螺柱焊培训-中文2012

螺柱焊培训一、工艺流程1.接触2.垂直5.下落熔合6.凝结拔枪3.提升引弧小电流4.拉弧熔化大电流Switchoffpointmagnetic

coil/linearmotor关闭提升机构：电磁线圈/线性马达td:Dropdowntime下落时间Switchonpointmagnetic

coil/linearmotor开启提升机构：电磁线圈/线性马达Pilotcurrent

stabilization

time引弧稳定时间Weld

time焊接时间CalculatedtimeArcpilot

current

time引弧时间Startwelding启动焊接30一、工艺流程(时序图)二、设备连接Fuse保险丝Cable

package线束-Measurement

cable焊接测量线+Common

measurement

cable接地测量线Earthcable接地线Hybrid

cable控制线DCE主机ETF送料器/PKE转接器PK/PLM/LM焊枪K-UlWeld

cable焊接线Workpiece工件+UlFlexible

cable枪内焊接线二、设备连接(故障)Weld

cable-Measurement

cable+Commonmeasurement

cableEarthcable工件凹陷FlexiblecableFuseCable

packageFault故障：NoSOW

=

X螺柱&工件无接触Measurement

line

broken

=

X焊接测量线断Commonmeasurement

line

broken

=

X接地测量线断Hybrid

cableXETF送料器/PKE转接器DCE主机PK/PLM/LM焊枪X-Ul+Ul三、接地连接Earthcable接地线(50㎜2)+Common

measurement

cable接地测量线(≥1.5㎜2)1.单工位多极(接地测量线串联，并联亦可)接地极(上部与工件接触)接地排(底座绝缘)三、接地连接2.多工位(接地测量线并联)三、接地连接3.两DCE单工位多极(常见于机器人工位)三、接地连接4.1多DCE单工位多极(常见于机器人工位)90mm2对接线三、接地连接4.2多DCE单工位多极(常见于机器人工位)90mm2延长线DCE正面Customer

interfaceInterbusSConnectionX2Safety

controlPCBDSPPWM电流板

1

23

45Weld

cable

connection焊接线连接端口Earth

connection接地线连接端口MainswitchQ1FusesF1-F3FusesF4-F8Safety

control安全板Further

interfaces:Profibus-D

parallelinterface四、电路Powerpack电源板SMPS电源模块12Controlcable

connection3控制线连接端口45DCE侧面Central-CPUA4CCPU板Customer

interface

A5通讯接口板RelayK2RelayK1MainarccoilL1DummyplugforHandheldunits四、电路DCE电源板四、电路500V~440V~400V~0V~230V~L3Notused230V~Trafo

2Trafo1FuseF5Powerfor

MasterContactor220V/1,0Asemi

time-lagFuseF3Safety

circuitder24V/1,0Aslow-blowFuseF4SOW15V/0,25Asemi

time-lagFuseF2ControlPanel20V/0,5Asemi

time-lagFuseF1Central-CPU14V/1Asemi

time-lagD5+D10Control

for

master

contactorD1-D4ControlOutlet

VoltageX8供电安全板X7SOW信号电源接至电流板X5

供电CCPU板X9

Output

for

LEDVoltage

controlX6供电控制面板SMPS内侧AuxiliaryA3辅助电源板Degauss

diodeV4.2Degauss

diodeV4.1二极管组Loading

ResistorR11LoadingSCRV13可控硅Mainrectifier

V1整流器R9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R7/8RelayK1IGBTRCDA4ConnectionTrafoT1CapacitorC2ResistorR5CapacitorC1ResistorR4四、电路四、电路(DCE电路图)电源板SMPS安全板CCPU板通讯接口板控制面板K1K2ETF/PKE连接端口ETF侧面Amplifier放大板CPU板Motor-interface马达板Currentfilter四、电路F6-滚筒马达F5-外部F4-内部电磁阀/传感器/LED

F3-控制面板F2-CPU

F1-焊接测量线F2-提升机构电源F1-放大板五、程序操作(PLM半自动焊枪为例)1.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgramming编程SystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatus五、程序操作1.1编程界面ProgrammingOutletProgramming端口编程WeldProgrammingCopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.1.1

端口编程界面OutletProgrammingOutlet:

1(端口选择1～5)五、程序操作1.1.2

端口编程界面OutletProgrammingOutlet1active......yesOutlet-ID.............----------------Applicationtype....Standard(或T-Stud)SernafterSOW(自动

internafterWC)PermittedWOPs....0(自动1)Colormarking.......noAirBlow...............noAngularityswitch...yes(自动no)

teach校直五、程序操作

校直界面Teachangularity(原理：通过测量螺柱伸出防溅罩的长度判断垂直)Outlet:1Teachposition校取参考值Value(ref)..........2.500mm(焊枪垂直接触工件后扣扳机测取螺柱伸长，其间调节防溅罩确保该值在2.3～2.8，进行多次测量，尽量以较大值为准)Checkposition校对偏差Difference..........-0.017mm(绝对值<0.1则校取成功)Tolerance+/-误差..0.500mm(设置范围：0.3～0.5，焊接面越小，误差设置相应越小)T型钉大法兰钉接地钉螺柱伸长五、程序操作

校直保存1.先连续按”↓”直至返回到前一页面2.后按”ENT”保存五、程序操作

补充1.防溅罩但凡松动，务必调节后重新校直2.防溅罩(手动、半自动)/支撑杆(自动)调节要领

①防溅罩/支撑杆务必位于夹头和螺柱之间，严禁后于夹头，以免螺柱未填充时夹头误焊

②PLM/LM焊枪调节范围：2mm<螺柱伸长<4mm，过短报伸长不够故障，过长则报提升故障螺柱伸长务必>1.5mm支撑杆夹头五、程序操作

补充3.其他垂直控制方式：手动－传感器自动－机器人4.垂直提示：手动－PKE上相应端口中间灯半自动－焊枪右后部绿灯自动－无5.垂直度对焊接效果的影响3五、程序操作

补充6.影响垂直的外在因素：①工件焊点不平整(如凹凸、拼焊)②夹具导套不到位(如过偏、过高)

五、程序操作1.2编程界面ProgrammingOutletProgrammingWeldProgramming焊接编程CopyProgramsDe/activatePrograms五、程序操作1.2.1

焊接编程界面WeldProgrammingOutlet:1

(1～5)WeldProgram:1(程序选择，且必须为”1”，手动类同；自动则有1～127多个程序可选)五、程序操作1.2.2

焊接编程标准界面WeldProgrammingStandardWeldprogram:1Outlet:1Stud-ID...............----------------Programactive.....yesStartdelay..........0ms(自动200)Weldingstep1.....700

A28msLift/Penetration....1.50mm–1.50mmT型钉、螺母0.80–0.60Autoplunge.........noGraphicmonitoring...noDroptime............auto(手动Man.12ms)五、程序操作

焊接电流Iw、时间tw的设置Iw=螺柱焊接面直径(mm)x110

Atw=Iw

x0.04

ms以上值为参考值，可根据实际焊接效果微调(电流调幅：±50A/次，时间调幅：±1～2ms/次)

焊接参数设置不当的影响：①焊接参数过小焊接熔合面小于螺柱焊接面②焊接参数过大螺柱熔化过多，焊接熔合面变小工件熔化过薄，甚至焊穿适中过大过小五、程序操作2.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctions维护功能ServiceFunctionsStatus五、程序操作2.1维护功能界面MaintenanceFunctionsFaultmemory故障存储WOPmemoryOutletstatisticsWeldprogramstatisticsMaintenancestatisticsClearfunctions五、程序操作2.1.1故障存储界面FaultmemoryFault#240OPrgFaulttype#DateTime0System3312/18/0115:37:061Feeder3812/18/0116:26:131Weldtool312/19/0111:14:2511Welding3012/19/0111:36:05Stud-ID....................WeldProg.Outlet1................Faultdescription.................Weldoutoftolerance五、程序操作3.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultReset故障复位Warnings五、程序操作3.1故障复位界面OFault!1<16>Opencircuit,noarc<Restart>重焊<ForceWC>结束<Reset>复位

<FeedStud><Colourmark>五、程序操作3.2报修1.提示：Functioncannotbeperformed功能无法执行2.同一故障反复出现五、程序操作3.3补充1.避免与其他大功率设备(如点焊机)共用配电柜，建议：①与控制线路或机器人共用配电柜②直接从母线引出4x10mm2电源线至配电柜，供螺柱焊机单独使用2.尽量保持常开状态，避免频繁开关五、程序操作4.主菜单界面MainMenuWeldMonitorProgrammingSystemConfigurationMaintenanceFunctionsServiceFunctionsStatusFaultResetWarnings警告五、程序操作4.1警告界面OWarnings!1Feeder:Filllevel送料器内螺柱不足1Feeder:Drumdoor送料器滚筒门未关六、Settinggauge定位工具(随枪)1.同心工具(半自动)

焊枪进料接口处(接收块&送料管)校同心，防止卡钉同心工具接收块连接板七、PK560手动焊枪使用调节1.提升高度(需定期检查)

夹头后推到底后用卡规定位防溅罩，确保螺柱提升1.2mm(同时确保螺柱伸出夹头3～5mm，否则调节夹头内顶杆)顶杆夹头防溅罩七、PK560手动焊枪使用调节2.垂直误差