程序复位）；C245还可由外部输入X3复位，当X3接通时，即使X11为OFF，C245也立即复位（不受扫描周期的影响）。

▲当X12接通时，只选中C245，计X2端脉冲。三、PLC的编程元件▲不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动触点。如：三、PLC的编程元件(2）单相双计数输入高速计数器（5点）1、计数器有两个计数输入端，一个用于增计数，一个用于减计数。2、M8246~8250可监视输入口是增/减计数方式，增计数时M8246~8250为OFF状态，减计数时为ON状态。三、PLC的编程元件当X11接通时，执行RST指令，使C246复位（程序复位）；

X12接通时，选中C246;当计数脉冲从X0端接入时，计数器增计数，此时M8246为OFF状态，Y20断开；当计数脉冲从X1端接入时，计数器减计数，此时M8246为NO状态，Y20接通。三、PLC的编程元件3）双相双计数输入高速计数器（5点）1、计数器有A、B两个计数输入。有90度相位差。2、A、B两项输入决定了增、减计数方向。▲

A相输入为ON时，B相输入从OFF变为ON时，为增计数；▲

A相输入为ON时，

B相输入从ON变为OFF时，为减计数。3、M8251~8255可监视计数器是增/减计数状态。三、PLC的编程元件当X11接通时，执行RST指令，使C254程序复位；C254还可由外部输入X2复位，（不受扫描周期的影响）。X12接通时，若X6（C254的启动输入）也为ON，C254立即对X0（A相）X1（B相）的动作计数。当计数当前值低于设定值时，Y10断开，当计数当前值不低于设定值（D3，D2）时,Y10接通。增计数时，M8254为OFF，Y11断开；减计数时，M8254为NO状态，Y11接通。三、PLC的编程元件7.数据寄存器（D）普通用途供停电保持用文件寄存器特殊用途D0～D199200点D200～D7999

7800点D1000～D79997000点D8000～D8255256点三、PLC的编程元件再次写入时变化，PLC运行转为停止，清零除非改写，否则数据不变化。停电也保持。存储大量数据，采集数据、统计数据监视PLC中各种元件的运行方式三、PLC的编程元件三、PLC的编程元件应用举例：电动机启动、停止程序：

按下启动按钮X0，电动机Y000启动。按下停止按钮X1，电动机Y000停止。常规程序应用举例：电动机启动、停止程序：

按下启动按钮X0，电动机Y000启动。按下停止按钮X1，电动机Y000停止。