车载系统功能介绍

车载系统功能介绍目录车载结构组成CC结构组成系统原理CC功能简介车载结构组成车载结构组成

CC查询器主机TIAMRTOD信标读取器天线速度传感器A端CCMRTOD速度传感器B端加速度计加速度计查询器主机TIA信标读取器天线驾驶室设备构成驾驶室设备主要有：司机控制手柄司机显示器（TOD）方向控制器钥匙开关门选择开关开/关门按钮发车按钮折返按钮模式开关1、2门旁路开关速度传感器司机显示器查询器天线MR天线车载设备布局TOD速度传感器紧急制动查询器及天线CCMR天线CC结构组成风扇查询器主机（TIA）MR无线电台机笼A机笼B加速度计安全继电器电源板CC系统原理移动授权原理18APCCAPZCRadioRadioATSCC利用查询器和速度传感器加速度计计算列车位置位置信息发送到区域控制器ZCZC根据收到的所有列车的位置计算移动授权MAL（X），并发送给CC。ZC也会把移动授权发给ATS用于显示CC计算制动曲线保证不越过MAL道岔联锁控制19APCCAPZCRadioRadioATS联锁控制道岔并把道岔的状态信息发送给ZCZC基于列车位置和进路情况计算MAL发送给CCZC也将道岔状态发送给ATS联锁如果需要，CC会计算制动曲线以确保不越过MAL无装备列车混跑20APCCAPZCRadioRadioATS联锁无装备列车没有通讯，但是会占用计轴区段联锁检测计轴占用状态并报告给ZCZC将MAL设置在最后一个占用的计轴位置前，并发送给ATS和CCCC根据MAL计算制动曲线移动授权原理安全MAL不确定性非安全MAL虚拟区段速度安全制动距离普通制动距离CC功能介绍车载子系统功能总体描述车载子系统由CC控制器和速度测量设备、定位设备（与轨旁设备协作）组成。车载设备通过DCS无线子系统与ATS和区域控制器接口。CC负责列车定位、限速、移动授权限制及其他相关ATP/ATO功能。CC为三取二结构。ATP主要功能定位

－定位列车管理

－管理控制模式防护

－防护列车监督

－监督列车速度控制

－控制车门定位列车检测列车速度和位移每个检测周期检查列车的位移、速度和方向检测信标检测信标位置和信标有效性

完成安全定位计算列车的位置和不确定性检测列车速度和位移检查加速度计数据

确认加速度计数据有效性，计算列车加速度

检查速度传感器数据确认每个速度传感器数据有效性，计算列车速度和位移。检测打滑/空转根据列车速度和轮速检测空转和打滑检测轮轴抱死

检测轮轴是否抱死，抱死轴上的速度传感器不能用于测速。安全定位定位启动ATP在列车启动时初始化定位，ATP根据速度传感器、轮径和查询器数据不断更新列车位置。定位成功在一个区段上的两个信标即可定位。如果ATP能获得此区段的轨道数据库，则可以识别出列车极性，然后ATP就可以持续根据轨道数据库持续更新列车位置。管理控制模式确认驾驶模式有效性驾驶模式有：AM自动驾驶模式列车在ATO和ATS控制下自动运行。受到ATP保护。司机或者ATO自动开关车门。ATPMATP人工驾驶模式司机按照TOD上显示的ATP限制驾驶列车RM受限人工驾驶模式RM是降级模式，在此模式下列车有一个最高限速。该模式下司机负责遵守运行规则。IATPM点式ATP模式列车按照地面动态信标的指示运行和进行超速防护NRM非限制人工模式CC所有输出旁路，列车由司机全权控制，司机为驾车付全部责任。切换到此模式必须停车，否则会导致紧急制动。ATB自动折返模式使用自动折返按钮进行折返操作驾驶模式转换表到从AMATPMIATPMRMATBAM不停车停车停车停车ATPM不停车停车转换轨不停车;其他区域停车停车IATPM停车不停车转换轨不停车;其他区域停车停车RM停车不停车不停车停车ATB停车停车停车停车防护列车保护列车在多种情况下保护列车。包括受限制区域、防止后溜、计算列车和信号机及其他列车的距离，选择最严格的点进行保护等。子功能工作区防护管理移动方向确保安全距离选择安全移动授权限制速度防护曲线监视速度该功能用于检测列车是否能遵守前方的所有限制。该功能也用于在紧急进路取消时告知ZC，CC可以遵守ZC发出的ZC_MAL（停车确认功能）。停车保证停车保证功能是为了加速进路解锁而设计的。当ZC发出停车保证请求存在两种情况。ZC发出停车保证请求时，发出的ZC_MAL在被取消进路的信号机前，此时ZC在收到CC的停车保证后可以加快进路解锁（ERC）。ZC发出停车保证请求时CC停在信号机前，保护区段的存在进路锁闭。ZC在收到CC的停车保证后可以解锁保护区段进路。如果CC无法保证列车可以遵守新的ZC_MAL，则CC会一直计算，直到确保可以遵守或者停车为止。控制车门该功能负责管理和车门开关门有关的一系列动作。主要角色有：允许在站台打开和关闭门（指车门和屏蔽门，下同）在站台命令门打开在站台命令门关闭ATO功能由于ATO在ATP监督下执行操作，所以ATO没有安全性要求。ATO子系统执行和安全无关的自动列车操作、监督功能。在运行过程中ATO子系统执行相关的操作并同时和ATP等子系统交换数据。当ATP确认系统可以进入ATO模式后，ATP会发送模式选择信息和激活指令给ATO。ATO使用预存的轨道数据库信息执行程序站停。在ATP人工驾驶模式下，ATO只执行有限的功能。ATO功能：跳停当在前一站从ATS收到一个跳停下一站的指令后，ATO将产生一个跳过下一站的命令。列车就不会将跳过下一站不停车。ATO功能：站台扣车本地操作员可以通过按下LCP上的站台扣车按钮触发站台扣车。站台扣车会通过Micolok将发车信号机变为红色.如果ATS可用，ATS将会显示站台扣车，DTI将停止显示发车倒计时而显示扣车。CBTC列车通过ZC获得一个站台扣车的消息并显示在TOD上，于是CC将施加FSB将列车扣在站台。ATO功能：列车扣车操作员可以在中央ATS工作站或者本地ATS工作站触发ATS扣车。操作员选择一辆车并施加扣车指令。选中的列车将扣在本站，如果列车已经出站，则会扣到下一站。当施加列车扣车时ATS会显示ATS列车扣车，DTI会停止倒计时并显示列车扣车信息。CC将收到一个ATS列车扣车的信息，并在TOD上显示。CC会施加FSB扣住列车。ATS列车扣车不会影响信号机。ATO功能：车门控制ATO可以提供自动开关门的功能，当有司机存在时，也可以仅提供自动开门的功能，由司机手动关门。当列车停在站台并对准时，ATO可以根据轨道数据库确定正确的开门侧，并发出开门指令。若需要，ATO可以在预定的停站时间结束后自动发出关门指令。如果站台有屏蔽门或者安全门，ATO可以同步打开、关闭屏蔽门和安全门。门控模式表门控模式定义描述旁路门控被旁路此模式旁路CC门控。在AM，ATP，IATP，ATB模式下将导致列车无法移动。ADO_ADC自动开自动关此模式仅在AM和ATB