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文档简介

1.3.1运动描述具有相对性车上的人观察地面上的人观察运动的描述是相对的静止参考系、运动参考系也是相对的1.3相对运动yy’[s][S’]oo’xx’utx’xpzZ’三者应具有如下变换关系1.位矢变换关系1.3.2绝对运动、牵连运动、相对运动绝对位矢相对位矢牵连位矢2.速度变换关系故3.加速度的变换关系绝对速度相对速度牵连速度绝对加速度相对加速度牵连加速度位矢变换关系两边对t求导例1在静止湖面上以3m/s的速度向东行驶的A船上看到B船以4m/s的速率从北面驶近A船.在湖岸上看,

B船的速度如何?解设岸上的人看到A船的速度为,B船的速度为

,A船看到B船的速度为,由题意及速度变换关系,有图1.14各速度方向如图1.14所示.

例2.河水自西向东流动,速度为10km/h,一轮船在水中航行,船相对于河水的航向为北偏西30o,航速为20km/h。此时风向为正西,风速为10km/h。试求在船上观察到的烟囱冒出的烟缕的飘向。(设烟离开烟囱后即获得与风相同的速度)解:设水用s;风用f;船用c;岸用d已知:201010===csfdsdvvv正东正西北偏西30ovcsvfdvsd方向为南偏西30o。vcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcdsdcscdvvv+=

例3.一男孩乘坐一铁路平板车,在平直铁路上匀加速行驶,其加速度为a,他沿车前进的斜上方抛出一球,设抛球时对车的加速度的影响可以忽略,如果使他不必移动他在车中的位置就能接住球,则抛出的方向与竖直方向的夹角应为多大?aV0解:抛出后车的位移:球的位移:小孩接住球的条件为:x1=x2;y=0两式相比得:1.4.1牛顿三定律1.牛顿第一定律(惯性定律)(Newtonfirstlaw)任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。(2).定义了惯性参考系

(1).包含两个重要概念:惯性和力1.4牛顿运动定律固有特性

惯性参考系——牛顿定律严格成立的参考系。根据天文观察,以太阳系作为参考系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律,所以太阳系是一个惯性系。问题a=0时单摆和小球的状态符合牛顿定律结论:在有些参考系中牛顿定律成立,这些系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参考系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。a≠0时单摆和小球的状态为什么不符合牛顿定律?惯性系与非惯性系2.牛顿第二定律(Newtonsecondlaw)

在受到外力作用时,物体所获得的加速度的大小与外力成正比,与物体的质量成反比;加速度的方向与外力的矢量和的方向相同。特点:

瞬时性;迭加性;矢量性;定量的量度了惯性

直角坐标系中:自然坐标系中:(4)定量的量度了惯性

惯性质量:牛顿第二定律中的质量常被称为惯性质量引力质量:式中被称为引力质量经典力学中不区分引力质量和惯性质量作用力与反作用力:(1)它们总是成对出现。它们之间一一对应。(2)它们分别作用在两个物体上。绝不是平衡力。(3)它们一定是属于同一性质的力。3.牛顿第三定律(Newtonthirdlaw)两个物体之间对各自对方的相互作用总是相等的,而且指向相反的方向。运动描述具有相对性车上的人观察地面上的人观察4.力学的相对性原理在

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