第1章1节-印刷机电动机

印刷机械基础第一章：印刷机传动装置第一节印刷机电动机§1三相异步电动机§2其他电动机的特点§3印刷机中电动机的应用特点第1节印刷机电动机第1节印刷机电动机第1节印刷机电动机第1节印刷机电动机1．了解三相异步电动机的结构及原理。2．了解三相异步电动机常用的调速方式。3．了解三相异步电动机的接线方式4．了解三相异步电动机的维护知识。

一、

三相异步电动机第1节印刷机电动机工业生产机械是由什么来拖动的呢？是由电动机带动的。第1节印刷机电动机一、三相异步电动机的结构二、三相笼型异步电动机的工作原理三、三相异步电动机铭牌识读四、三相异步电动机的使用第1节印刷机电动机一、三相异步电动机的结构

三相笼型异步电动机主要由定子和转子两部分组成，如下图：

三项异步电动机结构图第1节印刷机电动机1．定子部分定子是电动机静止部分，包括机座、定子铁芯和定子绕组。机座用铸铁或铸钢制成。它的作用是固定铁芯和铁芯绕组，并通过前后两个端盖支撑转子轴，机座表面铸有散热筋，以增强散热面积，提高散热效果。第1节印刷机电动机定子铁芯由相互绝缘的硅钢片叠制而成，铁芯内圈有孔，定子绕组嵌在槽内。

三相异步电动机定子结构图定子铁芯定子绕组第1节印刷机电动机

定子绕组是电动机的电路部分，由三相对称绕组组成。三相绕组按照一定的空间角度依次嵌放在定子槽内，并与铁心绝缘。三相绕组共有六个出线端引出机壳外，接在机座的接线盒中。每相绕组的首末端用U1-U2、V1-V2、W1-W2标记。按照电动机铭牌上说明，可将定子绕组接成星形（Y）或三角形（△）第1节印刷机电动机定子接线盒中的连线方式第1节印刷机电动机2．转子部分转子是电动机的旋转部分，由转轴、转子铁芯和转子绕组或转子导体三部分组成。

笼型转子三相异步电动机的转子第1节印刷机电动机转子铁芯为圆柱状，也是用硅钢片叠成的，表面冲有管槽，槽内放置铜条（或铸铝）笼型转子就是在铁心两端用导电的端环将槽孔内的铜条连接起来，形成回路，如果去掉转子铁芯，转子的结构成笼型转轴用来支撑定子铁芯。转子除了有笼型外还有绕线式。定子的作用是产生旋转磁场，转子的作用是产生电磁转矩。

第1节印刷机电动机最先制成电动机的人，是德国的雅可比。他于1834年前后成了一种简单的装置：在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用，带动轮轴转动。后来，雅可比做了一具大型的装置。安在小艇上，用320个电池供电，1838年小艇在易北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出了驱动印刷机的电动机，印刷过美国电学期刑《电磁和机械情报》。科学故事第1节印刷机电动机二、三相笼型异步电动机的工作原理

在磁铁中间放一个笼形导体，如果转动磁铁，造成一个旋转磁场，笼形导体就会随着转动。三相异步电动机就是根据这个原理工作的。

异步电动机模型第1节印刷机电动机1．两极定子绕组的旋转磁场定子绕组分布示意图对称三相电流波形图定子绕组星接时通入三相对称交流电流示意图

第1节印刷机电动机当ωt=0时，U相电流为0，V相为负，W相为正，我们按照电流为正时从首端流入，尾端流出的原则，得出一个在侧为S极，右侧为N极的磁场。第1节印刷机电动机当ωt=π/2时，U相电流为正，V相为负，W相为负，我们按照电流为正时从首端流入，尾端流出的原则，得出一个上侧为S极，下侧为N极的磁场。第1节印刷机电动机当ωt=π时，U相电流为0，V相为正，W相为负，我们按照电流为正时从首端流入，尾端流出的原则，得出一个右侧为S极，左侧为N极的磁场。第1节印刷机电动机当ωt=3π/2时，U相电流为负，V相为正，W相为正，我们按照电流为正时从首端流入，尾端流出的原则，得出一个上侧为N极，下侧为S极的磁场。第1节印刷机电动机当ωt=2π

时，U相电流为0，V相为负，W相为正，我们按照电流为正时从首端流入，尾端流出的原则，得出一个左侧为N极，右侧为S极的磁场。第1节印刷机电动机感应电动势e的方向电磁力F的方向

由上我们可总结出，在定子绕组中通入对称三相交流电后，可产生一个旋转的磁场。我们把磁场看成不动，而把转子看成相对磁场转动。第1节印刷机电动机三相笼形异步电动机工作原理向在空间互差120电角度的三相定子绕组中通入三相对称交流电流后，在空气隙中会产生一个旋转磁场，转子绕组的有效边切割旋转磁场的磁力线，在转子绕组中产生感应电动势，并形成转子电流。旋转磁场对转子电流作用产生电磁力，从而形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电动机的旋转方向与旋转磁场的转向相同。第1节印刷机电动机三、三相异步电动机铭牌识读

现以Y-112M-4型电动机的铭牌为例进行说明

电动机的铭牌第1节印刷机电动机型号

Y-132S2-2是指国产Y系列异步电动机，机座中心高度132mm,短机座（M表示中机座，L表示长机座，S表示短机座）磁极数为2级。第1节印刷机电动机额定功率

7.5kW是指电动机在额定状态下运行能输出的机械功率为7.5kW。额定电压

380V是指电动机额定绕组规定使用的线电压。接法

Δ是指电动机绕组应采用Δ接法额定电流

15A是指电动机在输出额定功率时，定子绕组所允许通过的线电流。额定转速

2900r/m是指电动机在额定负载下的转速。第1节印刷机电动机

四、三相异步电动机的使用1．电动机起动前的检查（1）检查电动机铭牌所标电压、频率是否与使用的电源电压、频率相等，联结与铭牌所标是否相符。（2）新电动机或长期不用的电动机，使用前应用兆欧表检查各相绕组间及各相绕组对地的绝缘电阻（正常值都应为无穷大）。第1节印刷机电动机2．电动机运行中的巡查监视电压监视电源电压与额定电压的偏差不应超过±5%，三相电压不平衡度不应超过1.5%。电流监视用钳形表测量电动机的电流，对较大的电动机还要经常观察运行中电流是否三相平衡或超过允许值。如果三相严重不平衡或超过电动机的额定电流，应立即停机检查，如图a所示。机组转动监视检查传动带连接处是否良好，传动带松紧是否合适，机组转动是否灵活，有无卡位、蹿动及不正常的现象。第1节印刷机电动机温度监视用手触及外壳，看电动机是否过热烫手，如发现过热，可在电动机外壳上滴几滴水，如果水急剧汽化，说明电动机显著过热，此时应立即停止运行，查明原因，排除故障后才能继续使用，如图b所示。响声、气味监视检查响声是否正常，电动机是否有焦臭气味，如有异常则应停机检修，如图c所示。第1节印刷机电动机1．了解步进电动机的结构、工作原理。

2．了解交流伺服电动机的结构、工作原理。二、其他电动机简介第1节印刷机电动机数控机床上的工作台（或溜板）是如何做到精确定位的呢？主要是依靠伺服系统，伺服系统中的执行元件是伺服电动机，常用的伺服电动机有步进电机和交流伺服电机。第1节印刷机电动机数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成，如下图所示：第1节印刷机电动机在整个数控机床中伺服系统是一个重要组成部分。它将数控装置送来的指令信息加以放大，经功率放大后，通过机床进给传动元件（如滚珠丝杠螺母副等），去驱动机床移动部件（工作台或刀架），以便精确定位或按照规定的轨迹和速度运动，使机床加工出符合图祥要求的零件。伺服系统直接影响数控机床加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，它是数控机床的关键部件。伺服系统中的驱动装置常用的有步进电机和交流伺服电机。第1节印刷机电动机1．了解步进电动机的结构、工作原理。

2．了解交流伺服电动机的结构、工作原理。第1节印刷机电动机一、步进电机

1．步进电机的结构步进电机包括定子和转子，如下图所示：第1节印刷机电动机

2．步进电机的工作原理

二、交流伺服电机

1．交流伺服电机的结构伺服电动机分交流伺服电机和直流伺服电机两种类型。步进电动机是一种将电脉冲变换成直线位移或角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。第1节印刷机电动机（1）交流伺服电机的定子结构交流伺服电动机的定子是三相绕组，通以三相交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机一样。第1节印刷机电动机（2）交流伺服电机转子结构交流伺服电机的转子是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转。第1节印刷机电动机2．交流伺服电机工作原理伺服电机具有一种服从控制信号的要求而动作的性能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能及时自行停转。伺服电机由于这种“伺服”的性能而得名。第1节印刷机电动机1．了解电动机的分类。

2．了解印刷机电动机工作原理。三、印刷机电动机简介第1节印刷机电动机交流电动机电动机直流电动机鼠笼式绕线式异步机同步机他励、异励、串励、复励控制电机：步进电机，伺服电机，自整角机按构造和原理分类第1节印刷机电动机第1节印刷机电动机第1节印刷机电动机第1节印刷机电动机第1节印刷机电动