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文档简介
飞思卡尔MC9S12XS128技术手册〔AD〕英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册XS12系列单片机的特点XS12系列单片机特点如下:·16S12CPUS12MEM,WAV,WAVR,REV,REVW五条指令;模块映射地址机制〔MMC;背景调试模块〔BDM;·CRG时钟和复位发生器COP看门狗;实时中断;·标准定时器模块81616位计数器,8位周密与分频功能;116位脉冲累加器;·PIT4具有独立溢出定时的定时器;12^24总线时钟;溢出中断和外部触发器;·88416PWM通道每个通道的周期和占空比有程序打算;输出方式可以选择左对齐或中心对其;可编程时钟选择规律,且可选频率范围很宽;·SPI通信模块816位数据宽度;全双工或半双工通信方式;收发双向缓冲;主机或从机模式;可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出;·SCI串行通信接口全双工或半双工模式·输入输出端口多达91个通用I/O引脚,依据封装方式,有些引脚未被引出;两个单输入引脚;·封装形式112引脚薄型四边引线扁平封装〔LQF;80引脚扁平封装〔QF;64LQFP封装;·工作条件3.15V5V;CPU40MHz–40C125C第十章模拟—数字转换介绍ADC12B16C1612ATD的精度由电器规格打算。特点·8位、10位、12位精度·在停顿模式下,ATD转换使用内部时钟·转换序列完毕后自动进入低耗电模式·可编程采样时间·转化结果可选择左对齐或右对齐·外部触发掌握·转换序列完毕后产生中断·16个通道为复用方式VRH、VRL、(VRL+VRH)/2特别转换方式·116·可选择连续转换方式·多通道扫描·任何AD通道均可配置外部触发功能,并且可选择4种额外的触发输入。4·中选用多通道采样方式时可配置从哪个通道开头先采样。选择方式转换模式可编程转换模式,可选择单通道,多通道,单序列和多序列连续转换模式。MCU选择模式·停顿模式—ICLKSTP=0(inATDCTL2register)进入订制模式会终止当前转换序列。假设转换序列取消,退出停顿模式后写入值时重开头的转换序列具有一样的效果。—ICLKSTP=1(inATDCTL2register)AD转换序列在停顿模式下连续执行,其时钟使用通用时钟ICLK作为AD转换果将不存入结果存放器。CCF标志位置位,比较完毕。当在停顿模式中转换时,假设tATDSTPRC将总线时钟切回ADAD转换存放器。·等待模式ADC12B16在停顿模式时,与在正常转换模式时功能一样。等待模式为省电模式,进入等待模式时需要停顿当前转换序列。·冻结模式进入冻结模式是,ADC23B16CAD转换三种方式,具体取决于FRZ1和FRZ0掌握位的设置。冻结模式有助于调试与仿真。构造图〔略见MC9S12XS256RMV1第270页〕信号描述ADC12B16C模块的全部输入引脚。10.2.1.1ANx(x=15~0)ATD的外部触发引脚。ETRIG3,ETRIG2,ETRIG1,ETRIG0ATDVRH,VRL模拟转换参考电压VDDA,VSSAADC12B16C的电源存贮器页面和存放器定义ADC12B16C的全部存放器内存图〔271页〕存放器描述ADC12B16C的全部存放器和具体的掌握位AD转换掌握存放器0〔ATDCTL0〕写入时会终止当前转换序列读操作:任何时候写操作:任何时候,特别模式下Bit7总置0。WRAP[3-0] 274页。AD转换掌握存放器1〔ATDCTL1〕读操作:任何时候写操作:任何时候掌握位描述掌握位描述这个掌握位用于选择外部触发源为AD转换通道之一或是ETRIGSELETRIG3-0之一。外部触发选择位具体见276页的表10-5SRES[1:0]AD转换精度选择位见275页表10-4采样前放电掌握位SMP_DIS0采样前不放电1内部采样电容在采样前放电。此操作会占用两个ATD时钟周期。这三个位掌握AD转换通道或ETRIG3-0的其中某个输入作为外部ETRIGCH[3:0]触发信号,具体见表10-510-3ATDCTL1AD转换掌握存放器2〔ATDCTL2〕写入时会终止当前转换序列掌握位描述掌握位描述00CCF[N]清零后个为零AFFC1将全部ATD转换完毕标志转变为快速清零模式这个位掌握AD转换进入停顿模式。0假设AD转换序列正在停顿模式进展时,实际的转换序列将自动停ICLKSTP止并且当退出停顿模式是复位1AD转换在停顿模式是连续转换ETRIGLE此位掌握转换灵敏度见表10-7ETRGP同上0外部触发制止ETRGE1允许外部触发0当有中断恳求时停顿转换ASGIE1当SCF=1时AD转换允许在有中断恳求时进展假设序列自动比较启动,这个掌握位将比较中断使能。ACMPIE0AD比较在有中断时制止1AD比较在有中断时允许表10-6ATDCTL2掌握存放器描述AD转换掌握存放器3(ATDCTL3)读操作:任何时候写操作:任何时候掌握位掌握位描述0输出序列选择左对齐DJM1输出序列选择右对齐S8C,S4C这四位是掌握具体哪一个通道作为转换通道见表10-10S2C,S1CS2C,S1C假设这个位置0,即无先进先出,AD转换结果将存入相应转换通道的构造存放器。假设该位置1,则转换序列结果存入第一个转换通道对FIFO应的结果存放器之中。0转换结果放置在的转换通道相对应的结果存放器中1转换结果放置在循环方式下指定的第一个结果存放器中FRZ[1:0]表10-8ATDCTL3掌握存放器描述AD转换掌握存放器4(ATDCTL4)读操作:任何时候写操作:任何时候掌握位描述掌握位描述SMP[2:0]这三位掌握AD转换序列所占转换周期的长度,见表10-13PRS[4:0]这五位用来计算AD转换频率的公式见表10-12表10-12ATDCTL4掌握存放器描述AD转换掌握存放器5(ATDCTL5)读操作:任何时候写操作:任何时候掌握位掌握位描述0特别通道转换制止SC1特别通道转换允许0单独转换序列SCAN1扫描模式中转换序列为连续转换0单一通道转换MULT1多通道转换这几个位是用来选择具体哪一个通道作为转换通道,具体见表CD,CC,CB,CA10-15表10-14ATDCTL5掌握存放器描述AD状态存放器0(ATDSTAT0)读操作:任何时候写操作:任何时候(对CCF[3:0]无意义)位位描述0表示转换序列没有完成SCF1转换序列完成0没有外部触发溢出错误ETORF1外部触发有溢出错误0没有溢动身生FIFOR1又溢出放生CC[3:0]这四个位为二进制的转换计数器,它们只指向结果存放器6表10-16ATDSTAT0状态存放器描述ATDCompareEnableRegister(ATDCMPE)写入时会终止当前转换序列掌握位CMPE[15:0]
描述0没有自动比较1和转换序列结果进展自动比较表10-17ATDCMPE存放器描述ATDStatusRegister2(ATDSTAT2)读操作:任何时候写操作:任何时候〔对转换序列无影响〕1610AD中断允许存放器(ATDDIEN)读操作:任何时候写操作:任何时候这16个位是掌握相应通道数字中断是否有效,置1时允许数字中断输入,置0160。AD转换结果存放器(ATDDRn)读操作:任何时候写操作:任何时候AD16个结果存放器中。结果总为无符号的数据。左,ATDCTL3DJM位掌握。假设转换序列自动比较允许的话,这些结果存放器中存放比较结果。存放格DJM位来选择。在这种模式下,ATDDRn存放器被用作比较
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