第一章 起重机介绍

马鞍山钢铁股份有限公司起重机械的基础知识2014-7-3目录第一节起重机的分类第二节起重机的基础参数第三节起重机的工作级别第四节桥式起重机的特点和类型第一节起重机的分类起重机械是机械、冶金、化工、矿山、林业等企业，以及在人类生活、生产活动中以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其它吊具起升、搬运物料的一种危险因素比较大的特种设备。现在在我国的国民经济中，已拥有大量的各式各样的起重机械。如在港口码头和铁路车站，没有起重机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重机械已用于金属生产的全部过程。随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。第一节起重机的分类起重机的基本类型：起重机械形式多样，按照一般分类方法，把起重机械为轻小型起重设备、起重机和升降机。1、轻小型起重设备：千斤顶、手动葫芦、绞车、电动葫芦、卷扬机等。图1-1第一节起重机的分类2、升降机：客货电梯、施工升降机、自动扶梯、高炉升降机等。图1-2第一节起重机的分类3、起重机：(1)从结构上分：桥式、臂架式、缆索式。 ①桥式类型起重机如：图1-3桥式起重机龙门式起重机电动单梁第一节起重机的分类②臂架式起重机如：

汽车式起重机

轮胎式起重机履带式起重机铁路起重机图1-4第一节起重机的分类图1-5起重机分类第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是从事起重作业人员必须掌握的基本知识；起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机）、幅度（臂架式起重机）、机构工作速度等。其中臂架式起重机的主要技术参数还包括起重力矩，对轮胎、汽车、履带和铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。第二节起重机的基本参数起重机的主要参数：

1、起重量（G）起重量：被起升重物的质量G。常用的参数有：①额定起重量Gn：起重机允许吊起的重物，连同可分吊具(或属具)质量的总和。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。额定起重量卜包括吊钩、吊环之类吊具的重量，但包括抓斗、电磁盘、料罐、浇包之类吊具的重量。第二节起重机的基本参数②总起重量Gt：起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳、以及在臂架或者起重小车以下的其他吊物）的质量总和。③最大起重量Gmax：在起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。④有效起重量Gp：指起重机能吊起的重物或物料的净质量。第二节起重机的基本参数2.跨度S：桥架型起重机支承中心线之间的水平距离。桥架起重机的跨度依厂房的跨度而定：S=Sc-1.5（2）m。在跨度系列中没3米为以及。图2-1第二节起重机的基本参数3.起升高度H起升高度，是指起重机械水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。对吊钩或货叉，可算至它们的支承表面。对其他吊具，如抓斗等，应算至它们的最低点（闭合状态）。图2-2第二节起重机的基本参数4.工作速度V

工作速度指起重机各机构的运行速度。包括：①起升(下降)速度：稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。②起重机(大车、小车)运行速度：稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面(或水平轨面)上，离地10m高度处，风速小于3m／s时的起重机带额定载荷时的运行速度。

第二节起重机的基本参数③变幅速度：稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。④回转速度：稳定状态下，起重机转动部分的回转角速度。第二节起重机的基本参数5.下降深度：吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。对吊钩和货叉，从其支承面算起，对其它吊具，从其最低点算起(闭合状态)。桥式起重机从地平面起算下降深度。图2-3第二节起重机的基本参数6.起重力矩：幅度和相应起吊物品重力的乘积。7.起重倾覆力矩：起吊物品重力和从载荷中心线至倾覆线距离的乘积图2-4第三节起重机的工作级别划分起重机的工作级别是为了对起重机金属结构和机构设计提供合理的基础，也为用户和制造厂家进行协商时提供一个参考范围，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务。起重机的工作级别是由二种因素所决定，一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级；二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。①起重机的利用等级：起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。分为十级，U0～U9（如下表所示）。第三节起重机的工作级别表3-1第三节起重机的工作级别②起重机载荷状态：载荷状态与两个因素有关：一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比G／Gn；另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N／Nn。表示G／Gn和N／Nn关系的线图称为载荷谱。分为四级，用Q1～Q4表示。下表列出了起重机载荷状态。第三节起重机的工作级别表3-2第三节起重机的工作级别③起重机工作级别：起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1～A8级。起重机的工作级别如下表所示。第三节起重机的工作级别表3-3工作等级利用等级U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9载荷状态Q1

A1A2A3A4A5A6A7A8Q2

A1A2A3A4A5A6A7A8

Q3A1A2A3A4A5A6A7A8

Q4A2A3A4A5A6A7A8

第三节起重机的工作级别表3-4起重机械型式工作级别桥式起重机吊钩式电站安装及检修用A1~A3车间及仓库用A3~A5繁重工作车间及仓库用A6~A7抓斗式间断装卸用A6~A7连续装卸用A8冶金专用吊料箱用A7~A8加料用A8铸造用A6~A8锻造用A7~A8淬火用A8夹钳、脱锭用A8揭盖用A7~A8料粑用A8电磁铁式A7~A8第三节起重机的工作级别表3-5门式起重机一般用途吊钩式A5~A6装卸用抓斗式A7~A8电站用吊钩式A2~A3造船安装用吊钩A4~A5装卸集装箱用A6~A8门座起重机安装用吊钩式A3~A5装卸用吊钩式A6~A7装卸用抓斗式A7~A8塔式起重机一般建筑安装用A2~A4用吊罐装卸混凝土A4~A6汽车、轮胎、履带、铁路起重机安装及装卸用吊钩式A1~A4装卸用抓斗式A4~A6第四节桥式起重机的特点和类型在生产技术不断发展的情况下，现代生产促进了工艺流程的机械化和自动化。起重机械从辅助设备逐渐成为连续流程中的专用设备。其中桥式起重机（又称天车）是使用最广泛的一种起重机械。它具有构造简单，操作方便，易于维护，起重量大和不占作业面积等特点，是各企业不可缺少的起重设备。天车分为通用天车和冶金天车两大类。第四节桥式起重机的特点和类型一.通用天车的分类通用天车主要用于一般车间的物件装卸，吊运；它分为：1.吊钩桥式起重机；2.抓斗桥式起重机；3.电磁桥式起重机；4.三用桥式起重机；5.两用桥式起重机；6.双小车桥式起重机；7.挠性挂梁桥式起重机；8.防爆吊钩桥式起重机；9.绝缘吊钩桥式起重机；1.吊钩桥式起重机

它通常有金属结构，小车、大车运行机构，电气四大部分组成，是通用桥式起重机的最基本类型。它的起重量规定为3~250t。还可以根据需要生产400t、600t或者更大的吨位。第四节桥式起重机的特点和类型2.抓斗桥式起重机它有一个能抓取散装物料的抓斗作为吊具，抓斗以四根钢丝绳分别悬挂在开闭机构和升降机构上。这种起重机的起重量目前生产的有5~20t。3.电磁桥式起重机它的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是在吊钩上挂一个直流的电磁铁，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。它的起重量目前生产的有5t、10t、15t、20t、30t。第四节桥式起重机的特点和类型4.三用桥式起重机它是一种多用途的起重设备。其基本构造与电磁桥式起重机相同，这种起重机适用于需要经常变换吊具吊取不同物料的场合，目前生存的只有5、10、15/3t三种。5.两用桥式起重机这种起重机有两种类型，一种是称“抓斗吊运桥式起重机”另一种称“抓斗、电磁桥式起重机”。这种起重机的起重量目前的有5/5、10/10、15/15t三种。第四节桥式起重机的特点和类型6.双小车桥式起重机

这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有两台起重量相同的小车。目前生产的有：2.5+2.5、5+5、10+10、15+15、30+30t几种。7.挠性挂梁桥式起重机挠性挂梁桥式起重机有两种类型，一种是“挠性挂梁吊钩桥式”另一种是“挠性挂梁电磁桥式”起重机。第四节桥式起重机的特点和类型8.防爆吊钩桥式起重机这种起重机的构造与吊钩桥式起重机相同，只是可用在整套电气设备具有防爆性能。防爆吊钩桥式起重机起重量目前生产的有：5、10、15/3、20/5、30/5t几种。易燃易爆混合物的等级如表4-1第四节桥式起重机的特点和类型

组别

级别

abcd1甲烷，煤尘2甲烷苯，醋酸，丙酮，甲苯，甲烷，乙烷，丙烷庵乙醇，正丁烷，环氧乙烷，醋酸酐汽油正乙烷乙醚乙醛3乙烯4氢，水煤气乙炔二氧化硫表4-1第四节桥式起重机的特点和类型9.绝缘吊钩桥式起重机这种起重机的结构类型与吊钩桥式起重机基本相同，只是为了防止在工作过程中，带电设备有可能被吊运的物件传到起重机上，危及司机的生命安全，故需要设置绝缘装置。绝缘吊钩桥式起重机的起重量目前生产的有5、10、15/3t三种。第四节桥式起重机的特点和类型二.冶金天车的分类冶金天车主要用于冶金生产中的某些特殊的工艺操作。冶金天车通常有主、副两台小车在各自的轨道上行走。按照其用途的不同分为：1.浇注天车；2.加料天车；3.锻造天车；4.淬火天车。

1.浇注天车浇注天车是冶金车间运送液