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文档简介
2.2
功动能定理2.2.1功功率1.功——力的空间积累外力作功是外界对系统过程的一个作用量AB微分形式直角坐标系中rdri自然坐标系中
例1
作用在质点上的力为在下列情况下求质点从处运动到处该力作的功:1.质点的运动轨道为抛物线2.质点的运动轨道为直线XYO做功与路径有关XYO2.功率力在单位时间内所作的功瞬时功率等于力与物体速度的标积单位:瓦特WdtdAtAPt=DD=®D0lim瞬时功率:tPDDA=平均功率:
例2、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,求陨石下落过程中,万有引力的功是多少?解:取地心为原点,引力与矢径方向相反abhRo
例3、质量为2kg的质点在力(SI)的作用下,从静止出发,沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。解:(一维运动可以用标量)
例4、一对作用力和反作用力的功or1r2r21m1m2dr1dr2f2f1m1、m2组成一个封闭系统在dt时间内2.2.2动能定理质点的动能质点系统的动能定轴转动的刚体刚体的转动动能22222221212121Iw=wøöççèæ=w==òòòWWWdmrdmrdmvEk221Iw=EkABfi
质点的动能定理
合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。物体受外力作用运动状态变化动能变化动能是相对量状态量过程量末态动能初态动能功是质点动能变化的量度例2一匀质链条总长为L,质量为
m,放在桌面上,并使其下垂,下垂一端的长度为,如图2.19所示,设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为μ,令链条由静止开始运动,则:(1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条作了多少功?(2)链条离开桌面时的速率是多少?L-aa图2.19解(1)当链条下垂时,摩擦力
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