第三章 凸轮机构_第1页
第三章 凸轮机构_第2页
第三章 凸轮机构_第3页
第三章 凸轮机构_第4页
第三章 凸轮机构_第5页
已阅读5页,还剩16页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

讲次:2教学目的与要求:1、

掌握等速运动、等加速等减速运动和摆线运动位移图的绘制方法;能够判断它们何时出现刚性或柔性冲击。2、

熟练掌握按给定运动规律绘制滚子从动件盘形凸轮轮廓的反转法。3、

定性了解选择滚子半径的原则。第三章凸轮机构凸轮设计实例3-l凸轮机构的应用和分类凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件,当它运动时,通过点或线接触推动从动件,可以使从动件得到任意预期的运动规律。三种从动件凸轮机构.SWF图3-1为绕线机中的凸轮机构。绕线机.SWF内燃机配气机构

图3-2所示为内燃机配气机构。当具有一定曲线轮廓的凸轮1等速转动时,迫使气阀2在固定的导套3中作往复运动,从而使气阀能按内燃机工作循环的要求把气阀开启或关闭。内燃机配气.SWF自动机床上控制刀架运动的凸轮机构

图3-3所示为自动机床上控制刀架运动的凸轮机构。当圆柱凸轮1回转时,凸轮凹槽侧面迫使杆2摆动,从而驱使刀架运动。进刀和退刀的运动规律,由凹槽的形状来决定。

空间凸轮.SWF凸轮机构的特点

凸轮机构包括机架、凸轮和从动件,三部分。凸轮通常作连续等速转动,而从动件的运动可为连续或间歇的往复移动或摆动特点:

凸轮机构优点是可使从动件得到任意的预期运动,结构简单、紧凑和设计方便。凸轮机构的主要缺点是其中存在点或线接触,因而较易磨损。此外,与连杆机构中的圆柱面和平面比较,凸轮轮廓的加工较为复杂。凸轮机构的类型(一)按凸轮的形状分

1)盘形凸轮:它是凸轮的最基本型式。

2)移动凸轮

3)圆柱凸轮(二)凸轮与其从动件的相对运动分

平面凸轮机构:盘形凸轮和移动凸轮与其从动件的相对运动为平面运动,故属于平面凸轮机构;三种从动件凸轮机构.SWF

空间凸轮机构:圆柱凸轮与其从动件的相对运动为空间运动,故属于空间凸轮机构。由于圆柱凸轮可展开成移动凸轮,所以我们可以运用移动凸轮的设计方法来近似地设计它的展开轮廓。空间凸轮.SWF(三)按从动件的型式分(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件凸轮机构设计步骤与术语设计步骤:确定从动件的运动规律;设计凸轮轮廓曲线,使它准确地或近似地实现给定的运动规律。检验凸轮压力角和曲率半径。Basecircle----基圆Primecircle---初始圆

Camsurface---实际轮廓曲线

Pitchcurve--理论轮廓曲线3-2从动件的常用运动规律

图中:为推程运动角、h为升程、T为推程运动时间。从动件运动开始、运动方向改变,终止运动时速度发生突变,a=|∞|,巨大的冲击在所难免。我们把加速度理论值为无穷大所引起的冲击称为刚性冲击。

公式推导一、等速运动规律

由于等速运动规律存在刚性冲击,因此这种运动规律不宜单独作为从动件的运动规律,一般应在运动的始点、转折点、终点采用其它运动规律过渡。以凸轮转角表示的从动件运动方程为:回程运动方程这种运动规律的前半个推程为等加速运动,后半个推程为等减速运动。这种运动规律在点o、m、e处加速度会出现有限值的突然变化,导致柔性冲击。所以这种运动规律只适用于中速凸轮机构二、等加速等减速运动规律

推程公式:回程公式(三)摆线运动

既无刚性冲击,无柔性冲击

圆上点A的轨迹称正摆线。加速度安正弦规律变化。

当滚圆沿纵坐标轴作匀速纯滚动时,圆周上一点的轨迹为一摆线。此时该点在纵坐标轴上的投影随时间变化的规律称摆线运动规律,由于其加速度曲线为正弦曲线,故又称为正弦加速度运动规律3-3凸轮轮廓的图解设计解析法

精度高,可借助计算机进行辅助设计,与数控加工设备结合后可实现无图纸加工,是目前常用的方法;该方法的缺点是不直观,要求初学者有较好的数学基础。图解法

精度低,但直观简便,有助于帮助初学者掌握设计理论和方法。确定了从动件运动规律后,就可根据所允许的空间和其它要求来绘制凸轮的轮廓曲线了。凸轮轮廓的图解设计如果给整个机构加上绕轴心O的公共角速度-ω,机构各构件间的相对运动不会改变。但这样一来凸轮就不再转动,而机架和从动件将以角速度-ω绕O点反转,同时从动件保持相对于机架的运动。因从动件尖顶始终保持和凸轮轮廓的接触,故反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓,绘制凸轮廓线就是绘制尖顶的运动轨迹。

不难看出,反转法的本质是改变参照系,即把原来建立在机架上的运动参照系改建到凸轮上面工作时凸轮是运动的,要绘制凸轮轮廓就需要凸轮与图纸相对静止。为此,在图解设计中采用反转法。凸轮轮廓曲线绘制凸轮轮廓曲线可以用解析法计算后绘出(凸轮机构设计),也可以用作图法绘出。(一)直动从动件盘形凸轮凸轮设计.SWF

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论