环缝co2焊接PLC控制系统

环缝CO2焊接的PLC控制环节环缝CO2焊接的控制要求环缝CO2焊接的生产线要求环缝CO2焊接的控制流程PLC控制系统设计PLC的选型及I/O分配PLC梯形图程序设计控制系统保护及抗干扰环缝CO2焊接的生产线要求非焊接状态

送气焊枪位置焊接电压电流工件装卡等焊

接

时

恒速送丝

转胎匀速转动

停

焊

先停止送丝

焊丝返烧熄弧

注：第二道焊接焊枪上移2mm实现双层焊

环缝CO2焊接的控制流程手动手动控制按钮自动控制流程：（自动焊两道焊接）焊件定位焊枪进入一次焊接工位（气动）提前送气启动电源、慢送丝引弧正常送丝、转胎旋转正常焊接第一道结束焊枪上移到第二工位（电机）正常焊接第二道结束停止送丝延时转胎停转熄弧滞后停气焊枪退出工位（气动）松开工装取出焊件控制信号发出端：夹持装置的压力传感器、工装卡具上的位置传感器、焊枪上的位置传感器、焊枪上的电弧电流传感器PLC的选型及输入输出地址编号

PLC的选型及输入输出地址编号

PLC的选型及I/O分配输入输出编号名称编号名称（说明）X000开始按钮SB1Y000气动夹具电磁气阀YV0X001卡具压力传感器信号Y001焊枪电磁气阀YV1X002电弧电流传感器信号输入Y002保护气电磁阀YV2X003卡具上的位置传感器输入Y003弧焊电源开关控制SB7X004焊枪上位置传感器输入Y004变频器慢速送丝控制接触器KM1X005手动/自动选择开关SA1Y005变频器正常送丝控制接触器KM2X006停止按钮SB2Y006转胎电动机接触器KM3X007气动夹具SB3Y007焊枪电动机上移控制接触器KM4X008弧焊电源SB4

X009转胎电动机SB5

X010送丝电动机SB6

PLC梯形图程序设计

自动焊接控制说明启动：如果选择自动焊接，则X005始终处于连通状态，M2常开触点始终闭合。

按下X000，Y000导通自锁，气动夹具夹紧焊件；夹具上的压力传感器发出信号，Y001导通自锁，焊枪通过气动装置达到指定工位；Y002导通自锁，保护气体电磁阀导通提前送气；定时器TO开始计时，5s后T0常开触点导通，Y003导通自锁，弧焊电源连接，同时变频器控制鼠笼异步电动机慢送丝引弧；引弧完成后，焊炬上电流信号传感器发出信号，Y005导通自锁，并使Y004断电，变频器控制送丝电机正常送丝，同时Y006导通自锁，转胎转动，开始正常焊接。第二道开始：

第一道焊缝完成后，卡具上的位置传感器X003发出信号，计时器C0计时一次，但不动作，此时Y007通电自锁，焊枪电动机反转，上移到设定距离，焊枪上的位置传感器发出信号，焊枪停止运动，进行第二道焊接。自动焊接控制说明停止：完成第二道焊接时，卡具上的位置传感器发出信号，计时器C0计时两次开始动作，中间继电器M1导通自锁，M1常闭触点断开，Y005断开使得送丝停止；同时计时器T1开始计时，3S后T1常闭触点断开，Y006断开，转胎停转，Y003断开，弧焊电源停止供电熄弧；同时T2开始计时，5s后T2常闭触点断开，Y002断开，停止供保护气，Y001断开，气动装置使得焊枪返回到为焊接状态，Y000断开，焊件夹持松开；同时使得C0复位，全部焊接工程停止。注：送丝电机停止供电后，由于机械惯性仍然会继续减速转动，这对焊接成行是有利的。整个焊接工程，只需人工上料和下料，焊接过程均由控制系统完成，提高了自动化程度，改善了劳动强度。手动焊接控制说明手动：如果选择手动控制，则X005和M2始终处于断开状态，在程序执行过程中，即使C0常开触点连通，M1也不会导通，焊接过程不能停止，只有按下停止按钮SB2，输入X006，才可以结束焊接过程。PLC硬件接线图硬件接线原理图实现慢送丝引弧和正常送丝过程，选用变频器通用变频器对鼠笼异步电动机（送丝电机）进行控制硬件接线原理图实现对供气系统、夹持装置、焊枪气动系统的电磁气阀的控制KM硬件接线原理图实现对转胎电机、焊枪电机装置的控制控制系统保护及抗干扰

硬件保护在硬件上设置连锁保护PLC安装中注意接地的安全性，正确操作隔离保护电路PLC电源输入端应有脉冲旁路，防止电网波动干扰用相应过电流保护设备保护CPU的电源、输入点和输出点用单向开关将电源与CPU、所有的输入和输出负载隔离控制系统保护及抗干扰

软件保护联锁保护：用常闭触电将互锁的线圈进行联锁保护限位保护：利用PLC的输入端增加限位输入信号，实现保护自检保