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文档简介
系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit
过程控制单元及主要模件HarmonyControlUnit&MainModule.5.6.7唰!系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit过程控制单元的主要功能经过配置满足各种I/O信号完成多种过程控制功能实现与第三方设备的通讯向整个系统发布处理的过程数据配置原则选择的设备要满足现场要求选择的方案要满足安全要求选择的容量要满足扩展要求系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit过程控制单元的主要结构:
机械安装结构:机柜、模件安装单元、现场端子盘;数据通讯结构:控制总线、I/O扩展总线;过程控制结构:通讯模件、控制器、I/O子模件;现场连接结构:端子单元、预制电缆;模件电源系统:模件电源系统MPSIII;系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit机柜所提供的安装条件
IEMMUxxModuleMountingUnitNFTP01FieldTerminationPanelIECABxxxCabinet规格尺寸600X800X2100800X800X2100NEMA1系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit模件柜端子柜系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit模件安装单元后背板的控制总线
槽位隔离槽位连接C.W跳线器Jumper123123是一条高速、冗余的负责同一HCU内控制器之间的数据交换的总线,采用无主从之分,两端不封闭的总线结构,当模件插入后,自动上网参与数据交换。控制总线是1M波特率的点对点通讯总线,最多支持32个控制器模件。控制器通过冗余的控制总线发送数据与接受数据,在接受数据时会对数据的正确性进行校验。前视图系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit模件安装单元后背板提供的总线
I/O跨接器DipshuntI/O扩展总线I/O扩展总线I/O扩展总线I/O扩展总线I/O地址比较与寻址读取信息在板总线驱动器总线信号的数据链过滤系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit模件安装单元连接器P1P2I/O总线P3系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnitMMU与MMU连接示意图控制总线后视图系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit模件机柜组装图系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit端子机柜组装图系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统的特点及结构N+N2N采用模块结构做到2N冗余较好功率因数调整可达.95采用120VAC240VAC125VDC不同输入电源具有电源监视及共担特性2N冗余两路电源各自独立电源输入盘PowerEntryPanel电源安装架PowerChassis风扇组件FanAssemble电源模块PowerSupplyTray总线监视BusMonitoringAssemble系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统ModularPowerSystem(MPSIII)MPS输出的电源类型:
+5VDC+15VDC-15VDCMCOM系统电源+24VDC+48VDC+125VDCI/OCOMI/O电源系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统ModularPowerSystem(MPSIII)前视图后视图系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统ModularPowerSystem(MPSIII)系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源输入盘结构PowerEntryPanelLine1Line2Line1Line2系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源安装架结构正常工作时LED为绿色LED熄灭:机柜内温度超出70度或电源模块故障系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit冷却风扇组件结构FanAssemble正常工作时LED关闭LED为红色:风扇故障
监视风扇工作状态冷却机柜MMU中的模件可选择机柜内不同的温度监视值系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit直流总线监视组件结构PowerBusMonitoringAssemble系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit直流总线监视组件结构PowerBusMonitoringAssemble
系统介绍:过程控制单元HarmonyControlUnit电源总线及分配结构系统介绍:电源系统监视PowerSystemMonitoring对电源监视分为部件/系统/总线等三级PowerChassisPowerStatusOut
NTCL01NTCL01INICI03状态可视(组态)+5VPowerBusMonitoringAssemblePowerFailInterruptOutput
CabinetPowerBus状态不可视+5VPowerSystemStatusPSSPowerFailInterruptPFI点亮/正常熄灭/异常点亮/异常熄灭/正常部件系统总线系统介绍:系统使用的模件SystemModule通讯类模件过程控制单元通讯接口模件网络至计算机接口通讯模件网络至网络接口通讯模件控制类模件智能控制器模件通用输入/输出子模件专用输入/输出子模件专用类模件汽机控制专用模件DSOE服务器专用模件系统模件分布系统介绍:模件设置ModuleSetting
开关DipswitchOpen/OFF=1Close/ON=012345678规约
地址Address特性Function跳线器Jumper
通道Channel特性Function设置一般约定1234模Open/OFF=1Close/ON=0件系统介绍:端子单元设置TerminationSetting
11010101
通道Channel供电PowerSupply跨接器Dipshunt设置一般约定跳线器Jumper
通道Channel特性Function1234端子单元=0=1系统介绍:系统通讯模件CommunicationModuleNISNPMNISICTNISIITNISSEMNISTKMHCU:INNIS21/INNPM12INICI12:INNIS21/INICT12INICI03:INNIS21/INICT13IMMPI01/INICT03/INNIS21INSOE01:INNIS21/INSEM01/INTKM01INIIR01:INNIS21/INIIT12INIIL02:INNIS21/INIIT03控制网络(Cnet)上的节点需要不同的通讯模件组合HCUIIL02控制网络ControlNetworkICISOE系统介绍:通讯接口模件HCUNetworkInterface
在网络与节点间提供智能链与其它的传送主模件配套转发网络上传递的信息包发与接返回本节点信息包接其它节点发送的信息包支持冗余及连接搭配设备向所有节点广播节点状态向所有节点广播时间标记向多目的节点发送现场数据向一个节点请求目前状态状态类信息同步类信息过程类信息查询类信息功能及处理数据的类型系统介绍:通讯接口模件HCUNetworkInterface对带有非确认标记的信包重新发送可达11次建立目的节点状态表确定打包所涉及的地址通过NIS周期查询不断更新目的节点状态表123数据完整性系统介绍:通讯接口模件HCUNetworkInterface例外报告ExceptionReportstmin外变化量超过“DB”将产生例外报告tmax时刻变化量没超过“DB”将产生例外报告超过报警限或从报警限返回正常值均产生例外报告产生例外报告所有的模拟量信号(FC30)
超过报警限值设备状态所有SOE信号(FC45)系统介绍:通讯接口模件HCUNetworkInterface例外报告模拟量ExceptionReports系统介绍:网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件的方块图收发器/比较器LOOP1发送器接收器LOOP2发送器接收器P3系统介绍:网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件结构示意图J1-J6135246LOOP通讯速率:10MHz系统介绍:网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11/21模件的设置
1.
SW1~SW4开关的设置
SW1:节点地址SW2:环路地址;
SW3:环路方式选择SW4:模件地址
SW5:诊断及启动(INNIS21)2.J1~J6跳线器的设置
J1~J6:设置选择环路通讯速率
请注意:SW3开关的7/8位应与跳线器设置的一样
系统介绍:网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11/INNIS21模件的LED
正常指示信包/重发/丢失计数
A组:出错代码,B组:关闭仅INNIS21具有状态LEDCPU状态A,B组异常CPU状态A,B组系统介绍:通讯环路端子CommunicationLoop通讯环路端子NTCL01及NKLS01InputInput
Output
Output1介质选择:J5-J7(LOOP1),J8-J10(LOOP2)PSS:PowerSystemStatus同轴电缆23312双绞线系统介绍:网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件方框图网关例外报告冗余热备系统介绍:网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件的设置1.SW3~SW4开关的设置SW3:模件地址和运行方式选择SW4:模件的特性选择2.
J1~J5跳线器的设置J1~J4:工厂设置J5:总线方式选择
系统介绍:网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件结构示意图系统介绍:网络处理模件NetworkProcessingMasterModule网络处理主模件INNPM12的LED显示
正常操作显示异常时:状态LED从绿变红正常时:状态LED稳定绿色正常时:CPU状态指示主辅异常时:CPU状态LED出错代码NKMP01异常操作显示停止/切换复位/热备12系统介绍:通讯模件的连接图ModuleConnection通讯环路连接示意图系统介绍:通讯模件的连接图ModuleConnection环路通讯连接电缆系统介绍:通讯模件的连接图ModuleConnection通讯环路连接示意图系统介绍:通讯模件的连接图ModuleConnection通讯环路连接示意图系统介绍:通讯环路端子CommunicationLoopINNIS21INNIS21INNIS21INNIS21环路1#连接环路2#连接系统介绍:网络计算机接口NetworkComputerInterface
NTCL01NTMP01RS-232INNIS21INICT12NKLS01NKTU01CnetINICT12:10,000个标签RS-232:19,2kbaudINNIS21INICT13NTCL01NTMP01SCSIRS-232NKLS01NKTU01CnetPBA200INICT03:30,000个标签SCSI:4Mbytes/secCnet至计算机接口NetworkComputerInterface(INICIxx)系统介绍:网络计算机接口NetworkComputerInterfaceICT12印刷电路板123控制总线方式123J1-J4:出厂设置操作模式端口模式系统介绍:网络计算机接口NetworkComputerInterfaceINICT12与其端子单元NTMP01的连接系统介绍:网络计算机接口NetworkComputerInterface端子单元NTMP01PC机连接口诊断口或硬匙安装口系统介绍:Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterfaceINNIS21INIIT12NTCL01NTMP011#Cnet2#CnetNKLS01NKTU01INNIS21INIIT12NTCL01NTMP01NKLS01NKTU01INIIR01:19,2kbaud2#CnetINNIS21INIIT03NTCL011#CnetNKLS01INNIS21NTCL01NKLS01INIIL02:10Mbaud网络至网络接口Network-NetworkInterface(Cnet-Cnet)系统介绍:Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterface冗余Cnet-Cnet接口系统介绍:Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterface典型Cnet-Cnet接口模件放置图系统介绍:Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterface系统介绍:DSOEDistributedSequenceofEventINNIS21INSEM01NTCL01INTKM01NTST01HCUINICI03HSINTST01NKLS01整个SOE需要HCUSET/SEDINSOE01SOEINICI03~PGPRecord通过Cnet传递由HCU采集的事件至SOE服务器(INSEM01)通过时钟链传递由服务器产生的时间信息至HCU通过Cnet传递由服务器产生的SOE报告至HSIDSOE服务器接口DSOESeverInterface(INSOE01)INICI12COMPOSER系统介绍:DSOEDistributedSequenceofEventSOE通讯结构示意图SOE由以下模件组成:INSEM01:顺序事件主模件INTKM01:时间管理主模件INNIS01:网络接口子模件INSET01:顺序事件时间子模件INSED01:顺序事件采集子摸件SEM模件负责从分散的HCU中采集顺序事件数据,探测顺序事件的触发和向操作站发送事件数据。能处理来自1000个不同HCU的最多1500个SOE点。TKM模件用于向SEM模件和环路提供时间信息,以保证顺序事件记录系统与环路保持时间同步。系统介绍:DSOEDistributedSequenceofEventSOE硬件通讯结构也可用KPL01可选系统介绍:DSOEDistributedSequenceofEvent时钟同步级ConductorVMS/NT同步级:9,6,3INSOE01同步级:11PGP同步级:9,6,3INSOE01加GPS时钟同步级:13系统介绍:环路节点连接示意图LoopNodeConnection系统介绍:控制器
Controller多功能处理器Multi-FunctionProcessor桥控制器BridgeController数据处理过程控制协议转换支持多种控制语言“功能码”/“C”/“Batch-90”/“Ladder”通过多种I/O子模件获得与现场的连接并成为控制结构配置冗余和占MMU一个槽位并通过CW进行数据的交换冗余配置情况下支持在线组态并与现有的控制器兼容IMMFP11IMMFP12BRC100BRC300控制器的主要功能及分类和特点PIDPID系统介绍:控制器
ControllerIMMFP12模件方框图例外报告冗余链路系统介绍:控制器
ControllerBRC模件方框图系统介绍:控制器
ControllerIMMFP12模件结构示意图P3:30芯支持冗余/串口/站链工厂设置,无需更改系统介绍:控制器
ControllerBRC100模件结构示意图P3:60芯支持冗余/串口/站链系统介绍:控制器
ControllerBRC300模件结构示意图P3:60芯支持串口/站链冗余链系统介绍:控制器
ControllerSW1Stop/ResetSW2模件特殊操作及特性没有设置意义模件存储器扩展SW3SW4SW5总线方式及地址总线方式及地址模件特殊操作及特性Stop/Reset无此开关无此开关J1/J2J4进入校验方式进入校验方式J3进入校验方式总线方式选择J5总线方式选择无跳线器控制器正常操作时开关和跳线器的设置MFPBRC系统介绍:控制器
Controller控制器模件的操作方式
1.
模件的执行方式
a.模件采集I/O、执行控制策略b.LED显示模件为正常状态
2.
模件的组态方式
a.模件离线并可修改NVRAM的数据
b.LED显示模件为组态状态
3.
模件的出错方式
a.按程序停止运行并离线b.LED显示模件为错误状态系统介绍:控制器
ControllerIMMFP11/12模件的LED
停止并切换复位并热备12异常时:状态LED从绿变红正常时:状态LED稳定绿色正常时:最后两位状态指示主辅异常时:状态LED显示出错代码Stop/Reset系统介绍:控制器
ControllerBRC100/300模件的LED停止并切换复位并热备12异常时:状态LED从绿变红正常时:状态LED稳定绿色正常时:A组状态指示主辅异常时:A组状态LED出错代码BRC的B组8个红/黄LED仅在诊断时点亮其它时间关闭Stop/ResetBRC100/300A组LED的显示系统介绍:控制器
Controller控制器模件的特殊操作特殊操作允许设置:SW4(MFP)/SW2(BRC):8位开关设置允许进行:开关“1”至逻辑“1”特殊操作内容设置:SW4(MFP)/SW2(BRC):8位开关设置操作内容:按照要求开关“2~8”至逻辑“1”
模件做一次性非正常操作模件第一次上电做特殊操作模件长期库存做特殊操作模件消除某些错误做特殊操作特殊操作2特殊操作4系统介绍:控制器
Controller关键的特殊操作1停止模件操作2模件解锁固定3模件分离槽位4开关设置模件5模件插空槽位6模件显示完成7模件恢复设置8模件正常操作作静防电(1,7):10000010格式化NVRAM的空间(1,6):10000100为Cnet环境和允许例外报告块大于10241,6操作顺序操步骤1,7系统介绍:控制器
ControllerIMMFP11/IMMFP12模件的冗余链及连接
IMMFP11/12IMMFP11/12P3P3NKMP01系统介绍:控制器
ControllerBRC100模件的冗余链及连接
BRC100BRC100PBA2000AP3P3PBA1000A系统介绍:控制器
ControllerBRC300模件的冗余链及连接
BRC300BRC300PBA3000A系统介绍:控制器
ControllerIMMFP12模件的端子NTMP01使用站链使用串行口系统介绍:控制器
ControllerIMMFP12及NTMP01端子的应用系统介绍:控制器
ControllerBRC300模件的PBA200卡及连接
BRC300BRC300P3P3NKTU01RS-232PBA3000ANTMP01NKTU01PBA200系统介绍:控制器
Controller
涉及在线组态的配置及设置在线组态是指对控制器下装组态的一种方式该方式将使热备控制器进入组态方式而离线控制器装新组态可执行而另一控制器成热备控制器需冗余控制器同型号控制器同版本配置允许在线组态地址需要分离地址留有间隔设置系统介绍:控制器
Controller控制器模件允许在线组态的配置及设置
NPMMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/OMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/ONPMC.WX.BX.B0135NISNIS系统介绍:I/O子模件I/OSlaveModule
MFP/BRCMFP/BRCAI:IMASI23/IMFEC12AO:IMASO11DI:IMDSI22~14/IMDSM04DO:IMDSO14/IMDSO15TUTUTUTU
特殊:IMFCS01/IMHSS03TU
特殊:IMSET01/IMSED01TU特殊:IMRIO02TU系统介绍:I/O子模件I/OSlaveModule子模件遵守的通则现场设备选择模件模件端子电缆配套模件需经准确设置端子需经准确设置模件可有个性显示板边连接器共特性软件硬件接口配套模件归属需要准确系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件具有的I/O通道:ASITAIKAS•通道数量:16个可分别组态的AI通道•通道类型:高电平:-10~10VDCmv:-100~+100mV电流:4~20mATC:E/J/K/L/N/R/S/T/U/E/SRTD:Pt100/Ni120/Cu10/53(由J1-J32,J33-J48,J49-J64放置方式决定)•配套设备:NKAS01/11、NTAI06•A/D分辨率:24bits(16/180ms)•
功能码:FC215、FC216X16、FC217系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件方框图冷端和校验系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件结构示意图系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件具有的LED::运行状态LED
保持绿色:正常操作
绿色熄灭:进入组态/ASI与MFP通讯丧失:电源状态LED
红色关闭:正常操作
保持红色:出现致命故障/出现电源中断系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModule模件与端子连接示意图系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModule模件使用的端子NTAI06RTDRTD系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleNTAI06端子跳线设置J1-J64:1-2RTD,TC系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModule系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC215FC215用于定义IMASI23子模件的通用参数系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC215系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC216FC216用于定义IMASI23子模件通道参数系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC216系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC216系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件具有的I/O通道:FECTAIKTU•通道数量:15个可分别组态的AI通道•
通道性质:高电平:1~5、0~1、0~5、
0~10、-10~10VDC
4~20mA
•使用设备:NKTU01、NTAI05•A/D分辨率:14bits(带极性)•使用功能码:FC132X3系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件的方框图北京系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件具有的LED:系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件的输入电路10系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件的输入类型与跳线系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleTAI05端子板系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModule系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC132FC132是IMFEC12子模件的接口功能码系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC132系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC132系统介绍:模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleFC132系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModule
IMASO11模件具有的I/O通道:ASOTDIKTU•
模拟输出:14个高电平标准信号1~5VDC、4~20mA
D/A分辨率:10bits•
缺省值:0%、100%、当前值•使用设备:NKTU01、NTDI01
•使用功能码:FC149X2系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件方框图:总线监视系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件的输出电路:北京系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件的LED:系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件的端子板TDI01系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModule系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleFC149模拟量输出子模件IMASO11接口功能码
输出:系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleFC149规格参数:系统介绍:模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleFC149规格参数:系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleIMDSI22/13/14/15模件具有的I/O通道:DSITDIKTU•通道数量:16个可分别组态的DI通道•通道性质:电压:24、48、125VDC
120VAC
电流:4.5、5.5、4.7、4.8mA•使用设备:NKTU01、NTDI01•型号分类:DSI22:24/48/125VDC120VAC
DSI13:24VDC
DSI14:48VDC•使用功能码:FC84X2系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleIMDSI22/13/14/15模件的方框图阀值检测系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModule
DSI模件典型的输入电路系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModule
DSI模件的结构系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModule
IMDSI22/13/14/15模件的LED16个LED分为两组即:A、B每一LED代表一个数字输入
:输入触点闭合
:输入触点断开系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModule系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleDSI模件的端子单元NTDI0110E1供电10E2供电系统介绍:数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleDSI模件的端子单元NTDI01GND系统介绍:脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件具有的I/O通道:DSMTDIKTU•通道数量:8个可分别组态的PI通道•通道性质:范围1:4~6VDC
范围2:21.6~27VDC
范围3:50mV~10V(p-p)•使用设备:NKTU01、NTDI01•方式精度:累加:±0计数频率:±1计数周期:±1计数•
使用功能码:FC102、FC103、FC104系统介绍:脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的方框图系统介绍:脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的结构示意图系统介绍:脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的端子NTDI0110XU1-XU4XU13-XU16XU17系统介绍:脉冲输入子模件PulseInputSlaveModule系统介绍:控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule
IMCIS22模件具有的I/O通道:CISTCSKTU•模拟输入:4个高电平标准信号1~5VDC、4~20mA
A/D分辨率:12bits•数字输入:3个24/48/125VDC/120VAC•模拟输出:2个高电平标准信号1~5VDCDC、4~20mAD/A分辨率:10bits•缺省值:0%、100%、当前值•数字输出:4个24VDC/250mA48VDC/125mA•使用设备:NKTU01、NTCS04
•使用功能码:FC79系统介绍:控制I/O子模件ControlI/OSlaveModuleIMCIS22模件的方框图系统介绍:控制I/O子模件ControlI/OSlaveModuleIMCIS22模件的结构示意图系统介绍:控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule
IMCIS22模件具有的LED:系统介绍:控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule模件使用的端子NTCS04系统介绍:数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule
IMDSO14模件具有的I/O通道:DSOTRO02/03/04KTU•数字输出:16个集电极开路24VDC/150mA
48VDC/75mA•
缺省值:失电•使用设备:NKTU01、NTRO02/03/04•使用功能码:FC83X2、FC128系统介绍:数字输出子模件DigitalOutputSlaveModuleIMDSO14数字输出模件方框图系统介绍:数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule
IMDSO14模件的LED16个LED分为两组即:A、B每一个LED代表一个数字输出:输出闭合:输出断开系统介绍:数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule
IMDSO14模件的结构图16个LED分为两组即:A、B每一个LED代表一个数字输出:有源数字输出:无源数字输出系统介绍:数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule端子
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