筑养路机械使用与维护

筑养路机械使用与维护山东交通学院工程机械研究所张文海0531-8068743113505315131一、液压传动的基本概念两次能量转换机械能-----压力能----机械能两个重要特征

1.

液压传动中的液体压力取决于负载

2.

流量决定速度液压系统的组成1、动力元件

即液压泵，它可将机械能转化成液压能，是一个能量转化装置。2、执行元件其作用是将液压能重新转化成机械能，克服负载，带动机器完成所需的运动。3、控制元件如各种阀。其中有方向阀和压力阀两种。4、辅助元件如油箱、油管、滤油器等。5、传动介质即液体。

液压传动的优缺点优点：1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。5、由于一般采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。缺点：1、损失大、效率低、发热大。2、不能得到定比传动。3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4、液压元件加工精度要求高，造价高。5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。二、液压油的选用对液压油的要求：1、良好的化学稳定性。2、良好的润滑性能，以减小元件之间的磨损。3、质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水份和水溶性酸碱等。4、适当的粘度和良好的粘温特性。5、凝固点和流动温度较低，以保证油液能在较低温度下使用。6、自燃点和闪点要高。7、有较快地排除油中游离空气和较好地与油中水份分离的能力。8、没有腐蚀性，防锈性能好，有良好的相容性。泵的分类

液压泵职能符号（国家及ISO标准）

特性分类单向定量双向定量单向变量双向变量液压泵

泵工作时必须具备三个条件有一个密闭、变化的空间使吸、压油正常进行的装置：吸油阀、排油阀必须有(足够克服阻力、从而使油进入阀腔的)足够大的压差液压泵的主要性能参数

1、流量和容积效率泵的流量是指泵在单位时间内排出液流的体积。其有理论流量和实际流量之分。泵的理论流量QT=qn

，对于前图所示单柱塞泵，有q=d2H/4,则QT=d2Hn/4。

泵的实际流量Q=QT-ΔQΔQ是泵的泄露流量。泵的实际流量和理论流量之比称为容积效率，即：PV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT=1-ΔQ/QT

且Q=QT·PV2、压力

工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。如果负载是串联的，泵的工作压力是这些负载压力之和；如果负载是并联的，则泵的工作压力决定于并联负载中最小的负载压力。

额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一般不希望泵长期在最高压力下运行。3、功率、机械效率和总效率

泵的理论功率为pQT。输入功率2πMTn。不考虑损失，根据能量守恒，有pQT=2πMTn。p—泵的出口压力；MT—驱动泵所需理论扭矩。将QT=nq代入上式，消去n得MT=pq/2π.

总效率p为泵的实际输出功率pQ与实际驱动泵所需的功率2πMPn之比，即P=pQ/2πMPnMP—驱动泵所需实际扭矩。将Q=QTPv及QT=nq代入上式得：ηP=pq.Pv/2πMp

又因为泵的机械效率ηPm=pq/2πMP

故总功率可表示为：P=Pm.PV齿轮泵的工作原理简单构造一对互相啮合的齿轮(Theteethmeshed)主动齿轮由原动机带动回转，齿顶和端面被泵体和前后端盖包围由于相啮合齿的分隔，吸入腔和排出腔隔开吸入和排出图示方向回转时，齿C退出啮合，其齿间V增大，P降低，液体在吸入液面P作用下，经吸入口流入随着齿轮回转，吸满液体的齿间转过吸入腔，沿壳壁转到排出腔当重新进入啮合时，齿间的液体即被轮齿挤出结构特点泵如果反转，吸排方向相反由于啮合紧密，齿顶和端面间隙都小，液体不会大量漏回吸入腔磨擦面较多，只用来排送有润滑性的油液。图为外啮合齿轮泵实物结构外啮合齿轮泵的几个问题1、泄漏2、径向力3、困油泄漏的途径通过齿轮啮合线处间隙通过泵体和齿顶圆间的径向间隙通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙径向不平

衡力分析

轴向柱塞泵

滑靴斜盘结构缸体结构

配油盘结构

液压泵的工作特点（1）液压泵的吸油压力过低将会产生吸油不组，异常噪声,甚至无法工作。因此，除了在泵的结构上，尽可能减少吸油管的液阻外，为了保证泵的正常运行，应该使泵的安装高度不超过允许值，避免吸油滤油器及管路形成过大的压降，限制泵的使用转速在额定范围之内。（2）液压泵的工作压力取决于外负载，若负载为零，则泵的工作压力为零。随着排油量的增加泵的工作压力自动增加，泵的最高工作压力主要受结构强度和使用寿命的限制。为了防止压力过高而使泵系统受到损坏，液压泵的出口常常要采取限压措施。（3）变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量，但是，转速的增大受到吸油性能，泵的使用寿命，效率的限制。（4）液压泵的流量具有某种程度的脉动性质，其脉动情况取决于泵的形式以及结构参数。为了减小脉动的影响，除了在造型上考虑外，必要时可以在系统中设置蓄能器和液压滤波器（5）液压泵的工作腔靠容积的变化来吸、排油，所以就会在过度密封区存在容积剧烈变化时压力急剧升高或降低的“困油现象”从而影响效率，产生压力脉动，噪声几工作结构附加震动等问题。类型外啮合轮泵双作用叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵输出压力低压中压高压高压流量调节不能不能能能效率低较高高高输出流量脉动很大很小一般一般自吸特性好较差差差对油的污染敏感性不敏感较敏感很敏感很敏感噪声大小大大应用范围机床、工程机械、农机、航空、船舶、一般机械机床、注塑机、液压机、起重运输、工程机械、飞机机床、液压机、船舶机械工程机械、锻压机械、起重运输机械、矿山机械、冶金机械、船舶、飞机马达的分类液压马达图形符号

液压马达的主要性能参数1、流量、排量和转速设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ则流量Q为：Q=nq+ΔQ容积效率mv=理论流量/实际流量

=nq/Q=nq/(nq+ΔQ)或

n=(Q/q)·mv

可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。2、扭矩理论输出扭矩MT=pq/2π

实际输出扭矩MM=MT-ΔM

因机械效率Mm=MM/MT=1-ΔM/MT故MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要参数。3、总功率液压马达总功率：ηM=2πMMn/pQ=mvMm

可见，容积效率和机械效率是液压泵和马达的重要性能指标。因总功率为它们二者的乘积，故液压传动系统效率低下。总功率过低将使能耗增加并因此引起系统发热，因此提高泵和马达的效率有其重要意义。液压马达与液压泵的区别从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同2、结构上要求泵有自吸能力3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动液压缸

液压缸是使负载作直线运动的执行元件。1、液压缸分类分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。单作用式液压缸又分为无弹簧式、附弹簧式、柱塞式三种，如图3－1所示。双作用式液压缸又分为单杆形，双杆形两种，如图3－2所示。液压缸及其分类柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸伸缩式液压缸双活塞杆式液压缸单活塞杆式液压缸伸缩式液压缸弹簧复位式液压缸增压缸串联式液压缸2、液压缸结构1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra<0.08um，以减少密封件的摩擦。2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。3）活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。5）缓冲装置：为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，引起噪音，影响工件精度或使液压缸损坏，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，以使活塞移到快接近行程终点时速度减慢下来终至停止。如图3－3b所示前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖时，缓冲环插入端盖板油出入口，强迫压油经缓冲阀的孔口流出，促使活塞的速度缓慢下来。相反，当活塞从行程的尽头将离去时，如压油只作用在缓冲环上，活塞要移动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推动活塞，故必须使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上，如此才能使活塞平稳的前进。6）放气装置：在安装过程中或停止工作的一段时间后，空气将渗入液压系统内，缸筒内如存留空气，将使液压缸在低速时产生爬行、颤抖现象，换向时易引起冲击，因此在液压缸结构上要能及时排除缸内留存的气体。一般双作用式液压缸不设专门的放气孔，而是将液压油出入口布置在前后盖板的最高处。大型双作用式液压缸则必须在前后端盖板设放气栓塞。对于单作用式液压缸液压油出入口一般设在缸筒底部，在最高处设放气栓塞。7）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。液压缸、液压泵、液压马达的共性

油缸油泵油马达，工作原理属一家：能量转换共同点，均靠容积来变化，出油容积必缩小，进油容积则扩大。油泵输出压力油，出油当然是高压，缸和马达与泵反，出油自然是低压。工作压差看负载，负载含义要记下：油泵不仅看外载，管路阻力也得加，缸和马达带负载，压差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小与大，单位位移需油量，排量含义就是它。

滤油器一、滤油器的作用和过滤精度1、液压系统的油液中的各种污染物：外部污染物:切屑、锈垢、橡胶颗粒、漆片、棉丝内部污染物：零件磨损的脱落物、油液因理化作用的生成物

2、过滤精度和过滤比滤油器的过滤精度通常用能被过滤掉的杂质颗粒的公称尺寸(m)大小来表示。一般要求系统过滤精度小于运动副间隙的一半。此外，压力越高，对过滤精度要求就越高。近年来，人们用另一个指标:过滤比x。x＝滤油器入口尺寸大小x(m)颗粒数滤油器出口处尺寸大小x(m)的颗粒数 二、滤油器的典型结构滤油器的总类很多，主要类型有：机械式滤油器磁性滤器网式滤油器；线隙式滤油器；片式滤油器；纸芯式滤油器；烧结式滤油器；三、滤油器的选用选用滤油器时应考虑一下三个问题：1.滤孔尺寸滤芯的滤孔尺寸可根据过滤精度或过滤比的要求来选取。2.通过能力滤芯应有足够的通流面积。通过的流量愈高，则要求通流面积愈大。一般可按要求通过的流量，由样本选用相应的规格的滤芯。3.耐压包括滤芯的耐压以及壳体的耐压。这主要靠设计时的滤芯有足够的通流面积，使滤芯上的压降足够小，以避免滤芯被破坏。当滤芯堵塞时，压降便增加，故要在滤油器上装置安全阀或发讯装置报警。必须注意滤芯的耐压与滤油器的使用压力是两回事。当提高使用压力时，只需考虑壳体（以及相应的密封装置）是否能承受，而与滤芯的耐压无关。蓄能器的功用蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方面：1.短期大量供油2.系统保压3.应急能源4.缓和冲击压力5.吸收脉动压力上诉五项中，前三项属辅助能源，后二项属减少压力冲击，改善性能的辅助装置。使用蓄能器时应注意一下几点：气瓶式蓄能器需要垂直安装，气体在上部，油液处于下部，以避免气体随液体一起排出。装在管路上的蓄能器必须用支承架固定。蓄能器与管路系统之间应安装截至阀，以便在系统长期停止工作以及充气和检修时，将蓄能器与主油路切断。蓄能器与液压泵之间还应安装单向阀，以防止液压泵停转时蓄能器内的压力油倒流。六、

方向阀和方向控制回路一、单向阀

单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通过。单向阀都采用图示的座阀式结构，这有利于保证良好的反向密封性能。二、液控单向阀

如图所示，液控单向阀下部有一控制油口K，当控制口不通压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下半部有一控活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。三、双向液压锁

如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2，而顶杆3分别置于控制活塞两端，这样就成为双向液压锁。当P1腔通压力油时，一方面油液通过左阀到P2腔，另一方面使右阀顶开，保持P4与P3腔畅通。同样当P3腔通压力油时一方面油液通过右阀到P4腔，另一方面使左阀顶开，保持P2与P1腔通畅。而当P1和P2腔都不通压力油时，P2和P4腔封闭，执行元件被双向锁住，故称为双向液压锁。换向阀

换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开。

对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。换向阀图形符号含义如下：（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭;（4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。三、滑阀机能

多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。四、液压卡紧现象滑阀式换向中，由于阀芯和阀体孔的几何形状误差和中心线不重和，进入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯产生不平衡的径向力，使阀芯紧贴在孔壁上，产生相当大的摩擦力，使滑阀卡住，这称为液压卡紧现象。下图表示阀芯上所受径向力的几种情况。图中P1为高压侧压力，P2为低压侧压力。五、操纵方式1、手动换向阀2、机动换向阀3、电磁换向阀4、液动换向阀5、电液动换向阀（1）二位二通电磁阀（2）三位四通电磁阀（3）交流和直流电磁铁（4）干式和湿式电磁铁１.手动换向阀２.机动换向阀３.电磁换向阀4.液动换向阀可调式液动换向阀5.电液动换向阀七、多路换向阀目前实际上应用的多路阀型式很多，可以分为以下几种：1.按阀体的外形，分为整体式和分片式。

整体式的结构紧凑、重量轻、压力损失也较小。缺点是不同机械的多路阀难于通用；加工时只要有一个阀孔不合格既全体报废；整体式的阀体一般是铸造的，工艺比单片复杂。分片式的可以用很少几种单元阀体组合多种不同的多路阀以适应各种机械的需要，因此增大了它的使用范围。这类阀的缺点是加大了体积和重量，各片之间要有密封。2.按换向阀油路连接方式可分为：（1）并联从进油口来的油可直接通到所有换向阀的进油腔，而各换向阀的回油都可直接通到回油口。若采用这种连接方式，当各换向阀同时操作时，压力油总是首先进入阻力较小的油缸中去，因而很难实现外负荷不相同的液压执行件同时动作。

（2）串联

图为串联连接。即前一片换向阀的回油口与后一片的进油口相同，如果后一联不工作，通过其中立位置回油道通往总回油口。这类结构的多路阀可以使几个工作机构同时工作，回油泵的油压等于所有正在工作的液动机的压差之和。串联回路的多路阀的压力损失一般总要大一些。

（3）串并联

图为串并联回路，每一换向阀的进油腔与前一联的中立位置回油道相连，而个联的回油腔同时直接与总回油口连接，即各联阀的进油是串联的，回油是并联的。采用这种连接方式，当有一联换向时，其后各联换向控制的液动机就不能动作，因而这种连接方式也叫单动顺序油路。

方向控制回路一、启停回路

使执行元件停止运动主要由以下几种方法：1、切断油路如图,用一个二位二通电磁阀来切断压力油源,使得执行元件停止运动。实际上，切断执行元件的回油路也可达到使停止运动的目的，但这会使执行元件和有关管路都受到高压油的作用。此种回路中，要求二位二通阀能通过全部流量，故一般适用于小流量系统。2、油泵卸荷油泵卸荷,油液没有压力,执行元件当然停止运动.用卸荷使执行元件停止运动,可避免压力油经溢流阀回油引起的能量损失.中位机能为型的三位四通阀在中位时可引起卸荷作用.二、换向回路1、电磁阀换向回路

用二位(或三位)四通(或五通)电磁阀换向最为方便.但电磁阀换向动作快,换向有冲击.另外,交流电磁阀一般不宜作频繁的切换.采用电液阀转向时,虽然其中液动阀的移动速度可调节,换向冲击较小,但仍不能解决频繁切换问题.三、锁紧回路1、采用单向阀的锁紧回路如图所示状态,活塞只能向左运动,向右则由单阀锁紧。当电磁阀切换后，活塞向右运动，向左则锁紧。当活塞运动到液压缸终端时则能双向锁紧。这里，油泵出口处的单向阀在泵停止运转时还有防止空气渗入液压体统的作用，并可防止执行元件和管路等处的冲击压力影响液压泵。2、液控单向阀锁紧回路图示为采用液控单向阀的锁紧回路。当有压力油进入时，回油路的单向阀被打开，单向阀不妨碍压力油进入液压缸。但当三位四通阀处于中位或泵停止供油时，两个液控单向阀把液压缸内的液体密闭在里面，使液压缸锁住。这种回路主要用于汽车起重机的支腿油路中,也用于煤矿采掘机械液压支架的锁紧回路中。3、换向阀锁紧回路图示为换向阀锁紧回路它利用三位阀的M型中位机能能封闭液压缸两腔，使活塞能在其行程的任意位置上锁紧。由于滑阀式换向阀不可避免的存在泄露,这种锁紧回路能保持执行元件锁紧时间不长。七、压力阀和压力控制回路

§7-1溢流阀和调压阀溢流阀主要作用有两个：一是定量泵节流调节系统中，用来保持液压泵出口压力恒定，并将液压泵多余的油液溢流回油箱。这时溢流阀起定压溢流作用；二是在系统中起安全作用。三、溢流阀的应用和调压回路1、作溢流阀用

在采用定量泵节流调速中，调节节流阀的开口大小可调节进入执行元件的流量，而定量泵多余的油液则从溢流阀溢回油箱。在工作过程中阀是常开的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。见下图。2、作安全阀用此时阀是常闭的。只有当系统压力超过溢流阀调整压力时，阀才打开，油液经阀流回油箱，系统压力不再增高，因而可以防止系统过载，起安全作用。见右图。3、作背压阀用将溢流阀装在回油路上，调节溢流阀的调压弹簧即能调节背压力的大小。见下图。4、远程调压回路将先导式溢流阀的远程控制口K接远程调压阀进油口，而远程调压阀出油口接油箱，即构成了远程调压回路。见右图。远程调压阀结构见左图，其结构类似溢流阀中的先导阀。调节远程调压阀的调压弹簧即可实现远程调压。5、二级调压回路图7-15所为二级调压回路的一例。活塞下降为工作行程，高压溢流阀4限制系统最高压力。活塞上升为非工作行程，低压溢流阀3的调节压力只需克服运动部件自重和摩擦阻力即可。此回路常用于压力机的液压系统中。图7-16为二级调压回路另一例。活塞下降压力由高压溢流阀3调节。活塞上升系统压力由远程调压阀5调节。

减压阀和减压回路减压阀是一种利用液流流过隙缝产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。减压阀又可分为定压减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中定压减压阀应用最广，简称为减压阀。减压阀也分为直动式和先导式两种。图为先导式减压阀工作原理图。它分为两部分，由先导阀调压，主阀减压。压力油从进油口流入，再从出油口流出。出油口的压力低于进油口。减压回路

在夹紧系统、控制系统和润滑系统中常需要减压回路。图为常见的一种减压回路。液压泵排出油液的最大压力由溢流阀根据主系统的需要来调节。当液压缸A需要得到比泵的供油压力低的压力时，可在油路中串联一减压阀，减压阀可保持减压后压力恒定，但至少应比溢流阀调定压力低0.5MPa。当执行元件的速度需要调节时，节流元件应装在减压阀的出口。

顺序阀

顺序阀是以压力为控制信号，在一定的控制压力作用下能自动接通或断开某一油路的压力阀。根据控制方式的不同可分为两类：一是直接利用阀进油口的压力来控制阀口启闭的内控顺序阀，简称顺序阀;二是独立于阀进口的外来压力控制阀口启闭的外控顺序阀，亦称顺序阀。按结构不同可分为直动式和先导式顺序阀两类。一、顺序阀的结构和原理如图所示，上图为直动式顺序阀，下图为先导式顺序阀。从图中可看出他们跟溢流阀很相似。其主要差别在于溢流阀的出油口接油箱，而顺序阀的出油口与系统其它油路相连，因此它的泄油口要单独接油箱，另外顺序阀有很好的密封性能，因此阀芯和阀体间的封油长度较长。下图为单向顺序阀的结构原理图和图形符号。它由顺序阀和单向阀并联而成.当油液从P1口进入时,单向阀关闭;进油口压力超过调压弹簧的调定值时,顺序阀打开,油液从P2流出。当油液从P2口进入时，油液经单向阀从P1口流出。二、顺序阀的应用1、用来使两个或两个以上执行元件按一定的顺序动作。下图所示为一定位夹紧回路，要求先定位后夹紧。如图示液压泵供油，一路至主系统，另一路经减压阀、单向阀、换向阀至定位缸的上腔，推动活塞下行进行定位。定位后缸的活塞停止运动，顺序阀打开，压力油进入夹紧液压缸的上腔，推动活塞下行，进行夹紧。2、作背压阀用3、单向顺序阀可作为平衡阀用，以防止垂直运动部件在泵不工作时，因自重下滑。4、液控顺序阀可作卸荷阀用5、保证油路的最低压力如图所示，当液压缸I的活塞开始上升后，在压力超过顺序阀A的调整压力时液压缸II才动作；这样在液压缸II动作时，不致因压力过低，而使液压缸I的活塞在自重作用下下落。

压力继电器

压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。它的作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或切断有关电路，以实现顺序动作或安全保护等。

卸荷回路工程机械在工作循环中为保持大量作用力，会造成功率损失和油液发热。为减少损失，应使泵在空载的工况下运动，这种工况称为卸荷。在实际系统中卸荷有两种方法：一种是使泵的输出直接回油箱，泵在压力为零的情况下工作，称为流量卸荷；另一种是使泵的流量为零而压力仍然维持原来情况，称为流量卸荷。以下介绍几种典型的卸荷回路。一、执行元件不需要保压的卸荷回路1、用三位换向阀卸菏的回路当滑阀中位机能为“H”、”K”、或”M”型的三位换向阀处于中位时，泵输出的油液直接回油箱。如图所示。这种方法比较简单，但不适用于一泵驱动两个或两个以上执行元件的系统。当流量较大时，可采用电液换向阀，如图所示。图中采用内控内回油的电液换向阀，为提供控制油压，在回油路上增加一个调整压力为0.3~0.5MPa的背压阀。这可使卸荷压力相应增加。2、用二位二通阀卸荷的回路如图所示，图中专门增加了一个二位二通电磁阀使泵卸荷。二位二通电磁阀流量必须与泵的流量相适应。3、用先导式溢流阀卸荷回路如图所示，先导式溢流阀的远程控制口可通过二位二通电磁换向阀与油箱相通。当二位二通阀电磁铁通电时，溢流阀远程控制口通油箱，这时溢流阀主阀全部打开，泵排出油液全部回油箱，液压泵卸荷。这一回路中二位二通阀只通过很少的流量，因此可以用小流量规格。在是产品中，可将小规格的电磁阀换向阀和先导式溢流阀组合一起，这种组合阀称为电磁溢流阀。二、执行元件需要保压的卸荷回路1、用蓄能器保压如图所示，液压泵向系统及蓄能器供油。当压力达到压力继电器调定压力时，压力继电器发出信号，使二位二通电磁换向阀的电磁铁通电，液压泵卸荷，由蓄能器保持系统的压力。保证时间决定于系统的泄露、蓄能器的容量和压力继电器的返回区间等。2、用限压式变量泵保压的卸荷回路如图所示。当活塞移动到终点停止运动后，泵压升高到最大值，此时泵的供油量减小到只需补偿本身的泄漏量和阀泄漏量之和，泵的供油量小，而执行元件仍由泵保持一定的压力，泵消耗的功率很小。从原理上讲这种卸荷方式性能比较理想，但泵本身需有较高的效