第一节 数控加工常用夹具

3.3数控加工常用夹具3.3.1数控加工夹具简介3.3.2组合夹具3.3.3拼装夹具数控加工常用夹具

3.3.1数控加工夹具简介①、数控机床夹具必须适应特点；数控机床的高精度、高效率、多方向同时加工、数字程序控制及单件小批生产的。②、数控机床夹具的新要求：

(1)推行标准化、系列化和通用化；(2)发展组合夹具和拼装夹具，降低生产成本；(3)提高精度；(4)提高夹具的高效自动化水平。

③、通用夹具的种类：1．数控车床夹具数控车床夹具分类：A、三爪自定心卡盘

图优点：可自动定心，装夹方便，应用较广，缺点：夹紧力较小，不便于夹持外形不规则的工件B、四爪单动卡盘

图特点：四个爪都可单独移动，安装工件时需找正，夹紧力大，适用于装夹毛坯及截面形状不规则和不对称的较重、较大的工件。C、花盘

2．数控铣床夹具

图特点：装夹方便，应用广泛，适于装夹形状规则的小型工件3．加工中心夹具数控回转工作台是各类数控铣床和加工中心的理想配套附件数控回转工作台分类立式工作台、卧式工作台和立卧两用回转工作台回转工作台可以用来进行各种圆弧加工或与直线坐标进给联动进行曲面加工，及实现精确的自动分度④、其他的数控机床夹具A、拼装夹具、B、组合夹具、C、可调夹具和数控夹具。3.3.2组合夹具1．组合夹具的概念：（图a、b）组合夹具由一套预先制造好的不同形状、不同规格、不同尺寸的标准元件及部件组装而成。2．组合夹具的特点：优点：组合夹具的元件精度高、耐磨，并且实现了完全互换缺点：体积较大，刚度较差，一次投资多，成本高3．分类：组合夹具分为槽系和孔系两大类。4．槽系组合夹具(1)槽系组合夹具的规格槽系组合夹具分大、中、小型三种规格(2)组合夹具的元件①基础件（图a）②支承件（图b）③定位件

④导向件（图a）⑤夹紧件（图b）⑥紧固件

⑦夹紧件

⑧合件

⑨其他新元件和合件3．孔系组合夹具

图（1）元件定位方式：一面两圆柱销定位（2）特点：优点：允许使用的过定位；其定位精度高，刚性比槽系组合夹具好，组装可靠，体积小，元件的工艺性好，成本低，可用作数控机床夹具缺点：组装时元件的位置不能随意调节，常用偏心销钉或部分开槽元件进行弥补。

3.3.3拼装夹具概念：图拼装夹具：在成组工艺基础上，用标准化、系列化的夹具零部件拼装而成的夹具。固定零点编程：三个加工孔的坐标尺寸可用机床定位孔1作为零点进行计算编程浮动零点编程：选夹具上方便的某一定位孔作为零点进行计算编程特点：有组合夹具的优点，比组合夹具有更好的精度和刚性，更小的体积和更高的效率，因而较适合柔性加工的要求，常用作数控机床夹具。

1．基础元件和合件2．定位元件和合件4．回转过渡花盘3．夹紧元件和合件组成拼装夹具的元件和合件图a、b图a、b图a、b、c图a、b(a)支承块(b)钻套(a)支承块(b)钻套后盖零件钻径向孔的工序图后盖钻夹具完全定位示例分析在车床上加工通孔磨平面欠定位示例(a)长销和大端面定位(b)平面和两短圆柱销定位(a)大端面加球面垫圈(b)大端面改为小端面滚齿夹具1—压紧螺母2—垫圈3—压板4—工件5—支承凸台6—工作台7—心轴支承钉用可调支承加工相似件1—销轴

2—V形块

3—可调支承支承板圆柱定位销(a)D＞3～10(b)D＞10～18(c)D＞18(d)带套可换定位销(a)间隙配合心轴

(b)过盈配合心轴

(c)花键心轴

圆锥销定位

(左)粗基准定位(右)精基准定位

圆锥销组合定位

（a）V形架对中性分析

（b）V形架

活动V形架应用

一面两孔组合定位

削边销的形成

削边销结构(a)d<3(b)d=3～50(c)d>50

夹紧装置组成示意图

1—气缸2—连杆3—压板夹紧力方向对镗孔垂直度的影响(a)合理(b)不合理

夹紧方向与夹紧力大小的关系（a）最合理

（b）较合理

（c）可行

（d）不合理（e）不合理（f）最不合理夹紧力方向与工件刚性关系

夹紧力作用点应在支承面内

(a)不合理(b)合理

夹紧力作用点应在刚性较好部位

(a)不合理(b)合理夹紧力作用点应靠近加工表面

楔块夹紧钻模

双升角楔块

单螺旋夹紧

(a)偏心轮夹紧(b)圆偏心展开图

圆偏心夹紧及其圆偏心展开图

三爪自定心卡盘的构造

四爪单动卡盘

1-卡盘体2-卡爪3-丝杆

平口钳

1-底座2-固定钳口3-活动钳口4-螺杆

盘类件钻径向孔工序图

钻盘类零件径向孔的组合夹具

1—基础件

2—支承件

3—定位件

4—导向件

5—夹紧件

6—紧固件

7—其它件8—合件

a）基础件

b）支承件

定位件

a）导向件

b）压紧件

紧固件

其它件

合件

密孔节距钻模板1一本体2一可调钻模板

1—螺塞

2—油管接头

3—基础板

4—液压缸

5—键

6—活塞

液压缸的基础板BIUCO孔系组合夹具组装示意图

数控机床夹具

1、2—定位孔

3—定位销孔

4—数控机床工作台

5—液压基础平台6—工件

7—通油孔

8—液压缸

9—活塞

10—定位键

11、13—压板

12—拉杆、普通矩形平台1—T形槽2—定位销孔3—紧固螺纹孔4—连接孔

5—高强度耐磨衬套6—防尘罩7—可卸法兰盘8—耳座

平面安装

T形槽安装

侧面可调支承

可调定位支承

定位支承板

可调V形块合件1—圆柱销2—菱形销3—左、右螺纹螺杆

4、5—左、右活动V形块6—工件

(a)铰链式(b)钩头式