FANUC 大型机床的CNC选择

FANUCCNC在大型机床上的应用ID:dwxc20080082023年2月1日大型机床多通道、多PMC、混合加工大型机床进给轴位置同步控制(简易同步控制)1进给轴同步控制中的基准轴称为主控轴（M轴），随主控轴同步移动的轴称为从控轴（S轴）。同步指令例：G01X1000.F200；为消除因解除急停等情况时所造成的机床坐标值的差值，系统使用同步建立功能自动地补偿误差。系统使用外部信号切换同步的启动和关闭（ON/OFF）。大型机床同步误差补偿功能当当同步误差超过参数#8333设定的0区误差宽度值时，CNC即计算同步误差，并将其值加于从控轴的指令中，对其进行补偿。0i-D无效。P181(B-63943E)进给轴位置同步控制(简易同步控制)2大型机床同步化的建立在通电或解除急停时等情况，进给轴同步控制的主控轴和从控轴不一定处在相同位置。此时，用同步化建立功能使主控轴和从控轴的位置匹配。同步化的建立方法：使用同步误差补偿（0i-D无效）通过机械坐标位置的调整通电后的第一次同步化：用手动回参考点方法使用绝对位置编码器进给轴位置同步控制(简易同步控制)3大型机床进给轴位置同步控制(简易同步控制)4系统结构框图大型机床串联控制（力矩控制的双电机驱动）1如果驱动一个大工作台一个电机不能提供足够的扭矩时，可以用2个进给电机驱动该轴。主控轴电机只用来定位，从控轴电机用来产生扭矩，从控轴的位置随主控轴的指令移动。使用这一功能，可以得到2倍的扭矩。因此该功能实际上是扭矩控制的双电机驱动控制。大型机床串联控制（力矩控制的双电机驱动）2大型机床系统控制框图平行轴控制(ParallelAxisControl)大型机床单通道运行主轴简易同步控制主轴简易同步控制功能可以使两个主轴，在Cs控制、刚性攻丝以及主轴定位等位置控制中，实现主轴的同步输出。简易主轴控制只是提供同步所需的控制指令的输出，但并不保证两主轴之间的同步结果。主主轴子主轴大型机床使用距离码光栅尺带绝对地址参照标记的直线尺，其参照标记（节距信号）的间距是按设计好的规律递增的。因此，在CNC的控制下，坐标轴仅移动几个节距，记录下移过的参照标记的间隔，即可计算出绝对位置。用户无需将轴移动到参考点（零点）即可建立起参考点。大型机床双向螺距误差补偿大型机床刚性攻丝示例

M29S500P2;G84Z-50.R-20.F1.;ZS使用伺服电机旋转刀具刚性攻丝主轴定位无需主轴停止而执行定位指令缩短循环时间可以使用S代码指令转速可使用以下指令：速度控制螺纹切削恒表面速度控制Cs轮廓控制特点用伺服电机做主轴的控制大型机床直接驱动伺服电动机大型机床直驱伺服电动机：Ls---直线电动机

Dis---内装伺服电机，用于转台和主轴摆角控制，选用时，要注意惯量的匹配。异常负载检测功能冲击伺服电机工作台伺服控制每1msec执行监测、当检测到大扭矩时指令速度为0停止电机实际加速扭矩指令位置控制速度控制使用此功能停止电机推测干扰负载干扰负载监测

（每1msec）位置指令报警输出CNC409SERVOALARM:

nAXISTORQUEALM显示冲击时减轻损伤当估测的干扰扭矩（加速扭矩除外）超出了设定值时如果是伺服轴在当前位置立即停止（也可以指定回退量）通知CNC报警如果是主轴通知CNC报警后、伺服轴停止主轴电机在当前位置立即停止（Cs轴控制、刚性攻丝等位置控制方式）大型机床刀具回撤及重返为了更换在加工中受损伤的刀具，或者为了确认加工状态，可以使刀具从工件上回退，进而再次开始加工使刀具能返回到当初的高效率状态。用G10.6指令刀具的后撤量：

G10.6IP_;IP_:增量指令时，是从回撤信号进入位置开始的移动量。绝对指令时，指定回撤后的绝对坐标值。取消退刀量的指令：G10.6;（单独指令）操作面板上有两个开关：

“TOOLWITHDRAW”“TOOLRETURN”用于执行此操作。大型机床返回浮动参考点（G30.1）在当前位置显示画面上按下软键[SETFRP]（设定浮动参考点），此时，机床的当前坐标位置即成为浮动参考点。浮动参考点的坐标值，被存储在参数(No.1244)中。用G30.1指令可以返回浮动参考点。大型机床个性化刀具管理画面大型机床复合加工用刀具偏置FANUCSeries30i/31i/32i-MODELA综合的刀具偏置画面特点刀具长度补偿形状磨耗刀具半径补偿形状磨耗铣削用刀具偏置数据车削刀具偏置数据综合的刀具偏置画面假想刀尖方向磨耗磨耗磨耗Z轴刀具偏置形状X轴刀具偏置形状形状刀尖半径补偿可以在统一的刀具偏置画面上显示和管理铣削刀具与车削刀具的偏置数据可以在同一画面同时显示形状补偿与磨耗补偿数据可以同时显示各种刀具的形状（选择：刀具形状尺寸数据

）可以在加工中心上使用的车削刀具进行刀具位置补偿（G43.7指令）刀具的干涉区域工作台干涉区域干涉检出工件的干涉区域刀柄的干涉区域专利申请中・通过对刀具与工件等部件的3维空间干涉检查，避免产生机械碰撞・自动运行和手动运行时均有效夹具的干涉区域CNC内置型3维干涉检查(1/2)FANUCSeries30i/31i–MODELA使用图形描绘干涉区域的形状和位置对于复杂结构的机床，干涉区域的确定可以得到直观的确认切换视角位置更新CNC内置型3维干涉检查(2/2)FANUCSeries30i/31i–MODELA双安全检查功能（1）大型机床双安全检查功能（2）大型机床保护门的打开双安全检查功能（3）双安全检查功能（4）30i/31i系统双CPU执行冗余检查1.进给信号：CNCCPU和伺服的CPU;2.主轴信号：CNCCPU和主轴CPU;3.安全信号：CNCCPU和PMCCPU。检测出故障后，切断进给电机和主轴电机的电源。倾斜面加工命令大型机床本功能定义一个用于在工件倾斜表面实施加工的专用坐标系（featurecoordinatesystem），以简化编程。适用于以下机床类型：两个刀具旋转轴以上的刀具