《智能交通信号灯系统设计9800字》

智能交通信号灯系统设计目录TOC\o"1-3"\h\u5651第1章绪论 1126721.1设计背景 185531.2国内外研究现状 1279191.3设计目的和意义 3210351.4论文主要内容 4153911.5本章小结 47707第2章系统硬件设计 555122.1系统总体思路 582722.2边缘计算节点电路 644132.3本章小结 77510第3章系统软件设计 8256883.1设计思路 8301103.2边缘计算节点软件设计 8221053.3车流检测节点软件设计 11246213.3.1硬件初始化 11167913.3.2车辆探测 12224933.4绿灯时长更新算法 15327493.5本章小结 1614271第4章系统测试 17282104.1电源电路测试 17100684.1.1LDO电路测试 17173964.1.2升压电路测试 17157934.2LoRa模块测试 18108964.2.1LoRa模块功耗测试 18150694.2.2LoRa模块AUX引脚测试 1955444.2.3LoRa模块通信距离测试 20288924.3NB-IoT模块测试 20124054.4车流检测节点测试 225754.5系统模拟及交通信号灯测试 2337284.6本章小结 262626第5章总结与展望 2710635.1总结 2788875.2展望 2726810结束语 2824784参考文献 3016856附录 31第1章绪论1.1设计背景随着城市现代化进程地不断推进,国内车辆保有量逐年上升，在这个汽车时代，大多数家庭拥有私家车外出通行，私家车在带来便利的同时，也会有很多难题。例如，在各个

十字路口人群与行车的交通矛盾特别突出。在交通管理的初期，仅仅只是依靠专职交通警察的手势以及警笛和喇叭来引导交通。后来发展到1869年的时候，第一盏机械制红蓝信号灯在英国伦敦街头亮起来了，开始有信号灯指挥交通的时代。在当时，由于这种机械信号灯存在煤气光源易爆炸的现象，引发了很多不可控的事件。在一片指责声中，这种机械制初代交通信号灯被人们不看好所淘汰，往后更进一步的研究升级使现代交通信号灯时代真正开始了。一直到1968年，国际联合国在《道路交通和道路标志信号协定》一文中对信号灯的各种不同的含义作了正规规定。交通的出行为居民生活之中不能够缺少的内容之一，并且交通也为经济的重点，优质的交通情况对于提升居民的生活水平与制造力均有关键价值，不过交通的困难却始终未被完全处理。十字路成为城市线路的基础，其运行水平将造成路网的运行状况的改变。路口经过交通灯实施管控，所以交通信号灯的低效管控会造成很多困难，比如乘客长时间的延迟与非常多的能源损失。并且有几率造成车祸的发生。智能交通灯控制系统影响着整个交通，在不同的交通灯模式下，不同的交通灯在不同的行驶方向上都有不同的指示灯和控制灯的功能。现如今，交叉路口数量连年增加，汽车拥挤而造成的交通效率低下，往往造成期望与实际结果之间的巨大差距。鉴于交通堵塞现象日益严重，单靠行政措施是远远不够的，解决交通问题还必须以科学技术为基础，有效管理城市交通，有效监测和管理交通事故，如堵塞事件。如果城市要实现智能的交通管制，就必须考虑到异常情况，毫无疑问，管制交通的最容易和最有效的方式是使用交通灯，一个紧迫的问题是交通管理中的优化智能交通系统，缓解了城市交通拥挤问题。实现交通信号灯的数据传输，城市道路单交叉口的交通信号灯，这样提高每个交叉口的交通效率改善了整个交通运输的交通流量网络。1.2国内外研究现状这些年以来，伴着进一步的学习与智能设备的前行，愈发多的探讨使用深层次的学习来处理交通困难。深层次的学习涵盖加强，监督与无监督的学习，而且已使用在交通的预估与路网络流量的管控方面。上世纪九十年代人工智能就已使用在交通灯的管控方面，而且在管控的困难之中，深层次的学习为处理困难的有效方式。因为加强学习中的各种约束，其一般将构成小的状况范围，比如等车数目与流量的总数。真实上，交通道路系统的繁杂性而且无法经过此类范围的数据来展现。如若在约束的状况下去掉很多实用的有关数据，其不能在交通灯的管控之中起到最好的效果。针对交通信号灯研究现状，通过查阅各式资料，发现国内目前很多大城市的交通管控已经有向智能化发展的趋势。在南京城泰山路的两个路口，智能交通信号灯已经正式上岗工作，通过行车的间距、车速等因素，能智能判定信号灯状态改变的时机、实时监控路口，极大程度解决车辆行人拥堵难题，提高整体效率。还有在西安市，跟随阿里巴巴集团与西安政府合作的“城市交通大脑”维护城市安全项目的发展，西安市也在市中心设置了智能交通信号灯，可以根据这个道路交通通行情况自主的调节红绿灯时长。不仅仅是国内，国外也在大幅度的增加智能交通信号灯的推广范围。英国就具有敏锐的眼光，在距离伦敦不远的米尔顿·凯恩斯新镇上率先部署了由城市出行解决方案提供商Vivacity开发的智能交通信号灯。为提高主干路与支路交叉口的通行效率，并减少由于固定信号造成的绿灯时间浪费和经济损失。英国打造的这一款智能交通信号灯系统是可以自主调节模式，其中一切依据来源于系统观察到的实时通行情况，所以能降低整个路口的拥堵度。另外还与人工智能技术相结合，进一步提高了工作效率城市交通控制系统无疑是一个集多种高新技术在一体的一个多功能产物，虽然目前已经有很多理论技术在国际上有了成熟的研究成果以及开发经验,

但是技术的发展是没有止境的。我国城市道路交叉口交通流分布不均衡、到达随机性强且复杂多变[12]，即使交通信号灯在各个交通场景的运用越来越广，但就交通信号灯本身而言，它的适用现态也还存在或多或少的问题，就长远的目光来看，一般的交通信号灯只能在一定时间内简单的对车辆进行分流，但在实际情况里面，也还存在一些问题缺点。在车辆在路口等待的时候，经常出现有一边车道是主干道，车流量比较庞大，放行通过的时间也应该随之变长。另一边为副干道，有时候车辆较少，放行通过的时间就应该短一些才合理。还有例如救护车、消防车等救急车辆，交通信号灯就可以采取紧急应对措施，让其余的车辆都停止行车，让救急车辆顺利通过，不耽误更多的时间。信号交叉口交通安全是道路交通安全较为薄弱的环节之一，所以，我们要想保证交通管理的最大安全性，就应该支持智能交通的发展，从最基本的也是最重要的交通信号灯入手，建造智能交通体系，在保障人车安全的前提下，提高实时通行效率。在实施智能化的交通信号灯探讨之时，引进了传感的科技与智能的方式。闫东宇等人把CCD和模糊管控相整合，达成交通信号灯的优化管控。贾健以EDA为基础，规划了十字路的智能化的管控体系，达成对于所有交通信号灯的管控，而且实时的测试车的流量，达成了对于绿灯的自动化的调节。能够把智能化的交通系统前行方向归纳为：突破技术瓶颈，达成在交通方面的信息共享；人工智能等前沿科技使用在智能化的系统；智能化的交通管控体系的预估能力、主动化、实时的提升；很好的优化信息使用水平低、智能化的能力低的状况；设立信息加情报为特点的运作形式。1.3设计目的和意义指定时间的交通信号灯在繁忙阶段与节日时而且无法有效的起到效果，这期间的交通信号灯大量由交通警察实施手动的调节，由图1-1表示。图1-1高峰环节交通警察手动调节交通信号灯交通警察经过检测城市所有路口的车辆状况，调节来自各方的车辆的运行，大大的提升了路口的运行速度。该规划经过AMR传感装置检测车辆运行以模拟交通警察对于所有路口的分析，在对于所有传感装置检测到信息实施解决后调节交通信号灯的循环时间与绿信比。经过智能化交通信号灯的规划，提升十字路的运行速度，提升居民的交通体验而且降低环境的污染。1.4论文主要内容智能交通系统是指将先进的通信技术、自动控制技术、计算机技术等综合地应用于交通管理体系，从而建立一种全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通综合管理和控制系统。在20世纪60年代末，美国首先开始智能交通系统方面的研究，随后欧洲、日本等发达地区也相继加入了这一研究行列。经过30多年的发展，美国、欧洲、日本已成为世界智能交通系统研究的三大基地。从20世纪60年代欧洲的道路交通信息系统到美国的智能车辆道路系统（IVHS智能交通系统正以前所未有的速度发展。该论文关键探讨经过AMR传感装置实施车辆运行的监控，整合前沿的LPWAN科技达成数据传送，而且按照获得的车流数据实施交通信号灯的调节。该论文经过一下的内容实施阐述：第1章绪论。阐述了该论文的探讨背景、国内外的探讨现状还有目的与价值。第2章交通灯的管控原理基础。阐述交通信号灯调节的关键指数与交通质量的评估系统。第3章硬件系统规划。这一章对于这个规划之中运用的所有的硬件电路实施了具体阐述。第4章系统程序规划。关键针对于每一个硬件电路实施程序规划与软件编程。第5章系统检测。这一章对于系统的所有作用模块与作用达成进行了检测，用来表明这个规划可操作性。第6章总结和期望。最终归纳这一次规划能够达成状况，而且实施前景分析。1.5本章小结这一章关键对于该规划的背景价值、规划现状还有规划的目的和价值实施阐述，而且简捷阐述了该论文的关键内容。第2章系统硬件设计2.1系统总体思路交通信号灯通常设置在交叉路口或多街道路的交叉路口。目的是调整十字路口的交通秩序，以使上下道路的车辆可以有序行驶。交通信号灯的工作原理：如上图所示，当A，B组的红色信号灯亮起，绿色信号灯不亮时；然后C组和D组的绿色信号灯亮起，而红色指示灯不亮。对于A，B或C，D组，黄色信号灯在绿色信号灯变成红色信号灯之前亮起一段时间（具体时间取决于实际情况），而黄色信号灯在绿色信号灯不亮时同时不亮。以物联网科技为基础的智能化的交通灯主要是规划一个可以对于十字路的车流状况实施实时的监控，而且以此调整交通信号灯循环时间与绿信比。系统涵盖边缘运算节点与传感装置的电路。系统硬件构造由图2-1表示。边缘运算节点的电路涵盖LoRa、NB-IoT沟通部分与交通信号灯展示，经过LoRa和车流测试节点沟通。并且在交通繁忙之时交通警察能够经过LoRa和边缘运算节点进行沟通，进一步调节交通信号灯。NB-IoT用在传送交通数据到管控中心。传感装置电路涵盖车流测试传感装置与LoRa沟通电路，达成车辆运行的测试与数据的汇报。图2-1系统硬件构造图2.2边缘计算节点电路边缘运算节点的电路运用STM32F103RCT6成为关键控制的芯片，运用LoRa与NB-IoT实施沟通，并且经过OLED屏展示车流的数据，而且达成交通信号灯的展示。电路整体的框图由图2-2表示。图2-2边缘运算节点电路图2.3本章小结按照整体规划思路，系统涵盖交通信号灯模拟、边缘运算与车流测试节点的电路三项。这一章关键阐述了该规划全部电路的规划思路及机理图与PCB的详细规划与必需重视的细节，而且对于所有电路的运用的集成模块与关键芯片、部件实施了阐述。第3章系统软件设计该规划整体均使用STM32MCU成为主控的芯片，因此，在硬件的电路规划达成后必需对于MCU实施编辑，以达成所有的作用。开发条件使用ARM企业的KeilMDK5集中的开发条件，并且运用了ST企业的STM32库，减少开发的困难而且提升了速度。在MDK之中达成软件编写、解析与调节，而且经过SW调节口实施调节与软件记录。3.1设计思路该规划关键涵盖两个思路：边缘运算与车流测试节点，程序软件也依次分为边缘运算节点程序规划与车流测试节点。达成边缘运算节点和所有的节点与交通管控中心相互间的LoRa与NB-IoT交流，而且把接收的信息实施解析获得360度的车流数据，按照这个数据调节交通信号灯指数的调节。车流测试节点的程序规划要达成对于车辆运行的监测而且将信息经过LoRa传送至边缘运算的节点。系统总体的程序框图如图3-1。图3-1系统总体程序框图3.2边缘计算节点软件设计硬件的初始化为对于MCU的初始片上的外设、GPIO实施与所有外接模块的初始化。关键涵盖I2C及UART、定时装置、信号灯初始的管控GPIO、OLED展示使用者界面、对于LoRa模块实施指数布置与对于NB-IoT模块BC95实施网络连接的设立。初始的LoRa模块要设立模块的运行状况、发射的功率、模块位置与信道。初始化的BC95经过AT指令达成，达成NB-IoT模块融入进运营方的NB-IoT网，而且联结到服务器上，必需运用的AT指令如表3-1。表3-1AT指令及其含义边缘计算节点的硬件初始化流程图如图3-2所示。图3-2边缘计算节点硬件初始化流程图交通信号灯管控运用了定时装置与一些GPIO口。对于交通信号灯的管控在定时装置中断之中达成。经过定时装置实施1s定时，运用变量time记下倒计时的时长，每一次进入定时装置中断倒计时为1秒，并且更新倒计时的展示。当倒计时至3秒之时把绿灯切换成黄灯。倒计时至零秒之时，要达成time的更新，并且转换绿灯的相位而且管控LED灯达成转换。交通信号灯的管控软件步骤由图3-3表示。图3-3交通信号灯控制软件流程图LoRa与NB-IoT信息出入解决，担负边缘运算和车流测试节点与交通管控中心的沟通。必需对于LoRa接收的信息实施解析为车流信息解决给到原料，并且LoRa模块同样能够收到从上位机得到的信息，以达成交通警察在繁忙环节能够对于交通信号灯实施灵活实时的调节。所以LoRa模块接收信息后按照输出方的各异依次解决，接收车流测试节点的信息之时，须更新车流数据并且保存与展示这些数据；接收上位机的信息之时，要将信息实施解析，而且在之后的绿灯相位切换之时实施循环时间与绿信比的调节NB-IoT能够在每一次绿灯切换至黄灯之时传送交通信息到管控的中心，而且收到的信息用在交通信号灯循环时间、绿信比的调节。LoRa与NB-IoT信息的出入解决步骤图见图3-4。图3-4LoRa和NB-IoT数据收发处理流程图设计代码：3.3车流检测节点软件设计车流检测节点电路的软件设计主要包括硬件初始化、车辆检测和LoRa通信。LoRa通信与边缘计算节点电路部分类似，在这里就无需多做介绍了。同时边缘计算节点可通过LoRa发送指令使车流检测节点进入休眠模式，能起到省电作用，使节点使用寿命更长。进入休眠模式后MCU通过LoRa模块的AUX引脚进行唤醒。3.3.1硬件初始化硬件初初始化主要包括GPIO、I2C总线、HM5883和UART初始化。由于HM5883由I2C总线驱动，且MCU与HMC5883之间需要双向传输数据。将I2C总线的引脚设置为OD开漏输出，可避免I2C读写时频繁切换SDA引脚的输入输出方向。配置代码如下：表3-2HMC5883L寄存器配置代码如下：虽然内置的ASIC已有效消除了传感器温漂与内部偏移，不过仍有环境噪音之类的干扰存在于读取的数据中，因此将配置寄存器A中的MA1-MA0位设置为10，即每次输出数据都是HMC5883内部读取四次数据后的平均值。如此以来，便对读取的数据做了滤波处理，使后续处理变得更简单。3.3.2车辆探测在某种范围内，可以把地球磁场视为稳定的均匀磁场，这种地磁场会受到铁质物体的扰动，如图3-5所示[18,19]。汽车以铁为主要材质，内部相关电路在工作中，也会产生电流，对地磁场产生较大的扰动,具体见图3-6所示。图3-5铁质物体对磁场扰动图3-6车辆对地磁场的扰动因为产生了这种扰动，只需用传感器对磁性变化量Δφ加以检测，就能检测到是否有车辆驶到。可用下面的等式来计算出磁性变化量：Δφ=√2+2+2 (3.1)式中X、Y、Z分别表示空间内三个轴上的磁性变化量。在车辆行进经过时传感器位置时，传感器检测到磁性变量会有明显变化，通过这种变化可以探测出有无运动车辆出现。车流检测节点程序中主循环见图3.7。图3-7车流检测节点软件流程图总线端口初始化：3.4绿灯时长更新算法可选择对交叉路口各方向的进车道实施模块化。可在各进口道选择50M，作为一个模块，如图3.8所示。图3-8进口道模块化示意图在同一模块内，区域内的车流情况可以用0、1表示。为使整个路口拥有较高的通行效率，如果车流占到了模块整体长度的一半，如果进车道为南、西方向，可以把模块对应的值记作1；如果车流长度不到模块长度的一半，如北、东方向的进车道，则将其对应的值记为0。数据统计时，靠近交叉路口的记为高位，因此对图3-8中的路口模型化后的数据如表3-3所示。表3-3图3-8中路口模型化后的数据若是在绿灯相位上，绿灯转换为黄灯时，对于模型化后的交叉路数据进行统计，据此对下一绿灯相位的绿灯时长做出调整，也就是对交通控制参数中的周期和绿信比。调整参数时，要先让等待的车辆尽量都通过，同时需要注意下一个相位的红灯方向增加的滞留车辆数。所以，绿灯时长不能随意延长，在设置参数时，要考虑每个方向的车流情况，来加以调整。在设计中，要对模型加以简化，根据处于黄灯状态时，红灯方向上两个进车道的数据进行平均取均值，作为调整绿灯时长的参数。3.5本章小结本章主要分别从设计思路、软件流程、注意点等角度介绍了本设计中各模块的软件设计。第4章系统测试本章主要对系统各部分进行检测以验证其是否达到设计要求。测试包括电源电路测试、LoRa模块测试、NB-IoT模块测试、车流检测节点测试和系统综合测试。4.1电源电路测试电源是电路正常工作的基础，所以在系统测试中，要先测试电源电路。此次设计采用了多个电源，要一一加以检测。所用的电源根据种类，又可分为DO与升压两种电路。4.1.1LDO电路测试首先测试三个D0,即MIC29302WU、ASM1117-3.3和SC662K-3.3。图4-1-图4-3分别为三个D0的输出电压波形，先测试MIC29302WU，选择NB-IoT与LoRa模块来发送数据，电压也未发生严重的跌落。而从图4-2和4-3可以看出，电源波形和电压都较平稳，能满足设计对性能的要求。图4-1MIC29302WU电源输出图4-2AMS1117-3.3电源输出 图4-3SC662K-3.3电源输出4.1.2升压电路测试MT3608升压电路除作为SC662K-3.3输入电压，为MCU与传感器的正常工作提供电压外，还需供电给LoRa模块，所以MT3608升压电路在供电过程中，电压不能大幅下降。该电路的输出波形见图4-4所示，测试时，LoRa模块通过发送数据，对其输出性能进行检测。观察图可见，LoRa模块发送数据时，电源电压并未明显下降，可以可靠地通信。图4-4MT3608升压电路输出波形4.2LoRa模块测试LoRa是LPWAN通信技术中的一-种,是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式,为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统,进而扩展传感网络。目前，LoRa主要在全球免费频段运行,包括433、868、915MHz等。LoRa技术具有远距离、低功耗(电池寿命长)、多节点低成本的特性。4.2.1LoRa模块功耗测试在电源电压保持不变的情况下，通过对各状态下的工作电流进行检测，即可得出AS-TT-100LoRa模块的功耗。AS-TT-100在工作中，正常的工作电流为：接受电流为18mA，发射电流则为100mA（电压5V），而在处于省电模式下时，待机电流可低至30uA。此次测试中，则分别对AS32-TT-100的接受与发射电流进行了测试。因为LoRa模块工作电流较小，用万用表测量时也不够精准，因此将一个精度为1%的1Ω电阻串连到电源电路中，再用示波器测量两端的电压，所测得的结果即为LoRa模块的工作电流。为了更易于调试，此次在设计硬件时，利用排针把LoRa模块的各引脚连接起来，这样在串连电阻时，就更容易。图4.5即为测试环境。借助一个MCU最小板，利用串口定时向LoRa模块发送数据，以精确地检测发射电流。图4-5LoRa模块功耗测试环境图4-6即为在各种状态下，LoRa模块的工作电流。从图中也能得出，工作电压在3.8V时，LoRa模块接受电流和发射电流分别为17.4mA和95mA。图4-6LoRa模块各模式下工作电流4.2.2LoRa模块AUX引脚测试AUX引脚可用于唤醒MCU、指示LoRa模块状态，从而使LoRa电路处于低功耗状态，所以要测试AUX引脚的功能。图4-7为AUX引脚在模块收发数据时的输出情况，从中可以看出，AUX引脚输出与前节的描述完全相符。图4-7AUX引脚输出4.2.3LoRa模块通信距离测试在测试通信距离时，应对模块进行设置，将其速率设为2.4kbps，发射功率设为20dB，选用3dB吸盘天线，高度设为2M。将测试地点选在3KM直行道路上。测试l中，可选择一个移动节点作为发射端，用一个MCU，每隔5s便对实时检测的温度数据进行发送，另一个节点使用PC，通过USB转串口模块连接LoRa模块进行数据接收。每选择500处，测试10分钟，在测试期间，发射端发送的信息达到120次，通过对接收端所获得的数据加以统计，计算出丢包率。具体的统计数据见表4-1所示。测试中还得出，在安装两个天线时，所选的位置应尽可能高一点，并使其中无障碍物。表4-1LoRa模块通信距离测试4.3NB-IoT模块测试窄带物联网(NarrowBandInternetofThings,NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180kHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWAN)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。据说NB-IoT设备电池寿命可以提高至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。NB-IoT模块与云服务器之间，可用运营商网络来进行连接，应用之前，应先对NB-IoT模块进行测试，看网络能否正常连接，连接正常的情况下，要保障模块与服务器之间通信正常，能够发送报文。在测试网络连接时，以USB转串口模块对PC与NB-IoT模块进行连接，利用串口调试助手向NB-IoT模块发送AT指令。具体的实物如图4-9所示。图4-9NB-IoT模块测试实物在对NB-IoT模块进行测试时，可以按照以下顺序，开启设备，使其自动入网，重启，查询相关的数据和参数、再对IP地址进行测试、并配置CDP服务器，最后尝试进行通信，图4-10所示即为调试助手。在对IMEI码进行了查询后，需要在服务器端新建CoAP通信协议设备，具体如图4-11所示。图4-10串口调试助手图4-11云平台新建设备设备连网后，尝试用AT+NMGS=<ength>,<data>指令与云平台建立通信。图4-12即为测试结果，NB-IoT模块发送的消息被云平台顺利接收，返回的消息状态为DEIVERED，代表成功实现了双向通信。图4-12NB-IoT与云平台通信4.4车流检测节点测试对运动车辆的检测灵敏度是车流检测节点主要性能指标。为了更易检测，选择了用ED来指示。若未检测到车辆时，ED灭；检测到车辆，则ED亮起。具体的测试环境和测试过程见图4-13和4-14。图4-13车流检测节点测试环境图4-14传感器测试过程4.5系统模拟及交通信号灯测试系统综合测试用于测试各模块电路是否可以协同工作，并测试其工作的可靠性。为此，专门搭建了测试平台，具体见图4.15所示。选择了拨码开关，对每个方向上的车流检测节点传感器进行模拟，车流检测节点与边缘计算节点之间的通信选用了LoRa。观察图可知，各车道的车流信息皆显示在了边缘计算节点OED上。图4-15系统综合测试平台图4-16是交通信号灯绿、黄、红灯的变化情况，在倒计时到3s时绿灯变为黄灯，倒计时结束后绿灯相位改变。图4-16交通信号灯绿、黄、红变化情况在绿灯相位上，绿灯变成黄灯时，边缘计算节点会获取车流信息，利用NB-IoT网络发送给服务器端，具体见图4-17所示。图4-17通过NB-IoT上传车流信息为对绿灯时长自动调整功能进行检测，要先改变红灯方向每条车道的车流，观察变换了绿灯相位后，这一方向的绿灯时长情况。具体结果见表4.2所示。表4-2红灯方向车流与绿灯相位变换后的绿灯时长4.6本章小结本章主要对本设计中的各个主要电路和模块电路进行了测试实验，实验结果表明，各电路和模块能够基本达到了设计要求。第5章总结与展望5.1总结本设计基于物联网技术，设计了道路智能交通灯，使用了当前最主流的两种PWAN技术，即LoRa和NB-IoT，探讨了智能交通灯中，这两种技术的应用。并以AMR传感器HM