电气与自动控制基础知识ppt

2023/2/1电梯检验师取证专业培训辅导材料孙立新2015-4一、电梯的电气安全与自动控制二、电梯制造安装与维修保养三、曳引式电梯四、电梯的常用计算介绍五、电梯新技术专题讲座引言2023/2/12

十分荣幸，来到了历史名城、西南重镇——成都，能有机会与从事电梯检验的同行，一起交流电梯检测检验方面的学习心得体会。预祝各位培训学习一帆风顺，取得好成绩！

限于自己的能力与水平，疏漏与谬误难免，敬请随时指正。可通过会务组反映，也可以通过邮箱发给我163.com引言2023/2/12015年4月9日，全国特种设备检验人员资格培训与考核工作会议在南京召开。引言2023/2/1

我昨天参加了全国特种设备检验人员资格培训与考核工作会议，有几个关键词印象深刻:

政府准入认证认可能力评价特种设备检测职业医生资格要求庸医专业知识操作技能工作经验

能力不是考出来的67%

2023/2/1电梯的电气安全与自动控制

2015-4孙立新—2015年电梯检验师取证专业培训辅导讲座2023/2/16主要内容

本讲义分三部分：第一.电梯拖动与控制基础知识、第二.电梯电气事故及失效分析通过上述三部分的介绍，涉及以下重点内容：1.电梯电气安全要求及原理分析2.电气元件及失效形式、失效原因分析3.电力拖动系统及失效形式、失效原因分析4.各种自动控制方法比较分析5.自动控制常见故障与失效分析第一.电梯拖动与控制基础知识2023/2/11.电气常识2023/2/181.1电源1.1.1直流电与交流电1.电气常识2023/2/19

应掌握的知识要点▲电压与电流\频率与周期的概念；▲直流电源分“＋”与“－”极；▲交流电的电压和电流周期性的变化；

每秒变化的次数称为频率f

一次变化需要的时间称为周期Tf=1/T▲交流电电压与电流以有效值来计量；▲交流电与直流电可以互相转换：把交流电变成直流电称为整流：把直流电变成交流电称为逆变。1.电气常识2023/2/1101.1.2三相交流电1.电气常识2023/2/1111.电气常识2023/2/112应掌握的知识要点■三相电源有U1、V1、W1和U2、V2、Ｗ2,有6个接头■低电供电系统把三相绕组的末端U2、V2、Ｗ2连接在

一起成为公共端，叫做中点，用Ｎ表示。■从公共点引出的导线叫中性线（或零线），从绕组首端U1、V1、W1引出三根导线叫相线（火线）■

色标：Ｎ-----黑或白色Ｕ１-----黄色Ｖ１-----绿色Ｗ１-----红色■相线与相线之间的电压叫线电压■各相线与中性线之间的电压叫相电压1.电气常识2023/2/113Ｔ----表示变压器绕组，中性点直接接地Ｎ----电气设备外露导电部分与中性点连接1.1.3ＴＮ供电系统

1.电气常识2023/2/1141.1.3ＴＮ供电系统

1.电气常识2023/2/1151.1.3ＴＮ供电系统

1.电气常识2023/2/1161.1.4接地与接零保护■保护接地就是把电气设备的金属外壳、框架等与大地可靠地连接。如果电气设备的绝缘损坏使金属导体碰壳，由于接地装置的接地电阻很小，则外壳对地电压大大降低。当人体与外壳接触时，则外壳与大地之间形成并联支路，设备的接地电阻愈小，则通过人体的电流也愈小，所以可以防止触电。■保护接零就是在电源中性点接地的低压系统中，把电气设备的金属外壳、框架与中性线相连接。如果电气设备的绝缘损坏而碰壳，由于中性线的电阻很小，所以短路电流很大。很大的短路电流将使电路中保护开关动作或使电路中保护熔丝断开，切断了电源，这时外壳不带电，便没有触电的可能。在电气设备中保护接地或保护接零是一种安全措施。1.电气常识2023/2/1171.1.5电梯接地保护实施（1）对于三相五线电源

三根相线L1、L2、L3接电梯主开关作动力电源中性线N即零线接入电梯单相用电线路保护地线PE接电源柜或控制柜的PE总接线柱，由PE总接线柱分别引出接地线与电梯可露金属部分相接。零线与地线始终分开。（2）对于三相四线电源供电电源只有相线L1、L2、L3、与中性线Ｎ，没有保护线ＰＥ。在电源Ｎ线的重复接地端引出２根线，其中１根为中性线Ｎ，另一根为保护线ＰＥ，然后把L1、L2、L3与Ｎ、PE五根线接入电梯系统，ＰＥ与Ｎ从此始终分开。1.电气常识2023/2/118应掌握的知识要点※

中性线Ｎ与保护线ＰＥ的区别

——中性线Ｎ可以接单相负载，可能有电流

——保护线ＰＥ只允许接用电设备的导电外壳，不

可以接负载，一般没有电流。

——Ｎ与PE都与地连接着，正常时同电位。※

低压公用电网供电的电气装置只允许保护接地.※

保护接零的设备不可以再接地。1.电气常识2023/2/1191.2电梯用电气设备及器件1.2.1交流异步电机1.电气常识2023/2/1201.电气常识2023/2/1211.电气常识2023/2/1221.电气常识2023/2/1231.电气常识2023/2/124电机转速公式：式中：ｎ——电机转速ｒ／Minｆ——电源频率Hz／s

工频电源为５０Ｈｚ；变频器输出为０－５０Hz可变。

p——电机绕组极对数，常用电机为4、6、8极。电梯双速电机为6/24极。极对数=极数/2s——转差率电机转子转速与定子绕组磁场转速之差叫转差，转

差与定子绕组磁场转速之比称为转差率。

普通电机s=0.02-0.06；同步电机S=0。1.电气常识2023/2/1251.电气常识2023/2/126电动机铭牌（1）型号：电动机的机型、规格。（2）额定值：a.额定功率Pn：电动机轴上输出的额定机械功率，单位为kW。b.额定电压U：外加于定子绕组上的线电压，单位为V。c.额定电流I：轴端额定功率输出时，定子绕组线电流，单位为A。d.额定频率f：电动机在额定运行时输入电源的频率，单位为Hz。e.额定转速n：指电动机在额定运行时电动机转速，单位为r/min。（3）连接方法：三相定子绕组接成星形（Y形）或三角形（△形）。（4）绝缘等级和温升：绝缘等级是指电动机所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F等级。例如B级和F级绝缘的电动机温升分别为80℃和105℃。（5）工作方式：表示电动机的运行方式，可分为连续、短时、断续三种。应掌握的知识要点（1）电机有“Y”与“△”形2种接线方法。“Y”接法与

“△”接法在同一个电机上额定工作电压为1.73比1。电机接线盒有2排接线柱,上排用接线片3柱连在一起的为“Y”接法；用接线片上下2柱连在一起的为“△”接法。1.电气常识应掌握的知识要点1.电气常识（2）接入电机的三相电源，任意对调其中两根线的顺序，

电机转向改变。（3）转速与极对数成反比。（4）转速与电源频率成正比。（5）改变转差率转速改变。

减低电源电压、增大定子转子阻抗或串入电阻等可增大转差率实现调速。应掌握的知识要点1.电气常识（6）电梯曳引电机有2种工况：

电动状态——如满载上行、空载下行，由电机拉着载

荷走，电机转速﹤同步转速。

制动状态——如空载上行、满载下行，由载荷拉着电

机转，电机转速﹥同步转速。这种工况

电机是起阻止、制动作用，工作在发

电机状态。应掌握的知识要点1.电气常识（7）记住2个数字：

——电机的额定电流约为功率的2倍；(380V供电)

——电机的额定转矩(kg.m)约为功率N(kW)除以转速n(r/min)加3个0。

M=975N/n≈1000N/n1.电气常识2023/2/1311.2.2永磁同步电机1.电气常识2023/2/1321.电气常识2023/2/1331.电气常识2023/2/1341.电气常识2023/2/1351.2.3电机的机械特性转速与转矩的关系曲线称为电动机的机械特性1.电气常识2023/2/1361.2.4变压器应掌握的知识要点电磁力与安匝数成正比，与距离的平方成反比。符号1.电气常识1.2.5电磁线圈1.2.6接触器符号1.电气常识1.2.7继电器——中间继电器1.电气常识1.2.7继电器——小型继电器1.电气常识1.2.7继电器——时间继电器1.电气常识1.2.7继电器——时间继电器1.电气常识1.2.7继电器——热继电器1.电气常识1.2.8按钮1.电气常识1.2.9行程开关1.电气常识1.2.10编码器1.电气常识1.2.11平层感应开关1.电气常识1.2.12电阻电容电感符号

电感（线圈）电容电阻应掌握的知识要点（1）欧姆定律、电流定律很重要，经常用它去分析问题、

判断问题。（2）电容的容抗与电源频率成反比。（3）电感的感抗与电源频率成正比。（4）电阻的阻抗与电源频率无关。1.电气常识1.2.13二极管1.电气常识1.2.13二极管

符号应掌握的知识要点

二极管单向导电1.电气常识1.2.13二极管1.电气常识1.2.13二极管1.电气常识1.2.13二极管1.电气常识1.2.14晶闸管（可控硅）1.电气常识1.2.15双向晶闸管1.电气常识1.2.15双向晶闸管1.电气常识1.2.16三极管1.电气常识1.2.16三极管1.电气常识1.2.16三极管1.电气常识1.2.16三极管1.电气常识1.2.16三极管1.电气常识1.2.16三极管1.电气常识

应掌握的知识要点三极管是电流控制器件是以基极b电流控制集电极c的电流，可实现：小电流控制大电流小电流变化控制大电流变化1.2.16三极管1.电气常识1.2.17变频器1.电气常识1.2.17变频器1.电气常识1.2.17变频器1.电气常识2.电梯电力拖动的类型与特点2023/2/1712.电梯电力拖动的类型与特点2023/2/1722.电梯电力拖动的类型与特点2023/2/1732.电梯电力拖动的类型与特点2023/2/174

电梯的电气控制系统，主要是指对电梯主曳引电动机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，以及对每层站显示、层站召唤、轿内指令、安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。控制系统的功能与性能直接决定着电梯的自动化程度和运行性能。电气控制系统的类型除传统的继电器控制外，PLC控制和微机控制的电梯产品已成为主流。电气控制系统继电器控制PLC控制微机控制3.电梯控制系统类型与特点3.电梯控制系统类型与特点2023/2/1763.电梯控制系统类型与特点2023/2/1773.电梯控制系统类型与特点2023/2/1783.电梯控制系统类型与特点2023/2/1793.电梯控制系统类型与特点2023/2/1803.电梯控制系统类型与特点2023/2/1813.电梯控制系统类型与特点2023/2/1823.电梯控制系统类型与特点2023/2/1833.电梯控制系统类型与特点2023/2/1843.电梯控制系统类型与特点2023/2/1853.电梯控制系统类型与特点2023/2/1863.电梯控制系统类型与特点2023/2/1873.电梯控制系统类型与特点2023/2/1883.电梯控制系统类型与特点2023/2/1894.电梯电气安全要求电气原理图

电气原理图包括：a)动力电路；和b)连接电气安全装置的电路。这些图均应清晰，并宜用GB/T4728所规定的符号。4.1电源电路4.1电源电路中性线N和保护线PE应始终分开——GB75813.1.5【解读】电梯行业对本条款的描述俗称为“零线和接地线应始终分开”。根据中国电工技术学会工业与建筑应用专业委员《关于低压电网防触电设计问题的建议》中“在涉及防触电问题的名词术语中,今后应统一采用IEC规定的名词术语,如TN系统、PN系统、N线、PE线、PEN线等,不在采用保护接零、接地保护、三相五线制、零线等过时或错误的术语”的要求，应更正为“中性线N和保护线PE应始终分开”。图13-2TN-C-S系统图13-1TN-S系统4.1电源电路

电气设备保护线的错误结法示例

电气设备保护线的正确结法示例4.1电源电路4.2电梯主拖动电路

4.2电梯主拖动电路东芝CV1804.2电梯主拖动电路2.2电梯主拖动图《GB7588》13.3.1

直接与主电源连接的电动机应进行短路保护【解读】“直接与主电源连接”可以理解为电动机与主电源之间没有加入整流、调压、变频等电器装置。“短路保护”是当电路中发生短路时或接近于短路电流数值时立即切断电源的一种电气故障防护措施。短路保护一般用熔断器或自动断路器实现。自动断路器的额定电流应不小于所用设备的最大工作电流,而被保护电路的单相短路电流应大于断路器瞬时脱扣电流的l.5倍。用熔断器对电动机机进行短路保护时,可按电动机额定电流的1.25倍选取熔体。4.2电梯主拖动电路《GB7588》13.2接触器、继电接触器、安全电路元件13.2.1接触器和继电接触器

主接触器(即按12.7要求使电梯驱动主机停止运转的接触器)应为EN60947-4-1中所规定的下列类型：

a)AC-3，用于交流电动机的接触器；

b)DC-3，用于直流电源的接触器。此外，这些接触器应允许启动操作次数的10％为点动运行。

由于承受功率的原因，必须使用继电接触器去操作主接触器时，这些继电接触器应为EN60947-4-1中规定的下列类型：

a)AC-15，用于控制交流电磁铁；

b)DC-13，用于控制直流电磁铁。4.2电梯主拖动电路【解读】上述文中的AC-3、DC-3、AC-15、C-13并不是接触器的产品型号，是接触器的使用类别代号，见表13-1。电流种类使用类别典型用途交流AC-3鼠笼型异步电动机的起动、运转中分断AC-15控制容量大于72VA（闭合状态）的电磁铁负载直流DC-3并激电动机的起动、反接制动、点动DC-13控制电磁铁负载表13-1控制电路电器和开关元件的使用类别一览表（摘录）4.2电梯主拖动电路13.4主开关13.4.1在机房中，每台电梯都应单独装设一只能切断该电梯所有供电电路的主开关。该开关应具有切断电梯正常使用情况下最大电流的能力。该开关不应切断下列供电电路：

a)轿厢照明和通风(如有)；

b)轿顶电源插座；

c)机房和滑轮间照明；

d)机房、滑轮间和底坑电源插座；

e)电梯井道照明；

f)报警装置。4.3电梯主开关电路13.5.2导线截面积为了保证机械强度，门电气安全装置导线的截面积不应小于0.75mm2。

【解读】本条款主要是考虑到导线的机械强度,而不是其流经电流之大小。通常导线的截面积是按载流量决定的，由于门电气安全装置的负载电流较小，如果按电流大小选择的话,则导线截面积会很小，容易受到机械损伤。因此，本条规定门电气安全装置导线的截面积不应小于0.75mm2。4.3电梯主开关电路4.3电梯主开关电路13.6.3照明和插座电源的控制

应有一个控制电梯轿厢照明和插座电路电源的开关。如果机房中有几台电梯驱动主机，则每台电梯轿厢均须有一个开关。该开关应设置在相应的主开关近旁。

机房内靠近入口处应有一个开关或类似装置来控制机房照明电源。井道照明开关(或等效装置)应在机房和底坑分别装设，以便这两个地方均能控制井道照明。

由和

规定的开关所控制的电路均应具有各自的短路保护。4.3电梯主开关电路【解读】本条与主开关部分的13.4.1条相呼应，都是说主开关不能控制轿厢照明和插座电路电源，以及对轿厢照明和插座电路、机房照明、井道照明的开关装设要求。“井道照明开关(或等效装置)应在机房和底坑分别装设,以便这两个地方均能控制井道照明”是新增内容。就控制方式而言,实现这一条要求有两种模式:井道照明在机房和底坑独立控制；或井道照明在机房和底坑双联控制。通俗来说就是可以设置为:在机房或底坑开启井道照明后,关闭照明只能在原来开启照明的位置才行；或者无论机房或底坑开启的井道照明,在底坑或机房都可以对其关闭。图13-6是实施后者的一种参考电路图。图中的“机房指示灯”安装在机房开关附近可方便操作者确定井道照明灯点亮或熄灭

图13-6井道照明参考电路图4.3门机电路4.3门机电路4.3门机电路4.3门机电路4.3门机电路4.4制动器电路

当轿厢载有125％额定载荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁心被视为机械部件，而线圈则不是。

被制动部件应以机械方式与曳引轮或卷筒、链轮直接刚性连接。4.4制动器电路

正常运行时制动器应在持续通电下保持松开状态.1切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。12.7.1由交流或直流电源直接供电的电动机必须用两个独立的接触器切断电源，接触器的触点应串联于电源电路中。电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，必须防止轿厢再运行。

当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。接触器4.4制动器电路4.4制动器电路如果回路中有一个触点粘连，另一个接触器触点仍能将制动器回路可靠断开，防止出现溜梯两个接触器无相互控制关系，两个接触器必须分别由两个独立的信号控制，不能由一个信号控制，所谓独立。能够及时发现接触器未打开这一故障，以防止另一个接触器也未打开而造成溜梯。4.4制动器电路有缺陷的制动器电路SC、XC－方向接触器；YJ－安全回路接触器；TAD－轿顶停止开关；TAK－底坑停止开关；ATF－机房停止开关；AQK－安全钳联动开关；DSK－限速器张紧装置开关；XSK－限速器超速开关；ZXQ—制动器线圈；ZXR—线圈放电电阻：ZJR—限流（经济）电阻：ZXQ—制动器线圈

问：该线路图是否符合GB7588的有关制动器控制回路的要求？为什么？答案：不符合。因正常平层停梯时JY不释放，回路中只有S或X一个触点，一旦粘连，肯定溜梯。有缺陷的制动器电路

SC、XC－方向接触器；YXC－运行接触器ZXQ—制动器线圈ZXR—线圈放电电阻；ZJR—限流（经济）电阻；KDC、MDC—快、慢速接触器。(XC、SC与YXC不独立，有相互控制关系

)制动器电路符合性检查：通过查看电气原理图对照实物，找出用来断开制动器回路的电气装置（接触器），判断这两个电气装置在电梯运行时是否一直保持接通，电梯停车时是否同时释放；判断这两个装置是否存在相互控制关系，是否由一个信号控制。电梯以正常速度运行，按住一个接触器使其不能释放，令电梯反向，检查是否能启动。再按上述方法，按住另一个接触器，检查是否能反向启动。4.4制动器电路4.4制动器电路【例题】某特种设备检验机构对一台交流双速电梯的制动器电气控制电路进行检验，该电路如图所示，图中各元器件代号、名称列于下表。请分析回答以下问题：(1）该电路图的设计是否符合GB7588—1995中.1条的要求？为什么？(2）如果电阻RZ1的击穿短路或烧毁断路将分别给电梯的运行带来什么后果？(3）如果电容器RC被击穿断路，将给电梯的运行带来什么不良后果？4.5电气安全回路

电气安全回路

——串联所有电气安全装置的回路。电气安全装置

通则.1当附录A(标准的附录)给出的电气安全装置中的某一个动作时，应按的规定防止电梯驱动主机启动，或使其立即停止运转。电气安全装置包括：

a)一个或几个满足要求的安全触点，它直接切断12.7述及的接触器或其继电接触器的供电。

b)满足要求的安全电路，包括下列一项或几项：1)一个或几个满足要求的安全触点，它不直接切断12.7述及的接触器或其继电接触器的供电；2)不满足要求的触点；3)符合附录H要求的元件。

电气安全装置【解读】根据以上描述，电气安全装置有两种形式：安全触点（必须直接切断主接触器的供电）和安全电路。在一般的设计中，我们总是把所有的电气安全装置串联成一条电气安全回路，如果这一串电气安全装置全部由安全触点构成，那我们仍称之为安全触点，如果其中有非安全触点和其它元件（导线除外），那就要归为安全电路了。4.5电气安全回路

安全触点.1安全触点的动作，应由断路装置将其可靠地断开，甚至两触点熔接在一起也应断开。安全触点的设计应尽可能减小由于部件故障而引起的短路危险。4.5电气安全回路

安全电路.1安全电路应满足14.1.1有关出现故障时的要求。.2进一步，如图6所示，下列要求也应满足。.2.1如果某个故障(第一故障)与随后的另一个故障(第二故障)组合导致危险情况，那么最迟应在第一故障元件参与的下一个操作程序中使电梯停止。只要第一故障仍存在，电梯的所有进一步操作都应是不可能的。在第一故障发生后而在电梯按上述操作程序停止前，发生第二故障的可能性不予考虑。

安全电路.2.2如果两个故障组合不会导致危险情况，而它们与第三故障组合就会导致危险情况时，那么最迟应在前两个故障元件中任何一个参与的下一个操作程序中使电梯停止。在电梯按上述操作程序停止前发生第三故障从而导致危险情况的可能性不予考虑。.2.3如果存在多于三个故障组合的可能性，则安全电路应设计成有多个通道和一个用来检查各通道的相同状态的监控电路。如果检测到状态不同，则电梯应被停止。对于两通道的情况，最迟应在重新启动电梯之前检查监控电路的功能。如果功能发生故障，电梯重新启动应是不可能的。

4.5电气安全回路

电气安全装置的动作当电气安全装置为保证安全而动作时，应防止电梯驱动主机启动或立即使其停止运转。制动器的电源也应被切断。按照12．7的要求，电气安全装置应直接作用在控制电梯驱动主机供电的设备上。若由于输电功率的原因，使用了继电接触器控制电梯驱动主机，则它们应视为直接控制的装置，用来控制向电梯驱动主机启动和停止供电的设备。

4.5电气安全回路

2023/2/1电气安全回路2023/2/1电气安全回路4.5电气安全回路电梯运行控制

正常运行控制这种控制应借助于按钮或类似装置，如触摸控制、磁卡控制等。这些装置应置于盒中，以防止使用人员触及带电零件。

门开着情况下的平层和再平层控制a)运行只限于开锁区域(见7.7.1)：

1)应至少由一个开关防止轿厢在开锁区域外的所有运行。该开关装于门及锁紧电气安全装置的桥接或旁接式电路中；

2)该开关应是满足要求的一个安全触点或者其连接方式满足对安全电路的要求；

3)如果开关的动作是依靠一个不与轿厢直接机械连接的装置，例如绳、带或链，则连接件的断开或松弛，应通过一个符合14.1.2要求的电气安全装置的作用使电梯驱动主机停止运转；

4.6电梯运行控制4.6电梯运行控制电梯运行控制

正常运行控制a)平层运行期间，只有在已给出停站信号之后才能使门电气安全装置不起作用。b)平层速度不大于0.8m/s。对于手控层门的电梯，应检查：

1)对于由电源固有频率决定最高转速的电梯驱动主机，只用于低速运行的控制电路已经通电；

2)对于其他电梯驱动主机，到达开锁区域的瞬时速度不大于0.8m/s。c)再平层速度不大于0.3m/s。应检查：

1)对于由电源固有频率决定最高转速的电梯驱动主机，只用于低速运行的控制电路已经通电；

2)对于由静态换流器供电的电梯驱动主机，再平层速度不大于0.3m/s。

【解读】门开着情况下的平层功能，俗称提前开门功能，通常用于乘客电梯，其目的是为了节省时间，提高运行效率。门开着情况下的再平层功能，通常用于载货电梯，其目的是为了补偿货物或搬运车辆进出轿厢造成曳引钢丝绳伸缩导致的轿厢少量升降，使轿厢地坎和层站地坎始终保持基本水平，方便货物或搬运车辆进出。要使电梯能够在门开着情况下运行，就必须短接层门和轿门电气安全装置。这种短接只能在开锁区域内进行，一旦轿厢离开开锁区域，就必须将短接回路断开，以防止电梯在开锁区域外也能开门运行。

a)1)中讲的“应至少由一个开关防止轿厢在开锁区域外的所有运行”指的是开门运行，而不应该包括正常运行、检修运行、紧急电动运行以及对接操作运行。4.6电梯运行控制

检修运行控制为便于检修和维护，应在轿顶装一个易于接近的控制装置。该装置应由一个能满足14.1.2电气安全装置要求的开关(检修运行开关)操作。该开关应是双稳态的，并应设有无意操作的防护。同时应满足下列条件：a)一经进入检修运行，应取消：1)正常运行控制，包括任何自动门的操作；2)紧急电动运行()；3)对接操作运行()。4.6电梯运行控制4.6电梯运行控制

检修运行控制(XU)只有再一次操作检修开关，才能使电梯重新恢复正常运行。如果取消上述运行的开关装置不是与检修开关机械组成一体的安全触点，则应采取措施，防止列出的其中一种故障列在电路中时轿厢的一切误运行；b)轿厢运行应依靠持续揿压按钮，此按钮应有防止无意操作的保护，并应清楚地标明运行方向；c)控制装置也应包括一个符合14.2.2规定的停止装置；d)轿厢速度不应大于0.63m/s；e)不应超过轿厢的正常的行程范围；f)电梯运行应仍依靠电气安全装置。控制装置也可以与能防止无意操作的特殊开关结合，从轿顶上控制门机构。【解读】本条款没有说明在轿顶检修操作之外，电梯其它位置能否设置检修操作，如果允许设置，则它与轿顶检修操作的逻辑关系应该怎样。我国的GB/T10058-1997中规定在机房、轿厢等处都可以设置检修操作，而轿顶检修操作应当优先于这些地方的检修操作，这就是我们常说的“轿顶优先”的来源。

EN81-1:1998/A2:2004则对此做了不同的规定:

如果需要在轿厢内、底坑或者平台上移动轿厢，则应当在相应位置上设置附加检修控制装置，并且符合以下要求：（1）每台电梯只能设置1个附加检修装置；附加检修控制装置的型式要求与轿顶检修控制装置相同。（2）如果一个检修控制装置被转换到“检修”，则通过持续按压该控制装置上的按钮能够移动轿厢；如果两个检修控制装置均被转换到“检修”位置，则从任何一个检修控制装置都不可能移动轿厢或者当同时按压两个检修控制装置上相同方向的按钮时能够移动轿厢。4.6电梯运行控制

紧急电动运行控制对于人力操作提升装有额定载重量的轿厢所需力大于400N的电梯驱动主机，其机房内应设置一个符合14.1.2的紧急电动运行开关。电梯驱动主机应由正常的电源供电或由备用电源供电(如有)。同时下列条件也应满足：a)应允许从机房内操作紧急电动运行开关，由持续揿压具有防止无意操作保护的按钮控制轿厢运行。运行方向应清楚地标明；b)紧急电动运行开关操作后，除由该开关控制的以外，应防止轿厢的一切运行。检修运行一旦实施，则紧急电动运行应失效；4.6电梯运行控制4.6电梯运行控制

紧急电动运行控制c)紧急电动运行开关本身或通过另一个符合14.1.2的电气开关应使下列电气安全装置失效：1)9.8.8安全钳上的电气安全装置；2)和限速器上的电气安全装置；3)9.10.5轿厢上行超速保护装置上的电气安全装置；4)10.5极限开关；5)缓冲器上的电气安全装置。d)紧急电动运行开关及其操纵按钮应设置在使用时易于直接观察电梯驱动主机的地方；e)轿厢速度不应大于0.63m/s。

紧急电动运行控制

【解读】检修运行控制和紧急电动运行控制之间的逻辑关系：检修运行一旦实施，则紧急电动运行应失效。检修运行应仍依靠电气安全装置，而紧急电动运行应使部分电气安全装置失效。通常的做法是用紧急电动运行开关将这部分电气安全装置短接起来，操作该开关使电梯从紧急电动运行状态恢复至正常运行状态时，再断开短接回路。问题是一旦出现紧急电动运行开关和检修运行开关都被操作的情况，标准要求检修运行应有效，紧急电动运行应失效。此时如果不对紧急电动运行的短接回路进行处理，就会出现短接着部分电气安全装置开检修的危险情况，这显然不符合标准。解决问题的方法是i将检修运行开关的常闭触点串联进紧急电动运行的短接回路就可以了，具体见图14-11所示。

4.6电梯运行控制

紧急电动运行控制

【解读】还有一点需要注意，有些设计人员不用紧急电动运行开关来短接部分电气安全装置，而是用紧急电动运行上下行按钮并联起来短接。这种设计会带来了安全隐患。因为紧急电动运行开关符合安全触点的要求，当操作它恢复到正常运行状态时，短接回路能被可靠地断开，但紧急电动运行上下行按钮却不行，当操作者撤掉持续揿压力时，它是靠弹簧回复力来断开，无法可靠地断开短接回路，因而是不符合标准c)的要求的。即使再将部分电梯紧急电动运行控制装置上的上下行公共按钮串联进短接回路，如图14-12所示，也是不符合标准的，因为两个非安全触点简单串联并不构成安全电路。4.6电梯运行控制4.6电梯运行控制4.6电梯运行控制

对接操作运行控制满足下列条件时，允许轿厢在层门和轿门打开时运行，以便装卸货物：a)轿厢只能在相应平层位置以上不大于1.65m的区域内运行；b)轿厢运行应受一个符合14.1.2要求的定方向的电气安全装置限制；c)运行速度不应大于0.3m/s；d)层门和轿门只能从对接侧被打开；e)从对接操作的控制位置应能清楚地看到运行的区域；f)只有在用钥匙操作的安全触点动作后，方可进行对接操作。此钥匙只有处在切断对接操作的位置时才能拔出。钥匙应只配备给专门负责人员，同时应供给他使用钥匙防止危险的说明书；g)钥匙操作的安全触点动作后：4.6电梯运行控制

对接操作运行控制1)应使正常运行控制失效。如果使其失效的开关装置不是与用钥匙操作的触点机构组成一体的安全触点，则应采取措施，防止列出的其中一种故障出现在电路中时，轿厢的一切误运行。2)仅允许用持续揿压按钮使轿厢运行，运行方向应清楚地标明；3)钥匙开关本身或通过另一个符合14.1.2要求的电气开关可使下列装置失效：——相应层门门锁的电气安全装置：——验证相应层门关闭状况的电气安全装置；——验证对接操作入口处轿门关闭状况的电气安全装置。h)检修运行一旦实施，则对接操作应失效；i)轿厢内应设有一停止装置[e)]4.6电梯运行控制

对接操作运行控制

【解读】本条款的规定，是为了使安装于仓库、商场、工厂等场所的载货电梯装卸货物方便。电梯有了对接操作运行功能后，可以与运输车辆的货厢地面方便地找平，从而可以将货物平移出入。对接操作运行与门开着情况下的平层和再平层有着相似的前提，即都是开着门运行。但是它们有着很大不同：首先，前者是由操作者手动控制，通过钥匙开关来短接和断开短接门电气安全装置，因此通常都用安全触点来实现；而后者是由控制系统自动控制，通过传感器来给出信号，因此通常都用安全电路来实现。其次，前者只能短接对接层站的，而且是对接侧的（针对两面开门的电梯）层门和轿门电气安全装置，而后者一般是短接整个门电气安全装置。还有，前者的运行区域限于对接层站之上1.65m以内，而后者的运行区域可以是任何层站的开锁区域内。

4.6电梯运行控制

对接操作运行控制

【解读】还有一点需要注意，h)条指出，检修运行一旦实施，则对接操作应失效，这说明检修运行与对接操作运行的逻辑关系同前述检修运行与紧急电动运行的逻辑关系类似，应将检修运行开关的常闭触点串联进对接操作运行的短接回路中，以防出现短接着门电气安全装置开检修的危险情况。4.6电梯运行控制第三.电梯的电气事故及失效分析2023/2/11电气故障分析及处理方法

2023/2/1144电梯电气控制系统的事故种类非常繁多，但是经过对大量电梯电气事故的分析，电梯电气控制事故主要可以分为以下几个方面：(1)保险丝事故造成电梯电气系统保险丝事故的主要原因有：

第一是由于缓冲器、地坑急停以及断绳开关短路引起；第二是由于井道积水，导致回路产生短路点；第三是厅外有水或者是有线破裂断路；第四是由于控制线圈烧毁，导致控制元件内部断路。1电气故障分析及处理方法

2023/2/1145(2)接触与断路器事故这种情况主要表现为：接触器或者是继电器不工作。造成此事故的主要原因是：接触器或继电器的线圈烧坏、控制线路或插件有断点以及控制线路中的保险丝被烧坏等。(3)轿门、厅门连锁开关事故这种电梯电气事故主要变现为：电梯关门但是不移动，造成这一事故的原因主要是由于联锁开关接触不良或者是开关损坏以及某线路断路等(4)缓冲器开关及地坑急停开关事故这种电梯事故主要变现为电梯不移动，造成此累事故的主要原因是由于接触不良、缓冲器没有复位或者不到位、主钢丝绳长度过长、对重碰到缓冲器开关损坏等。。1电气故障分析及处理方法

2023/2/1146

(5)冲顶或暾底事故

接触器有剩磁。接触器表面油污或磨损光滑导致了接触器的延时释放。尤其是快车接触器产生延时释放时，所产生的冲顶或暾底事故是尤其的严重的。

慢车接触器不吸合。当慢车回路故障时，慢车接触器就会发生不吸合现象。而快车释放松开制动器，导致电动机无能耗制动而冲过平层区。到达端站时，引起冲顶或暾底事故。

制动器滞阻。当制动器发生滞阻或者是有利磁时，很容易导致制动器的无法抱紧。这种情况可能会导致对重倒拉轿厢急速向上冲项，造成电梯的严重损坏危及人员安全。上下强迫减速开关。当电梯停站触发回路动作产生故障时，会引起电梯的无法停止，如果此时上下强迫减速限位被短接或者损坏，并未发觉，势必会引起电梯的冲顶或蹲底，造成人员及财产的损害。1电气故障分析及处理方法

2023/2/1147(6)电气事故排除方法电梯电气事故种类繁多，一旦发生电梯电气事故，就可以采用以下常见的电气事故排除方法：

代替法当可以判定事故处在某个电路元件时，可以将有损坏的电路元件卸下，使用新的电路元件进行代替。假若故障消失，则判断准确，反之则继续查找。维修人员一般要对电梯易损元件及重要元件进行储备，一旦发生事故便可及时更换，后将损坏元件漫漫修复，这个方法可以较快的解决电梯的电气事故。1电气故障分析及处理方法

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短路法

由开关或接触器触点组成了电梯电气系统的控制环节电路。当怀疑某触电故障时，可将该触点进行短接，通电时故障消失，则说明该电气元件已经损坏。这里要特别注意的是做完故障点实验后要立即卸下短接线路，不能用短接来代替某元件运转。通常电梯电气逻辑关系电路的断点可以使用短接法来进行检查。1电气故障分析及处理方法

2023/2/1149电阻测量法

电梯电气系统发生断路事故时，一般都是由接头松动、开关触点接触不良或者是某元件损坏造成的。发生断路事故可以采用万用表进行检查。使用万用表进行检查时，可分别对电路的电阻值与电压值进行测量。对电阻进行检查时，要切断电路电源，并根据电路原理图对系统的电路进行分段式电阻测量，依靠各段的电阻值来判断事故发生点。对电压进行检查时，则需要接通电源进行，并根据电路原理图对系统的电路进行分段式电压测量，并分析各段电压值的大小来判定事故的发生点。1电气故障分析及处理方法

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经验积累法

一般为了能迅速的排除电气故障，一方面要不断的对自身的经验进行总结；另一方面也要善于学习、总结别人的工作经验。电梯的电气事故发生时，所表现出来的事故状态都是有一定规律的，有的直接可以用经验来确定事故的发生点，要注视并总结自身的实际工作经验，丰富的经验可以帮助能快速的解决事故。不断的学习总结国内外的一些电梯电气事故维修经验，不仅可以提高自身的专业技术水平，而且对电梯的稳定、安全运行有着非常重要的作用。。2电气故障预防措施

2023/2/1151首先，对电梯程序进行定期检查。电梯是按照所编制的程序来完成从选层、定向到平层、开门的整个的循环过程，其中的每个动作都可以视为一个工作环节，每一个动作都要有一个对应的控制电路进行。对程序的检查就是要确认是电梯的那个工作环节发生故障，这样就明确了故障发生的确切位置，针对故障点进行处理。这种方法不仅适用在有控制点的电梯电气系统里，也适用于无触点的电梯电气控制系统。2电气故障预防措施

2023/2/1152其次，对电梯的静态电阻进行定期测量。在电梯断电的情况下，使用万用表的点阻挡来测量电梯的阻值是否正常，这是因为电子元件都是由对应PN结构成的，其正反向电阻值是不同的，每个电气元件都有一定的电阻值来连接该元件的线路或者开关，电阻值不为零就是无穷大，最其的电阻值进行测量确认是否在规定的范围之内，就可判断是否损坏。定期对电梯的静态电阻值进行测量可以有效地预防电梯电气事故的发生。2电气故障预防措施

2023/2/1153再次，对电梯的电位进行定期测量。在电梯通电运行的情况下，对各个电子或者是电气元件器件两端电位进行测量检查，这是因为在电梯的正常工作下，电流闭环电路上各点电位是具有一定值的，各点电位值指的是电路元件上各个点对地的电位是不相同的，而且具有对应大小不等的特点，电流的流向是从高到底进行的，沿电流方向进行某电子元件的电位测量是否符合相对应的值，就可以判定故障的发生点，然后再进行引起电流值变化的原因判断，是电源故障，还是电路断路故障或者是电子元件损坏导致的。2电气故障预防措施

2023/2/1154再次，对电梯的电位进行定期测量。在电梯通电运行的情况下，对各个电子或者是电气元件器件两端电位进行测量检查，这是因为在电梯的正常工作下，电流闭环电路上各点电位是具有一定值的，各点电位值指的是电路元件上各个点对地的电位是不相同的，而且具有对应大小不等的特点，电流的流向是从高到底进行的，沿电流方向进行某电子元件的电位测量是否符合相对应的值，就可以判定故障的发生点，然后再进行引起电流值变化的原因判断，是电源故障，还是电路断路故障或者是电子元件损坏导致的。2电气故障预防措施

2023/2/1155最后，安装电梯远程临测系统。电梯远程监测系统一般通过电话线或者专用通信线路与电梯进行连接，主要由设在电梯服务站的计算机对分布与各地的电梯的运行状以及故障进行监测统计等。安装电梯远程检测系统后，可以在电梯发生电气事故的第一时IN提出警报，可以使维修人员迅速的赶到发生地点，根据检测系统提供的事故数据进行快速的反应，实现电梯电气事故的快速排除，减少故障电气停留时I司。在此基础上，通过对上位机拨号，可主动获取下位机采集的电梯实时运行状态信号数据，实现电梯运行状态的在线监测与管理。2电气故障预防措施

2023/2/1156技术人员可以通过对电梯电气事故的分析，总结减少电梯电气系统故障的有效解决方案。安装电梯远程监测系统，可以对电梯的实时运行状态及事故的发生进行及时的警报与统计，以便在电梯电气系统发生故障后，能准确、及时、安全的检查出事故的发生故障点，并排除，以保证电梯的稳定、安全的运行。3.事故案例分析2023/2/1157安全回路对地导致门锁开关失效事故

1）事故简介在2009年3月28日晚，深圳市龙岗区坪地某工业区C栋，载货电梯在二楼卸货，此时层门、轿门均开启，电梯突然运行，将卸货一名工人，夹在轿门与层门之间，该工人欲从电梯轿厢中爬出二楼，而电梯向一楼运行，致使伤者上半身被卡在轿顶开门机摆臂轮与井道壁之间。当事人下肢受到严重剪切，需要截肢。3.事故案例分析2023/2/1158安全回路对地导致门锁开关失效事故1）事故简介在2009年3月28日晚，深圳市龙岗区坪地某工业区C栋，载货电梯在二楼卸货，此时层门、轿门均开启，电梯突然运行，将卸货一名工人，夹在轿门与层门之间，该工人欲从电梯轿厢中爬出二楼，而电梯向一楼运行，致使伤者上半身被卡在轿顶开门机摆臂轮与井道壁之间。当事人下肢受到严重剪切，需要截肢。2）电梯基本情况事故载货电梯2008年安装，额定载重量2000kg，额定速度0.5m/s，5层/5站/6门，集选控制。3.事故案例分析2023/2/11593）事故分析事故现场未发现有人为短接门锁的痕迹。通电后，在轿门开启状态，门锁继电器MSJ和MSJ1有时会自动吸合（如4.5.5-1图安全回路所示）。现场还发现：a）控制柜内A25#端子未按照厂家电气系统原理图与接地端子连接；b）门锁继电器MSJ和MSJ1的线圈两端未按照厂家电气系统原理图并联续流二极管；c）控制柜内A16#端子与接地端子之间的电阻值为3.5Ω。由于A25#端子悬空，当A16#端子线路发生一次接地故障时，110VDC电源回路的自动断路装置（电气系统原理图上标的是熔断器FU3（6A），现场为自动断路器）不能切除故障回路电源；在这种情况下，当A14#端子至A30#端子之间的线路发生二次接地故障时，相当于所有门锁触点被短接，门锁继电器MSJ和MSJ1吸合，电梯可以开门走车。3.事故案例分析2023/2/1160安全回路图3.事故案例分析2023/2/11614）事故后期处理情况针对该安全回路对地导致门锁开关失效事故。上报安全监察部门后，深圳市对电梯检验增加安全电路对地保护的检验项目。检验依据《电梯制造与安装安全规范》（GB7588—2003）

如果电路接地或接触金属构件而造成接地，该电路中的电气安全装置应：a）使电梯驱动主机立即停止运转；或b）在第一次正常停止运转后，防止电梯驱动主机再启动。恢复电梯运行只能通过手动复位。3.事故案例分析2023/2/1162电梯电气综合习题1某载货电梯在二楼卸货过程中，此时层门、轿门均开启，电梯突然运行，将一名卸货工人夹在轿门与层门之间，该工人欲从电梯轿厢中爬出二楼，而电梯向一楼运行，致使伤者上半身被卡在轿顶开门机的摆臂轮与井道壁之间。当事人下肢受到严重剪切，需要截肢。电梯勘查情况：事故电梯2008年安装，载货电梯，额定载重量2000kg，额定速度0.5m/s，5层/5站/6门，集选控制。3.事故案例分析2023/2/1163电梯电气综合习题1检查安全回路电原理图（如图1所示），KRJ为快车热保护继电器，MRJ为慢车热保护继电器，AK为轿厢急停开关，DTK为轿顶急停开关，CK为安全窗开关，QK为安全钳开关，KＺK为控制柜急停开关，ZXK为张紧轮开关，BCL为盘车轮开关，JSQ为夹绳器开关，XSK1、XSK2为限速器开关，KＴK为底坑急停开关，XWJ为相序继电器，SC为上行主接触器，XC为下行主接触器，MC为慢车主接触器，KC为快车主接触器，LB为抱闸线圈，MSJ、MSJ1为门锁继电器，YJ为安全继电器，1MSK、2MSK、n-1MSK、nMSK、QM