第十二章 其他常用机构

机械原理

浙江大学机械原理与设计教研室

2003.2.24第十二章其他常用机构§12－1棘轮机构一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。二、具有轮齿的棘轮机构1、单向运动棘轮机构①外啮合、内啮合、端面啮合棘轮机构；②改变棘轮转角的方法：第十二章其他常用机构023451φ023451φφ(1)加棘轮罩(2)改变曲柄的长度a，a整大，摆杆的摆角整大，棘轮转角整大。牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角第十二章其他常用机构2、双向运动棘轮机构AB’B第十二章其他常用机构3、设计要点dao1Ao2Σ=90°LprpnptF要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pn∵F=Pnf

代入得：tgα>f∴

α>φ当f=0.2时，φ＝11°30/

通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O/的力矩要满足如下条件：MPn>MFM=tgφ齿偏角ααF>LsinαLcosα第十二章其他常用机构三、摩擦棘轮机构21摩擦棘轮超越离合器13243132棘轮几何尺寸计算公式模数m

顶圆直径da

da=mz

与齿轮不同

齿间距p

P=πm

齿高h

h=0.75m

齿顶弦长a

a=m棘爪工作面长度a1

a1=(0.5~0.7)a

齿偏角α

α＝20°棘轮宽b

b=(1~4)m棘爪斜高h1

、齿斜高h/

h1=h’

≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rf

rf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1

r1=2mm

棘爪长度L

一般取

L=2pLp60°~80°hadaαo1o2

齿数z

12~25棘轮参数计算公式或取值h1rfr1齿槽角1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10h’a1第十二章其他常用机构§12－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作原理ω1ω2o1o2锁止弧槽轮拨盘圆销由主动拨盘、槽轮、机架组成。1、组成：2、工作原理：主动拨盘等角速转动，当圆柱销嵌入槽内，槽轮转动，圆柱销离开槽后，槽轮就静止运动。

为防止圆柱销离开槽后，槽轮运动，主动拨盘与槽轮上制有锁止弧。3、作用：将连续回转变换为间歇转动。第十二章其他常用机构二、槽轮机构的类型与应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构ω12φω2应用实例：

电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。第十二章其他常用机构六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲第十二章其他常用机构三、槽轮机构设计1、槽数Z运动系数：2α12φ290°90°ω1ω2槽轮运动时间主动拨盘转1周的总时间由图可知：则：由上式可知：(2)k＜0.5

第十二章其他常用机构2、圆销数n设在主动拨盘上装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:又因：k＜1

则：＜1

n＜槽数z圆销数nn3n＜612345

4n＜4n＜3612312用的较多是n=11四、槽轮机构的几何尺寸计算圆销半径r

由受力大小确定r≈R/6中心距L

由安装空间确定回转半径R

R=Lsinφ=Lsin(π/z)槽顶半径s

s=Lcosφ=Lcos(π/z)槽深h

h≥s-(L-R-r)拨盘轴径d1

d1≤2(L-s)槽轮轴径d2

d2≤2(L-R-r)参数计算公式或依据槽数z

由工作要求确定圆销数nRsd1d2rhLr0槽顶侧壁厚b

b=3~5mm经验确定b锁止弧半径r0

r0=R-r-b第十二章其他常用机构不完全齿轮（内啮合）