采掘机械及液压传动 绪论

中国矿业大学机电工程学院采掘机械与液压传动参考书目采掘机械与液压传动孙执书主编采掘机械陶弛东主编矿山机械与设备谢锡纯主编矿山机械程居山主编高新技术在煤矿中的应用胡省三主编

绪论

第一节煤炭工业的基本情况1.煤炭是我国最主要的一次能源中国是世界上少数几个一次能源以煤为主的国家。在98年中国生产和消费的一次商品能源中煤炭约占72.9%，煤炭提供了78%的发电能源、70%的化工原料和60%的民用商品能源；在探明的化石能资源中煤炭占94.3%，石油天然气仅占5.7%。在未来的30-50年内，尽管新能源和可再生能源、水电和核电的发展和推广，将使煤炭在一次能源中的消费比重逐年下降，但煤炭的主导地位不会改变。预计煤炭在一次能源消费中的比重，1.煤炭是我国最主要的一次能源"十五"末期为65%，2010年为60%，2050年仍占50%以上。中国"缺油少气富煤"的资源条件决定了我国在走向可持续发展的历史时期，只能选择以煤为主的一次能源结构。2.煤炭工业呈现多层次的生产技术结构在2000年全国煤炭产量中，54％来自原国有重点煤矿，19%来自地方国有煤矿，27％来自乡镇集体煤矿。多层次的煤炭生产结构保证了国民经济对煤炭的需求，但同时也出现了生产总量失控，市场供大于求。遍布全国的乡镇集体煤矿存在资源浪费严重和伤亡事故多的弊端，不同类型煤矿的技术装备水平存在明显的差异，保障安全生产、减少手工作业和笨重体力劳动是数万个乡镇集体煤矿急需解决的问题，集约化成为大型企业的发展方向。因此，多层次的煤炭生产结构决定了煤炭工业生产技术结构的多层次化，而且这种多层次的生产技术结构将会持续相当的时间。

3.煤炭开发出现了一些新的特点和难点

煤矿多属地下作业，环境恶劣，地质条件复杂多变，开采技术难度大。随着开采的延伸和布局的变化又带来了一些新的特点和难点：东部矿区深部开采存在着一系列技术难题；不少老的煤炭生产矿区深部煤质恶化与市场对煤质要求越来越高形成了尖锐矛盾；中西部煤矿是下世纪的主要煤炭生产基地，高寒缺水和远离用户给煤炭企业提出了新的课题，综合开发和增大就地转化的比例势在必行；随着国家实施西部大开发战略，西南高硫煤矿区承受日益增大的环保压力，一些煤矿面临破产、关闭或转产。

4.煤炭行业的形势比较严峻

煤炭工业在总量调控和关井压产的双重作用下，目前煤炭价格恢复性地上升，经济形势开始好转，甩掉了连续多年亏损的"帽子"，扭亏为盈。但煤炭行业的形势仍比较严峻，重大安全事故还未得到有效的控制；整体技术水平不高，实现高效集约化经营矿井的技术改造任务还很大；我国煤炭工业产业集中度低，煤矿分散，产业结构不合理，现在已有的企业集团市场占有率相当低下，尤其是加入WTO后，国际市场竞争力不强。

第二节煤炭科学技术取得明显进展1.煤矿基础技术面貌进一步得到改善

矿井生产技术状况有所改变，2000年高产高效矿井82处，比"八五"末增加18个；出现了年产超200万吨的综采队18个，比"八五"末增加8个；高产高效矿井生产人员工效达10t/工，相当英、德等先进采煤国家井工煤矿水平；综采放顶煤开采取得重大进展，综放队最高年产达51万吨；2000年国有重点煤矿采煤机械化和综合机械化程度分别达到74.43％和56.73％，掘进装载机械化和综掘程度分别达到73.29％和12.81％，采掘机械化程度比"八五"末分别增加3个和3.5个百分点。2000年国有重点煤矿原煤工效达到2.526t/工。

2.一批重要的生产技术难题获得解决

──地质勘探：成功地进行了第三次全国煤田预测，基本查清了全国煤炭近期和远景储量；以高分辨率三维地震为主的地面综合探测技术已基本成熟，能够查明落差5m的小断层和直径30m的陷落柱、冲刷无煤区等；矿井地质物探技术取得重大进展，可查明1/2煤厚小断层和直径15m的陷落柱、冲刷带，对华北型煤田奥灰岩溶水综合防治和矿区水源探测发挥了重要作用。

2.一批重要的生产技术难题获得解决--矿井建设：立井快速施工获得突破性进展，成功研制开发了立井施工的成套大型、高效、自动化设备和混合作业法施工工艺；在深立井施工中，普遍采用了伞钻、大型抓岩机、高效通风排水设备和新型模板，以及自动化计量控制的供配料系统。通过这些工艺和设备的集成，大大提高了立井施工速度，使立井平均月进尺由25米左右提高到50米，最高达217米，近千米井筒全井平均月进尺最高达125米，达到世界领先水平。与此同时，平峒、斜井掘进采用液压凿岩机械、侧卸式装岩机及皮带运输机组成的钻爆法施工工艺，平均月进尺60-100m。冻结法、注浆法、反井钻井法等施工技术也得到较大发展和广泛应用，达到先进水平。

2.一批重要的生产技术难题获得解决──综采放顶煤技术：对较好条件下的综放成套装备进行了完善提高，采用900kW电牵引采煤机，设计了低位大踏板新型支架，开发应用快速移架系统,并采取加大采煤机截深、加大后部运输机溜槽宽度等措施，取得了很大成功。综放队创年产510万吨的好成绩，达到世界先进水平。综放生产工艺技术研究取得了实质进展，初步解决了综放工作面瓦斯、煤尘和火灾隐患防治技术难题和有夹矸、顶煤硬等特殊情况下的综放技术难题，进一步提高了回收率。1998年综放产量已占综采产量的27％。

2.一批重要的生产技术难题获得解决──煤巷锚杆支护技术：通过组织国外煤巷锚杆支护技术的示范演示和国内配套攻关，基本形成了适合我国煤矿特点的煤巷锚杆支护成套技术和装备，确立了更为科学合理的设计方法，初步解决了高强度材料问题，设计制造了先进、可靠的风动锚杆钻机，生产应用了离层指示仪、无损拉拔计、测力锚杆等多种实用、新型的观测仪器，自主开发了我国独创的小锚索、经济型树脂生产线等新技术与装备，基本上满足了煤矿应用煤巷锚杆支护技术的需要。煤巷锚杆支护的推广应用对加快综采推进速度和保障安全生产起到了很好的作用，同时也给企业带来了较好的经济效益。与此同时开展了极破碎的复合顶板巷道、有冲击地压、采深1000m以上等恶劣条件下的煤巷锚杆支护技术的试验摸索。

2.一批重要的生产技术难题获得解决──高产高效矿井综合配套技术："年产200万t级高产高效工作面关键技术与装备"的研究取得了重大进展，包括研制开发了采用3.3kV供电电压和机载变频调速、功率1000kW左右的大功率电牵引采煤机和薄煤层采煤机；采用整体顶梁、紧凑型四连杆的强力液压支架和新型大流量供液和快速移架系统，移架速度有明显提高；同时开展了电液控制系统关键元部件攻关，初步完成了系统集成，并进行了小批量工业试验；完成了500kW大功率刮板输送机行星减速箱、交叉侧卸装置攻关；完成了28度大倾角顺槽皮带机多点驱动等技术攻关，取得了良好的效果；开展了工作面状态监测和故障诊断的研究；重型悬臂式掘进机的研制取得了重大进展，在f8-f13的砂砾岩中掘进16m2断面巷道，取得月进420m的好成绩；进行了矿井提升直流机电控系统的技术改造，对提升机安全稳定运行发挥了很好的作用；初步完成了综采工作面3.3kV供电系统的开发，并进行了工业性试验。

2.一批重要的生产技术难题获得解决──防治重大瓦斯、煤尘、火灾事故技术：1998年国有重点煤矿百万吨死亡率降至1.022人。在瓦斯灾害防治方面，地勘期间煤田瓦斯预测技术取得突破，250m顺煤层强力钻机和600m水平钻机已研制成功，甲烷传感器的稳定性和可靠性有了一定提高，隔爆技术已在重点煤矿推广使用，煤与瓦斯突出区域预测取得初步成果，煤巷掘进中煤与瓦斯突出预测预报和"四位一体"综合防突措施得到广泛应用，平顶山矿区瓦斯灾害治理示范工程取得较好效果，基本控制了重大瓦斯事故的发生；在火灾防治方面，已形成了火灾监测与均压、堵漏、阻化、惰化相配合的自然发火防治体系，胶带输送机火灾监测采用光纤测温等高技术已取得突破；在粉尘防治方面，以防治呼吸性粉尘为重点，研制出符合国际标准的粉尘采样器，煤层注水、高压雾化降尘与负压二次降尘技术的配合应用，减少了尘肺病的发生。

2.一批重要的生产技术难题获得解决──洁净煤技术方面："高效先进选煤关键技术研究"取得重大进展，在自动化跳汰机、大型动筛、120m2加压过滤机和400m2精煤压滤机、大型浮选柱、煤浆在线测灰技术、单线90万t/a全重介旋流器等几个主要方面可达到国际先进水平；"高硫煤矿区煤炭洁净加工综合利用的研究"取得了较好进展，采用全重介旋流器分选工艺的90万t/a示范厂在南桐选煤厂建成投产，分选25－0mm的高硫原煤，有效分选下限达0.04mm，与原有跳汰──浮选工艺相比，循环水量减少17－30％，精煤回收率提高5％，脱除无机硫可达70％，精煤质量等级提高2－3个等级；适于干旱地区的复合干法选煤技术、风力干法选煤已在生产中得到应用，节水型动筛跳汰煤技术已投入工业化应用；选煤厂已能实现主要生产环节的自动测控和全厂集中控制；

2.一批重要的生产技术难题获得解决──洁净煤技术方面：我国自行开发的25万t/a水煤浆制浆工艺、设备制造和锅炉改造等技术基本成熟，已应用到多种炉型，水煤浆代替重油燃烧在山东白杨河电厂（供550MW机组230t/h锅炉使用）取得较好的应用效果，锅炉运行稳定，水煤浆的燃烧效率达到98%以上，锅炉效率达到90%，可在35t/h以下工业锅炉中代替煤炭直接燃烧；矿区煤泥制浆与燃烧试验取得了良好进展。通过国际合作正在进行的中德、中日、中美三个煤直接液化工业示范项目可行性研究已经完成。煤炭地下气化和煤层气的开发利用也取得了阶段性进展。2.一批重要的生产技术难题获得解决──管理科学化方面：决策的科学化进一步提高；加强了对煤矿领导干部的培训，先后举办了局矿长工商管理培训班和以知识更新为目标的总工程师培训班；计算机在煤炭行业得到广泛应用，已成为企业生产管理、市场营销、安全监测等各个环节的重要手段，取得了良好的技术经济效益。建立在计算机网络技术和专家系统基础上的信息管理系统在一些煤炭企业应用，为提高企业的经营管理水平和市场竞争能力发挥了很好的作用。煤炭行业信息网络系统已初步建立，并在统计、调度、市场需求和信息沟通等环节发挥了越来越大的作用。

3.科技与生产结合得到进一步加强和深化──随着科技体制改革的不断深化，煤炭科技开发机构和科技人员的思想观念和运行机制发生了深刻变化，煤科总院已整体转制为科技企业集团，一批省属煤炭研究所进入或转制为企业，成为企业技术创新的重要力量。

3.科技与生产结合得到进一步加强和深化──煤炭企业通过技术中心建设，创新能力有所加强。一批重大科技攻关项目以企业为主体，产学研联合，取得重大进展。多数大中型企业在经济困难的情况下，坚持对科技投入，充分依靠各方面的力量，增强自身的技术开发能力，科技与生产的结合得到进一步加强。

3.科技与生产结合得到进一步加强和深化——科技成果和新技术的推广应用取得良好效果，一大批新技术和技术革新成果的推广已形成大面积、大范围的辐射，产生规模效益，促进了科技转化为现实生产力。如"九五"期间"三小岩巷锚喷作业线"、"炮采新工艺"、"抗磨节能剂"、"无功功率就地补偿"等一些投入少、见效快、量大面广项目的推广，都取得了很好的技术经济效益。

3.科技与生产结合得到进一步加强和深化──煤炭技术市场进一步发展。一些省级煤炭管理机构和煤炭企业通过开展以新技术、新产品的交流、展示和技术难题招标为主的技术市场，加快了科技成果的应用，推动了科技成果商品化、产业化进程。

第三节煤炭行业整体技术面貌与先进采煤国家差距

尽管煤炭工业的科技进步工作取得了较大发展，但是，由于长期以来受传统计划经济的束缚和影响，煤炭行业整体技术面貌与先进采煤国家有很大差距。主要表现在：

★科技进步对煤炭经济增长的贡献率偏低，科技进步尚未成为煤炭工业经济增长的主导因素。

第三节煤炭行业整体技术面貌与先进采煤国家差距★技术水平存在较大差距，煤矿基础技术面貌落后。技术装备水平落后，非机械化采煤产量占65%以上；管理手段和管理水平较差；用人多、效率低，笨重体力劳动多；煤炭生产集中度不高，分散经营严重；安全形势依然严峻，重大恶性事故时有发生，死亡率高；产品结构不合理，煤的加工利用程度和技术含量低；职工素质不高。

第三节煤炭行业整体技术面貌与先进采煤国家差距

★企业缺乏技术进步创新机制，技术创新能力薄弱，尚未形成有效的人才培养、使用和吸纳机制，科技队伍不稳定。

★科技投入不足，特别是基础研究投入尤为不足，科技发展缺乏后劲。

第四节煤炭工业科技发展面临的竞争和挑战当前我们面临的是一个以知识经济为主的新经济时代，随着我国市场经济的不断发展和世界经济全球化，技术、人才、市场的竞争进一步加剧，这对煤炭工业科技发展提出了更加严峻的竞争和挑战，主要表现在：★随着企业产业产品结构调整和企业重组力度的不断加大，企业将逐步向煤电、煤化、煤冶金、煤焦综合性方向发展，并有可能实现跨行业重组，这为煤炭科技发展提出了许多新的研究开发领域。同时，未来信息化、新材料技术的快速发展，对煤炭科技发展产生很大影响。

第四节煤炭工业科技发展面临的竞争和挑战★随着我国加入WTO，国际资本、国际技术将加速在我国的渗透融合，抗衡国际竞争是以产业技术实力为支持的，只有拥有自主知识产权的关键技术，才能在市场竞争中占据主动，这必然对提高自主创新能力以及打破传统封闭的科研开发方式和管理模式提出新挑战。同时，在开放的环境下，对煤炭高科技人才安全构成威胁。

第四节煤炭工业科技发展面临的竞争和挑战

★随着煤炭市场竞争的加剧和优质能源的进口，对提质降耗技术提出迫切要求；面对众多企业亏损和经济效益下滑，对开发、推广脱贫解困技术提出挑战。第四节

"十五"煤炭科技发展的目标

1.科技进步逐步成为煤炭经济增长的主导因素，大中型煤矿科技进步贡献率达到40％以上，小型煤矿科技进步贡献率有明显提高。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标2.加快高产高效矿井建设步伐，

推进煤矿采掘机械化。通过开发和推广建设高产高效矿井的综合配套技术，在"十五"末期建成100个高产高效集约化矿井，实现采掘机械化和辅助运输机械化，原煤工效达到10t/工以上；大型煤矿采掘机械化程度达到90％，原煤工效达到5t/工以上；中型煤矿采掘机械化程度达到60％以上，原煤工效达到2.5t/工以上；小型煤矿机械化、半机械化全面起步，全部淘汰落后的采煤方法。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标3.改善和提高煤炭企业技术装备水平。"十五"末期，大型煤矿国内先进水平装备率达到20％，国际水平装备率达到6％；中型煤矿国内先进水平装备率达到10％；小型煤矿积极采用先进设备，逐步改善落后的技术装备面貌。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标4.应用高新技术解决煤矿灾害防治中的关键技术难题，加强技术培训，使煤矿安全生产状况得到根本改善。确保大型煤矿百万吨死亡率降到0.5以下，中型煤矿降到1以下。煤矿重大恶性事故得到有效控制，并基本控制住尘肺病的发生，安全技术达到先进国家九十年代水平。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标5.以提高商品煤质量为目标，以煤炭洗选为核心，大力发展洁净煤技术；加强煤炭的综合利用，优化煤炭终端消费结构。"十五"末期原煤入洗比例达到50％，煤炭企业不再生产销售高硫煤。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标6.开展典型煤矿城市生态环境治理和可持续发展研究，争取在资源优化开发、综合利用、污染控制和生态环境保护等方面有明显进步，土地复垦率达到30%，煤矿正综合利用达到80%，矿井水外排达标率100%。

7.强化技术基础工作，完善技术标准体系，努力采用国际标准，实现与国际接轨。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标8.围绕扭亏脱困和产业结构调整，加强技术改造,加快非煤产业的发展，加速高新技术的应用和产业化，因地制宜地推广先进适用技术。9.初步建立有利于煤炭工业发展和科技进步的煤炭工业技术创新体系，煤炭企业逐步成为技术创新和科技投入的主体。

第四节

"十五"煤炭科技发展的目标

10.煤炭干部和职工文化素质进一步提高，大中型煤矿处以上干部达到大学文化程度，主要技术工人达到技校同工种毕业生以上的水平；高产高效矿井关键技术岗位工人达到中专以上文化程度，并实现持证上岗。

第五节

2015年煤炭科技发展的目标

1.科技进步成为煤炭经济增长的主导因素，大中型煤炭企业的科技进步贡献率达到60％。2.机电一体化技术、信息技术、新材料、新工艺等高新技术在煤矿得到普遍应用。大型矿井实现高效、安全、集约生产，并建成一些综采自动化工作面。安全状况实现根本好转，大中型煤矿重大灾害事故得到控制，百万吨死亡率降到0.5以下。大型露天煤矿的技术水平达到相同条件的国际水平。

第五节

2015年煤炭科技发展的目标3.通过技术攻关、配套和技术改造，形成以煤炭生产与煤炭综合利用、多种经营并举的区域产业布局；建成一批矿井生产、选煤、焦化、发电、建材及共伴生矿物综合利用一条龙的现代化大中型煤矿。

第六节高效、安全的现代化矿井技术

具有年产600万t能力的综采工作面年进8000～10000m的煤巷快速掘进成套技术年提升700万t能力的自动控制矿井提升系统实现全矿生产人员减少到1500～1800人，生产人员工效达到18～20t/工，基本无伤亡事故的目标第六节高效、安全的现代化矿井技术1.年产600万t综采工作面的配套技术：

针对综采工作面生产设备和配套技术存在的问题，主要解决以下关键技术：大功率交流电牵引采煤机变频调速四象限运行的控制技术；大功率重型工作面刮板输送机软起动技术；大功率、大运力顺槽带式输送机的软起动、中间驱动和制动技术；液压支架手动先导控制快速移架系统；综采工作面大型设备3.3kV供电及配套技术；综采工作面设备故障诊断和综合监测系统可视化的完善提高；高产高效综采工作面和掘进巷道前方地质综合勘探与评估的安全保障系统。

第六节高效、安全的现代化矿井技术2.年进8000～10000米煤巷快速掘进成套技术

完善提高现有的掘进机、锚杆机，解决掘进过程中切割与支护的协调作业；改进悬臂式掘进机的截割传动和电控系统，提高单位时间进尺；研制一种输出功率大、钻进速度快、稳定性好的新型单体锚杆钻机；研制配合锚杆钻机使用的连续采煤机，使掘进和支护协调作业，缩短掘、钻、支循环作业时间，提高掘进速度。

第六节高效、安全的现代化矿井技术3.可靠、经济、适用的辅助运输技术

针对辅助运输目前存在的运输环节多、设备可靠性差、效率低和安全隐患多等问题，在调查研究现有设备的基础上，进行完善、提高和合理的组合配套，形成可靠、经济、适用的辅助运输技术，使其成为具有承载能力大、爬坡能力强、运行速度快、制动性能好、低污染的辅助运输设备。

第六节高效、安全的现代化矿井技术4.年提升700万t能力的交流提升机变频调速控制系统

针对目前交流提升机采用串联电阻进行加减速控制的工作方式和运行中存在的问题，采用自适应控制理论，研制能实现精确的转矩控制和快速的动态反应，达到快速平稳的起动、制动、准确停车和平滑连续调速，以及四象限运行的变频调速控制系统。

第六节高效、安全的现代化矿井技术5．自动化采煤工作面关键技术

1）

液压支架电液控制技术

液压支架电液控制系统具有支架降架、移架、推溜和升架的自动控制和程序控制等功能，并能够与采煤机、刮板输送机等相关设备协调动作。"十五"期间应加强与国外合作，进一步提高传感器、电液阀等关键元部件的防潮、防锈性能及系统的工作可靠性。

第六节高效、安全的现代化矿井技术2）

刮板输送机直线推进技术

刮板输送机的直线推进系统能保证输送机在正常允许的弯曲范围内推进，最终使输送机推成一条直线。它由直线基准和可控推移二部分组成，直线基准为系统提供准确的参照信息，使各可控千斤顶根据各自位置和计算值进行推移。因此要进一步研究直线基准传感器和累积误差消除等关键技术。

第六节高效、安全的现代化矿井技术3）

煤岩分界及采煤机摇臂调高技术

为保证采煤机在自动控制运行中准确区分煤岩界面，实现摇臂自动调高,拟采用现代信息处理技术和传感器技术，对不同煤岩介质的电参数特征、煤岩界面电磁波传输机理、红外视频或热释电探测器等方面进行煤岩分界测试原理的研究；同时研究摇臂角测量控制摇臂高度技术，使采煤机滚筒自动跟踪煤层变化。

第六节高效、安全的现代化矿井技术4）

设备工况监测与故障诊断技术

采用计算机技术、传感器技术，对采煤机、输送机、液压支架等工作面设备进行工况监测，以及对机械传动系统、电气控制和驱动系统等故障进行判别和诊断，并研究多传感器融合技术、复杂故障专家诊断系统、设备故障预报及维修管理专家系统等，实现对工作面设备的自动监测控制和故障诊断。

第六节高效、安全的现代化矿井技术5）

顺槽集中控制技术

采用计算机控制技术、通讯技术和抗干扰技术，通过控制中心实现对采煤机、输送机、破碎机的开停，采煤机沿煤层切割，液压支架的升、降、移，以及采煤机、输送机、液压支架的闭环控制和协调控制，达到工作面自动化生产和矿井生产可视化管理的目标。

第七节我国机械化采煤的发展历史我国资源储藏丰富，特别是煤炭资源，储量居世界第一。1949年全国煤炭产量为0.324亿吨，1989年为10.4亿吨，1991年为11.4亿吨，现在已超过14亿吨，成为世界上煤炭年总产量最多的国家。现在煤炭是我国的主要能源，成了国民经济发展的主要制约因素。88年国产的缓倾斜中厚煤层综采工作面设备和高档普采设备已分别取得年产百万吨和四十万吨煤的好成绩。2000年兖州矿务局东滩煤矿产量创新高达五百万吨，其所采用的技术是第七节我国机械化采煤的发展史综采放顶煤。88年有统计资料表明全国统配煤矿采煤机械化程度已达58.02%，其中综合机械化程度为31.36%；掘进装载机械化程度达55.53%，其中综掘完成的掘进量占5.67%。2000年国有重点煤矿采煤机械化和综合机械化程度分别达到74.43％和56.73％，掘进装载机械化和综掘程度分别达到73.29％和12.81％，采掘机械化程度比"八五"末分别增加3个和3.5个百分点。2000年国有重点煤矿原煤工效达到2.526t/工。一个矿山的技术水平主要是看采掘工作面的技术水平，它是煤矿生产的第一线，确定着整个矿井的生产技术面貌。我国采煤工作面的发展大致经历了三个阶段：第一阶段：五十年代初级阶段

采煤机：截煤机（实现提高爆破效果的掏槽机械化）

采煤康拜因

（实现落煤、装煤的机械化）特点：截深大1.6～2m，功率小（采煤机65kw，输送机30kw以内）采煤机为分段牵引作业，采煤、移溜和放顶作业分班进行，工作面不能连续生产，生产率、工效低。第七节我国机械化采煤的发展史第二阶段：六十年代中级阶段采煤机：单滚筒采煤机（浅截式截深0.7m）输送（式）机：可弯曲刮板输送机功率：采煤机≥100kw，输送机≥80kw。工作面的产量和工效有了显著的提高。第七节我国机械化采煤的发展史第三阶段：七十年代高级阶段以液压支架问世为标志的综合机械化采煤设备发展阶段。液压支架的出现，使采煤工作面作业全部实现了机械化，而且作业安全有了可靠的保证。功率:采煤机≥170～750kw，输送机≥150～400kw）。工作面产量和工效大大提高。第七节我国机械化采煤的发展史掘进工作面机械化的发展：以破落煤岩的作业方式区分，经历了钻爆法并配以各类装载机械的机械化掘进设备发展阶段，和以部分断面掘进机、全断面掘进机直接破落和装载煤岩的综合机械化掘进设备发展阶段。八十、九十年代国家对采掘机械化的发展方针：立足国情，立足现有基础