制动系统(经典)

底盘系统41目录第一章

空气制动器第二章

防抱死制动系统

42第一章

空气制动器431.1空气制动器1.1.1概述重型汽车采用压缩空气与油液作为制动能源。压缩空气是经过压缩的空气，所占的空间比处于大气状态下的正常形态要小。压缩空气在汽车领域有很多用途。压缩空气在汽车气压制动器中的应用原理比较简单。压缩空气被吸入一个包含有活塞的气缸。压缩空气使活塞移动直到所遇阻力与压缩空气所发的力相等为止。例如,图中活塞的面积为10平方英寸，压缩空气的压力为10磅/平方英寸（Psi）。压缩空气在活塞上所形成的总压力为10X10即100磅/平方英寸，其效果与液力是相似的。注意，作用于活塞的空气数量对所形成的力并无影响。这里唯一的决定因素是空气压力与气压所作用的活塞面积。10平方英寸活塞100磅力10psi压缩气441.1空气制动器压缩空气的特点压缩空气有一个缺点。压缩机吸入空气，空气在压缩机中高速旋转的作用下受到压缩。随着活塞的往复运动，压缩机中的空气温度增加，当空气流经管路时，温度下降。此时便产生潮气。这些潮气是导致管路与相关件锈蚀的原因。系统中的潮气在冬季的低温下会冻结，因而可能使管路阻塞。这对汽车安全性构成严重的问题。为解决这个问题，可安装空气干燥器，以便将大部分潮气吸进干燥器。未装空气干燥器的系统更换期为100,000公里，但装配了干燥器的系统则为4,500,000公里。系统构成由于压缩空气从贮气筒抵达执行器的时间不同，不能满足同步的要求，因而可能出现“折刀”现象。为了补偿时间差，在系统中安装了继动阀。同样，空气制动系统也要考虑同步性，不能有延迟。空气制动系统包括压缩空气生成系统、压缩空气存贮系统、压力控制和动力传递系统及安全系统。A.压缩空气生成系统

(a)空气压缩机空气压缩机由曲轴带动，向制动系统提供压缩空气。

(b)空气干燥器和调节器

吸收压缩空气中的潮气和油并控制系统压力。451.1空气制动器B.压缩空气存贮系统

(a)贮气筒贮气筒存贮制动系统与附件系统所用的压缩空气。依用途不同，贮气筒独立地安装在如前轮制动器、后轮制动器、挂车制动器、驻车制动器与附件的管路中。C.制动压力控制系统

(a)双腔制动阀双腔制动阀与制动踏板相接，当司机踩制动踏板时，贮气筒与继动阀之间的气道通连。

(b)快放阀快放阀通常装在前轮回路中，位于双腔制动阀与制动气室之间。松开制动踏板时，加给执行器的压缩空气通过快放阀迅速放入大气。

(c)继动阀继动阀的作用与快放阀类似。在制动室离司机座位过远的情况下，继动阀在施加与松开制动的同时吸收时间差。D.动力传递系统

(a)制动气室制动气室仅用于全气动式制动系统。当压缩空气通过继动阀加给制动气室时，制动气室将压缩空气能量转变为机械能。

(b)弹簧室扳动驻车制动手柄时，弹簧室动作。如弹簧室加有压缩空气，驻车制动器松开，气压卸掉后，驻车制动器接合。行车制动器失效时，弹簧室可以作为一个紧急制动器。461.1空气制动器E.安全和附件系统

(a)低压指示器

(b)停车灯开关

(c)保护阀

(d)安全阀

(e)止回阀1.1.2工作原理空气制动系统有两种型式，一个是气顶油式，另一个为全空气式。对于气顶油式制动系统，当司机踩下制动踏板时，压缩空气通过双腔制动阀送入气动伺服制动器，由此将气压能转换为液压能，并将制动液送入轮缸。气动伺服制动器的输出功率决定于其活塞的截面积。对于全空气制动系统，由发动机驱动的压缩机给贮气筒提供压缩空气，只使用压缩空气作为制动的源功率。因此，全空气制动系统需要有压缩机、贮气筒、制动/弹簧室与阀门。制动力由阀门控制，这样用小的制动操纵力就可以产生很大的制动功率。由于空气可以压缩，即使有小泄漏，也不至于影响到制动器性能。气压制动系统不需要更换制动液，也不需要进行放气处理。气压制动系统一般用于大中型公共汽车与重型卡车。471.1空气制动器空气压缩机空气压缩机由与发动机正时齿轮啮合的驱动齿轮驱动。空气压缩机的气缸盖上设有进气口与出气口。双腔制动阀双腔制动阀负责通断与调节来自贮气筒的压缩空气，以操纵、解除和控制制动。踩下制动踏板时，活塞被柱塞推下将内阀顶开。来自贮气筒的压缩气驱动气动伺服制动器（气顶油型）或快放阀（前轮）或继动阀（后轮）。主边踏板（柱塞）活塞进气阀排气通道关闭阀座P开启贮气筒的气压至后制动器

A腔制动踏板的运动B腔进气阀自贮气筒至后制动器阀座

P当踩下制动踏板时

-主边481.1

空气制动器副边A腔内的气压通道孔进气阀继动活塞阀座S开启贮气筒的气压前制动器制动踏板运动C腔A腔继电器活塞阀座S进气阀至前制动器至后制动通道孔自贮气筒自贮气筒当踩下制动踏板时-副边气压作用于活塞底面进气阀与活塞上行阀座P关闭后制动系统趋于稳定气压停止增加贮气筒的气压被阻断制动踏板不运动活塞阀座

P进气阀自贮气筒自后制动器制动压力的稳定491.1空气制动器自腔内的气压到大气自腔内的气压到大气到大气进气阀与继动活塞的底端分离自前制动系统的气压活塞与进气阀上行腔腔活塞活塞进气阀进气阀自后制动器自前制动器自贮气筒自贮气筒制动踏板运动当踩下制动踏板-副边自贮气筒C

腔至后制动器无空气压力无空气压力制动踏板运动①主边的工作情况与正常时相同，为后制动系统产生制动压力。②在副边，主边动作产生的气压作用于C腔，但在供气口没有气压。结果，没有生成供前制动系统用的制动气压。前制动系统空气管损坏501.1空气制动器当后制动器系统空气管损坏时工作①未生成供后制动系统的制动压力，至供气口的通道内无气压。②如果进一步踩下制动踏板，主边活塞与副边继动活塞相接触并一起移动，直到副边进气阀被压下。③进气阀座“S”与进气阀之间的通道开启。④气室E被导入气室D并提供给前制动系统。自贮气筒至前制动器无空气压力制动踏板运动无空气压力进气阀D腔活塞供给压力：7(kgf/cm2)12468101214161820222426踏板角度

(º)81624324048566472808896踏板行程(mm)输出压力

(kgf/cm2)(主边)234567脚压力

(kg)(距踏板支点150mm处)10305070阀座

S51空气干燥器由空气压缩机生成的压缩空气因高温会有潮气，润滑油也能进入压缩空气中。这些异物应被清除。特别是潮气可对系统造成严重的不利影响。如果压缩空气中含有潮气，在冰点温度下，气道可能因潮气冻结而阻塞。此时,即使司机狠命踩制动踏板，压缩空气也不能从贮气筒进到制动系统，使制动性能大打折扣。空气干燥器的主要部件是过滤器与阀体。过滤器由滤芯、环形过滤装置及干燥剂组成，阀体由压缩空气调节器、加热器和排气口组成。1.1空气制动器贮气筒止回阀环形过滤装置干燥剂滤芯清洗罐进气口(自空气压缩机)出气口调节器调节器活塞气道清洗活塞阀座

A521.1空气制动器充气由空压机生成的压缩气被送到进气口，进入过滤器和环形过滤装置，在此将较大的颗粒和机油滤除。清洁后的压缩气流经干燥剂，其潮气在此大部分被吸收。清洁与干燥的压缩气先流到清洗罐，然后通过止回阀进入主贮气筒。切出（最大压力）当贮气筒中的气压达到最大设定压力时，弹簧支撑的调节活塞便向右移。压缩气流过气道，作用于清洗活塞的上部。清洗活塞被压缩气推动下行，阀座A开启。此时，来自空气压缩机的压缩气直接通过阀座A进入大气。如果阀座A开启，清洗罐与清洗活塞之间便有一个巨大的压差。于是清洗罐中所充的空气调转方向，通过滤清器放入大气。这一过程称为“再生”。再生过程中，干燥剂与环形过滤器中所积存的异物和潮气一起被放入大气，使空气干燥器的过滤器得到清洗。切入（最小压力）当贮气筒中的气压降到最低设定压力以下时，弹簧支撑的调节活塞左行，切断至清洗活塞的气道。清洗活塞受弹簧力推动上行，阀座A关闭。此时来自空气压缩机的压缩气流向过滤器并再次注入贮气筒。调节器

切出与切入压力由与空气干燥器一体的调节器决定。通过改变调节器的设定，可以控制这些压力。531.1空气制动器12在车上调整调节器时，需要两人操作。

1.如图示将螺丝1,2置于43mm和57mm处。

2.起动发动机检查仪表中的空气压力表。

3.如下调整调节器压力；

1)切出：如果压力比规范值高，扭松螺丝1。

如果压力比规范值低，紧固螺丝1。

2)切入：如果压力比规范值低，扭松螺丝2。如果压力比规范值高，紧固螺丝2。注意如擅自调整调节器阀，有可能使制动性能与耐用性大大下降。不要调到偏离规范。保养间期每3个月或15,000公里

-

检查贮气筒，同时打开装在贮气筒底面的放水节门。如果排出的水中有泥污，更换滤芯。每12个月或50,000公里

-拆检过滤器，用修理包更换干燥剂、机油滤清器及所有橡胶件。541.1空气制动器检查更换滤芯后

1.放掉贮气筒中残余的压力和水。2.启动发动机，检查空气干燥器调节器的工作情况。3.用肥皂水检查各接头处是否漏气。4.给贮气筒充气后，从贮气筒放出压缩气，检查水是否排尽。更换加热器后

1.检查开放的管路与线路接头。2.当环境温度为13度以上时，发动机起动５分钟后，如果空气干燥器机壳发烫，更换加热器。原因为导线接反，加热器常通。

3.当环境温度在1度以下时，发动机起动５分钟后，如果空气干燥器机壳冰冷，更换加热器。原因为导线接反，加热器不通。551.1空气制动器1.1.3气顶油式制动器轮缸4向保护阀贮气筒安全阀油箱气动伺服制动器3向磁力阀排气制动进气消声器遥控器空气压缩机清洗罐双腔制动阀轮缸前轮快放阀驾驶室控制阀空气表后轮空气干燥器561.1空气制动器继动阀总成踩下制动踏板时，双腔制动阀的引导压力进入继动阀的A腔，作用在压缩弹簧的活塞上，使阀座与阀分离，连通贮气筒与气动伺服制动器之间的气道。自双腔制动阀自贮气筒活塞A

腔弹簧阀座阀至动力缸排出口贮气筒的压缩气进入气动伺服制动器的动力缸。松开制动踏板时，导向压力撤除，继动阀活塞上行。气动伺服制动器气动伺服制动器仅用于气顶油式制动系统。气动伺服制动器由继动阀、动力缸与液压缸等四大件组成。继动阀动力活塞液压活塞至轮缸自贮气筒自双腔制动阀571.1空气制动器动力缸总成由继动阀动作提供的气压进入A腔，作用于活塞板上。B腔与大气接通，在A腔与B腔之间产生压差。如推动活塞板的力大于弹簧力，活塞便向右移。推杆将来自继动阀的气压传递给液压活塞。液压缸总成动力活塞的运动带动推杆将液压活塞推向右方。由于液压活塞的轭架离开了座圈，阀门密封便落在液压活塞座上。结果制动液贮罐侧的C腔与轮缸侧的D腔之间的通道关闭，D腔中的制动液被向右运动的液压活塞加压送往轮缸。A腔活塞板推杆弹簧B腔阀上行直至阀的上部分抵到阀座。贮气筒和气动伺服制动器的动力缸之间通道关闭。压缩空气不再能进入到动力缸。加给动力缸的压缩气通过排出口放入大气。弹簧接头剩余压力止回阀总成C腔回位弹簧座圈推杆液压活塞D腔C腔轭架阀座58随着液压缸的运动，C腔体积增大，止回阀中的剩余压力变为负值。从而使剩余阀开启，从制动液贮罐中吸油。当松开制动踏板时，动力缸中的压缩空气被排放到大气中。动力活塞的回位弹簧与D腔中制动液压力迫使液压活塞回到原位，轭架与座圈接触，使C腔与D腔彼此开放。制动液通过C腔，压缩剩余压力止回阀弹簧，经剩余阀外缘回到制动液贮罐。当弹簧与制动液压力平衡时制动液停止流动。1.1空气制动器动力活塞行程检测开关当制动系统就绪时，行程检测开关的测杆在弹簧力作用下定在图示右面的位置处，开关触点处在测杆切口内，使开关保持在断开状态。接头剩余压力阀C腔弹簧回位弹簧座圈推杆轭架阀密封缸体开关缸体测杆缸壳挡圈弹簧座圈59由于制动衬片磨损或制动管损坏使制动液泄漏，动力活塞运行行程较长，活塞板与杆端相接触，如右图所示将杆移向右侧。其结果，开关离开测杆的切口并进入接通状态，仪表板中的警示灯点亮，提醒司机注意危险。1.1空气制动器开关缸体测杆活塞板缸壳挡圈弹簧座圈601.1空气制动器制动报警系统保险与继电器盒通电或起动保险保险行驶驻车参见车间手册SD-13页组合仪表驻车制动开关低空气压力开关左右气动伺服制动器制动液面传感器左后空气压力开关前气动伺服制动器低空气压力讯响器自动驻车继电器接点连接器611.1空气制动器制动衬片目前汽车上使用的制动衬片有三种基本类型：非石棉有机型、金属型与半金属型。过去制造制动衬片几乎都要使用石棉。后来人们发现吸进含有石棉纤维的粉尘会给身体带来严重的伤害。有机材料摩擦片通常由非石棉摩擦材料、填料与高温树脂构成的复合材料制成。这些成分经充分混合，模压成形，然后进行加热固化，最后形成像石板似的硬质板材。经过切割、弯曲，形成一个个板条固定在鼓式制动器的制动蹄上，或切割成一个个“衬块”，装在盘式制动器的制动蹄上。金属型制动衬片采用烧结金属制造，成分包括细铁粉或铜粉、石墨、少量无机填料及改性剂等。经充分混合后，通常还要加入润滑油来防止不同成分的分离。然后对混成料进行压块加工，压成所要的形状。一般制动器采用非石棉有机型制动衬片或半金属式衬片。对于苛刻的制动条件，使用金属型衬片。在苛刻的使用条件下，金属衬片的摩擦特性比有机材料衬片更为稳定。摩擦衬片的更换①从制动蹄的中心部分铆起，依次向两端进行。②压铆力为

1,7001,900Kgf/cm2

③左右车轮要选用同样尺寸同样漆色的衬片。④检查制动鼓与衬片之间有无接触不良的问题。衬片厚度

-标准

:12mm-极限

:5mm621.1空气制动器制动液的更换起动发动机并将空气压力保持在685kPa(7kg/cm2)以上，直到更换制动液。塑料管1.如图在前后轮缸的放气阀处接一根塑料管。放气阀2.反复踩制动踏板，直到贮液罐的制动液全部改变为止。放气在修理工作完成后或如果空气进入该系统，必须给液压制动系统放气。系统中有空气会造成踏板软绵无力。因为空气可以压缩，使压力减小，造成制动时效果变差。制动系统放气常用的有两种方法，手动放气与压力放气。本章介绍手动放气法。631.1空气制动器2.缓慢踩下制动踏板几次。然后使制动踏板保持踩下状态，拧松活塞或放气塞，使空气与制动液一起排放。注：确保制动液箱内的制动液加满至

“H”

位。在整个放气过程中，要加注制动液，以使其保持在

“H”

位。3.拧紧活塞或放气塞，然后释放制动踏板。4.重复第2和第3步，直到气泡由制动液中排净。5.当制动液中的气泡排净后，按规定拧紧活塞或放气塞。6.在两条管路都放气后，检查制动液面。也应反复踩下制动踏板几次，以检验可能的液体泄漏。最后，进行制动测试。气动伺服制动器注：起动发动机，令其怠速，直到制动系统排净空气。1.在前或后气动伺服制动器的螺塞或轮缸的放气阀处装上专用工具、乙烯塑料管。按下列步骤给管路放气：

前(后)制动管

前(后)制动助力器→右轮缸

→左轮缸641.1空气制动器1.1.4全空气制动器AeroSpace空气干燥器清洗罐空气压缩机3向磁力阀弹簧/制动气室弹簧/制动气室继动阀快放与止回阀贮气筒贮气筒贮气筒制动气室快放阀双止回阀驻车制动阀双腔制动阀制动气室651.1空气制动器AeroExpress空气干燥器清洗罐空气压缩机3向磁力阀弹簧/制动气室弹簧/制动气室继动阀快放与止回阀贮气筒贮气筒贮气筒制动气室快放阀驻车制动阀双腔制动阀制动气室贮气筒661.1空气制动器Tractor(牵引车)空压机快放阀制动气室驾驶室控制阀SV空气伺服阀RDCVDCVTBV制动气室双腔制动阀空气干燥器清洗罐弹簧/制动气室RDCV继动阀弹簧/制动气室3向磁力阀4通道P/V671.1空气制动器4路保护阀装在多回路制动系统中的回路保护阀的作用是当一个回路发生故障时，使另一条未受影响的回路保持一定的压力。阀座膜片B腔A腔弹簧有槽环1212324224路保护阀由4个压力保护阀组成，这些保护阀具有有限的反馈能力，彼此并联或串联。开启压力是当制动系统失压时，1号阀口打开阀座所需的压力。它由膜片的环状面积决定，上面作用有经A腔传过来的压力及压簧的预加载荷。并联时回路的开启顺序受各自开启压力的影响，各回路的开启压力虽然公称值相等，但可能在公差范围内变动。静态闭合压力是有回路出现慢泄气而压缩机不能提供压缩气时阀座闭合的压力。静态闭合压力低于开启压力，决定于膜片的整个环形面积，上面作用有经A腔和B腔送过来的气压与压簧的预加载荷。681.1空气制动器供气口121222324如果有某个回路压力迅速下降，在其它回路中将会维持所谓动态闭合压力。动态闭合压力总是高于静态闭合压力，决定于漏泄的规模、回充的空气量及单个回路贮气罐的容积。在部分充气回路中，为了使阀座开启，必须成为A腔的主压力，而此值低于所示的开启压力。这是由于膜片环形面积的内侧作用有由B腔过来的贮气筒压力，抵消了压簧的作用力。在故障回路中，B腔压力为零，因而要求A腔的开启压力要高于部分充气的未受故障影响时的情况。在那种情况下，所提供的压缩气将通过故障回路的渗漏而泄入大气。说明电路

1,2电路

3,4阀开启压力5.76.05.25.5阀闭合压力4.5或以上4.0或以上单位：Kgf/cm2691.1空气制动器快放阀快放阀装在双腔制动阀和前轮制动气室之间。松开制动踏板时，加给制动气室的压缩空气通过快放阀迅速放入大气，使制动得以松开。当踩下制动踏板时，压缩空气加到快放阀的进气口，空气如图①所示流至两个前制动气室。抬起制动踏板时，加给前制动气室的压缩空气如图②经快放阀迅速放掉。继动阀继动阀装在贮气筒与制动气室之间，负责将贮气筒中的压缩气传递给后轮制动气室并将加给制动气室的压缩气迅速放入大气。如果全空气制动系统无继动阀，贮气筒中的压缩空气直接通过双腔制动阀流至制动气室。但由司机座椅至各车轮的制动管线距离是不同的，到达制动气室的时间也不相同。这样不可能同时满足同步性与即时性。为了解决这个问题，采用了继动阀。自双腔制动阀制动气室制动气室制动气室至大气①②施加制动松开制动701.1空气制动器制动系统不带继动阀制动系统带继动阀继动阀由供气口、出气口、检修口与排气口组成，各气口分别与贮气筒、前轮制动气室、双腔制动阀及大气相通。自双腔制动阀自贮气筒至制动气室进气阀继动活塞检修口出气口供气口排气口弹簧贮气筒双腔制动阀制动气室贮气筒双腔制动阀制动气室711.1空气制动器当司机踩下制动踏板时，双腔制动阀动作，贮气筒的压缩气加到继动阀的检修口。当压缩空气加到继动阀的继动活塞上部时，继动活塞向下运动，如图所示排气口闭合，进气阀开启。与从贮气筒来的压缩气合在一起通过出气口流向后轮制动气室。当司机轻踩制动踏板并保持时，加给制动气室的压缩气作用于继动活塞的底面，继动活塞的上部与底部受力相同。此时，由于内置的弹簧力，继动活塞会稍稍向上运动。于是进气阀关闭，继动阀中无气流通过。当司机松开制动踏板时，检修口的压缩气在双腔制动阀处放入大气。继动阀的继动活塞向上运动，进气阀关闭，排气口开启。加到制动气室的空气经过排气口排到大气中。双止回阀双止回阀有两条供气管路。通过双止回阀可以使更高的压力进入后轮的弹簧室。双止回阀用于防止空气管损坏、漏气及驻车制动压力与行车制动压力混合。至制动气室自停车制动器至制动气室至驻车制动器活塞721.1空气制动器双止回阀由两个供气口与一个出气口组成。如果一侧的压力高于另一侧，低压侧气口被活塞封闭，高压侧的压缩气便通过出气口流向弹簧室，如图所示。弹簧/制动气室弹簧制动气室将压缩的空气能转移成机械能。司机踩下制动踏板，压缩气流入制动气室的进气口，推动膜片。膜片由推盘支承并将推杆推向前。推杆与间隙调节器相接。间隙调节器与S凸轮轴相接，S凸轮轴推动制动蹄压向制动鼓。于是行车制动器接合。对于驻车制动器，当压缩气加到弹簧室时，驻车制动器松开。情况正相反，要使驻车制动器接合，需要放掉压缩气。推杆回位弹簧膜片行程

67检修口弹簧口行程

67弹簧活塞73此时，如驻车制动阀动作使驻车制动器接合，加到弹簧室的压缩气通过继动阀与驻车制动阀排出，由于行车制动器的气压高于驻车制动器的气压，双止回阀只让来自行车制动器的压缩气进入弹簧室，如图所示。于是，驻车制动器保持解除。1.1空气制动器a)踩下制动踏板时也施加了驻车制动司机踩下制动踏板，压缩空气加进制动气室。驻车制动阀继动阀贮气筒双制动阀双止回阀弹簧气室制动气室继动阀抗复合功能制动系统带有弹簧与制动气室,如果行车制动与驻车制动同时都动作，有可能因施加的制动力过大而损坏制动部件。为了保护制动系统管路与气室，在使用弹簧与制动气室的系统中加设了抗复合功能。741.1空气制动器自动间隙调节器全空气制动系统中制动衬片间隙由间隙调节器调节。不过，并不是定期调节，故在制动衬片与制动鼓之间的间隙大于规范值时，制动性能变差。自动间隙调节器的特性如下：

1)间隙自动调整

2)保持适当的气室行程

3)保持稳定的制动性能

4)无需衬片间隙调整

5)节约保养时间自动间隙调节器效能手动时间间隙自动b)加有驻车制动时又踩了行车制动驻车制动器接合时，加到弹簧室的压缩气在驻车制动阀处泄掉。司机踩制动踏板时，压缩气加给弹簧制动器，压缩弹簧室内的动力弹簧使驻车制动松开。同时,压缩气还加给制动气室，制动气室动作，如图对汽车施加制动。751.1空气制动器1.壳体2.衬套3,4.蜗轮5.O形环6.轴承7.单向离合器8.滚针轴承9.罩10.控制单元11.齿条12.回位弹簧13.塞14.螺旋弹簧15.止推垫圈16.罩17.控制盘761.1空气制动器结构壳体采用球墨铸铁铸造，进行了tenifer处理以获得低摩擦系数与高耐磨性。壳体供应有多种型，可选择操纵杆的长度。衬套采用硬化钢制造，可按不同的尺寸供应。衬套壳体蜗轮将来自壳体的力传给S凸轮轴。蜗轮的齿形是非对称的，二者均采用经特殊处理的优质钢制造。丁腈橡胶O形环可使机件免受盐、水与灰尘的侵扰。蜗轮衬套蜗轮衬套齿条回位弹簧塞齿条将控制盘的转动转换为往复的直线运动。齿条经过烧结，具有很高的密度与坚硬。当锥形离合器分离时，回位弹簧使齿条保持与控制盘凹槽下侧的接触。盲塞将壳体中回位弹簧的插入口封闭。771.1空气制动器罩板控制单元控制盘控制臂螺丝密封垫控制单元提供调节器补偿作用所需的运动。控制单元由控制盘、控制臂与罩板组成。控制臂与控制盘彼此刚性连接在一起，可以作为一个装置在罩板中自由转动。在罩板与控制臂之间有一个密封环。控制盘上有一个铣切的凹槽供容纳齿条触指用。凹槽的两侧做了硬化处理。罩滚针轴承止推垫圈螺旋弹簧罩单向离合器将齿条的直线运动转换为旋转运动。离合器由齿轮、离合器弹簧与离合器环组成。蜗杆轴承为向心轴承，采用高速切削钢制造，经过tenifer处理。离合器环离合器弹簧齿圈轴承滚针轴承止推垫圈与蜗杆罩承受螺旋弹簧的推力。螺旋弹簧使蜗杆与离合器环保持接触。蜗杆罩通过铆接固定在所要的位置上，拆卸也很容易。781.1空气制动器工作原理制动调节器控制臂的定位保证了当齿条处于行程的末端时其触指与控制盘凹槽的上侧接触。控制盘凹槽下侧与齿条触指之间的角度A（间隙角）决定了制动衬片与制动鼓之间将要获得的正常间隙。制动调节器穿过角度A直到齿条触指顶在控制盘凹槽的下侧。制动蹄张开，但尚不足以触到制动鼓。这样正常间隙(C)便相应于间隙角A。控制盘向上推动齿条，使其转动单向离合器的齿轮，在这种转动下，离合器分离。同时S凸轮轴使制动蹄张开直至衬片与制动鼓接触。CCCe791.1空气制动器蜗杆4轴向移位，压缩螺旋弹簧17使4与9之间的锥形离合器分离。在制动衬片以更大的力压靠在制动鼓上，使S凸轮轴上的扭矩急速增加时便发生这种情况。控制盘21继续推动齿条13向上。不过现在由于锥形离合器4与9分离，齿条转动的是整个单向离合器总成7-8-9。回位弹簧14与15使齿条触指13顶在控制盘21凹槽的下侧。由于锥形离合器4与9分离，齿条13转动整个单向离合器总成7-8-9。CCeCCeECCe801.1空气制动器当S凸轮轴的扭矩降到螺旋弹簧17可以推动蜗杆4与离合器环9接触的水平时，锥形离合器4与9接合。当锥形离合器接合时，齿条13上的回位弹簧14与15的力不足以转动单向离合器7-8-9。结果，齿条触指13与控制盘21凹槽的接触点从下侧移到上侧（角）。控制盘21将齿条向下推到壳体1的底部位置，由于现在两个离合器均接合，蜗杆4由齿条带动，蜗轮3与S凸轮轴随之转动。总的结果是一种自动调整，使制动蹄与制动鼓之间的间隙保持恒定。如果间隙异常大，比如修理时曾将制动调节器拆下过。CCeCe81需要经过多次施加制动后，才能使制动调节器回到正常的行程。也可以转动六角调节螺栓，人工调节过大的间隙。制动调节器每行程的调节量决定于速比。1.1空气制动器制动磨擦片与制动鼓间隙设计上确定摩擦片与制动鼓的间隙时主要的考虑是保证制动器不拖滞的情况下尽量缩短制动气室的行程（=耗气量小）。针对实际的S凸轮升程、业务类型与制动器设计型式，选择适当的位置与切口大小就可以获得所要的间隙。(位置与切口大小按厂家的计算决定。)如车桥生产厂家未规定间隙值，可取自动间隙调节器生产厂家的推荐值0.8-1.0mm。制动气室的位置制动气室支架定位时要保证制动气室：a)与实际L尺寸平齐，即允许推杆叉头孔与自动衬套孔对齐。b)自动间隙调节器与实际L尺寸持平可以避免自动间隙调节器与制动气室推杆受到侧向推力。U形叉头的底部和推杆端头在制动气室的任一行程处都不允许触及ABA臂。L尺寸CCAABBCCCC821.1空气制动器安装程序控制臂必须固定在它的休止位置，即在制动气室推杆（完全）处在休止位时，将控制臂朝作用方向推到头。控制臂不能有制动气室回位弹簧或外部弹簧施加的剩余力。注：如果车桥交货时S凸轮上装着自动间隙调节器但不带制动气室，则装上制动气室后须进行安装调整。1)压缩的空气压力保持在最小6kg/cm2。2)释放驻车制动。3)涂润滑脂。最小

6kg/cm2㎠835)顺时针转动蜗杆，如图将间隙调节器与叉头接在一起。6)装上销子。7)装上洗涤器和卡环。4)装上自动间隙调节器。1.1空气制动器848)如图示按箭头标记将控制臂推到底。9)将控制臂固定到支架上。10)顺时针转动螺杆，直到制动衬片抵到制动鼓。1.1空气制动器0.5～2.0mmA+B=最大0.5mm50%50%}0.5～2.0mm85不要用冲击扳手拧蜗杆轴的六角头。否则可能损坏内部机件！安装后检查表1.

在回程时自动间隙调节器能否自由回到其限定的休止位？2.控制臂是否安装/调整正确，在任何方向上没有受到过大的负荷？为检查这一点，可以拆下叉杆销。(如有弹簧制动执行器，必须完全解除=最小6kg/cm2)如叉杆销孔与自动间隙调节器衬套孔对准，表明安装正确。如制动气室推杆或自动间隙调节器在两个方向上都可以移动-表明安装还需要调整。3.固定支架安装正确吗？4.自动间隙调节器在S凸轮花键上的轴向间隙在规定值以内吗？5.应用弹簧制动器时加设了推荐的抗复合功能了吗？警告1.1空气制动器11)反时针方向转动蜗杆3/4圈，然后踩制动踏板20次。3/4861.1空气制动器6.将制动踩到底时是否未超过最大有效制动气室行程？7.车轮与车桥之间的制动力分配是否平衡？汽车车轮或车桥过热表明过热的车桥可能制动过度，也可能是其它不正常的车桥或车轮制动不足造成的。原因通常不在制动间隙自动调节器。8.安装后自动功能检查：反时针方向将蜗杆轴转180度。将扳子放在六角头上。施加与松开制动5次-每次回程时扳手均顺时针方向移动=正常。技术数据调整部分：8%的过量调节扭矩

新件：最小32Nm.

更换/大修极限：18Nm.

通过检查反时针方向转动蜗杆轴六角头所需的扭矩测量调节扭矩。读取扭力扳手在第一个棘爪时的读数。180º871.1空气制动器自动间隙调节器在S凸轮花键上的轴向间隙：0.52.0mm润滑脂：带特压添加剂钙基(防水)NLGI2润滑剂

温度范围：-40100℃自动润滑：最大输入0.10.2/36小时间隔涂层：自动间隙调节器可使用任何形式的油漆。自动间隙调节器涂漆前须清洁。控制臂固定方式控制臂所受的最大弯曲[衬套与S凸轮间隙(A+B)+弯曲]：0.5mmB50%50%}0.52.0mmA88第二章防抱死制动系统892.1概述902.1概述在制动器有故障或路面湿滑的情况下进行汽车制动很容易产生打滑现象。制动打滑会减小制动力，增加制动距离，侧向打滑会使车头调转并失去转向控制能力，因而造成事故。因此采用ABS系统来防止制动中车轮抱死和打滑以保证：1.稳定性在湿滑路面上行驶时，ABS可防止车轮过度打滑，使汽车不会飘移或驶下路面。2.

操纵性当汽车减速通过弯道时，ABS可以减小因车轮抱死造成的打滑，保证转向稳定。3.最佳制动距离ABS通过减少因车轮抱死造成的打滑能够提供最佳的制动距离，保证良好的制动能力。

2.1.1ABS912.1概述防抱死制动系统(A.B.S)在紧急制动时可以自动调节加给制动器的气压，防止车轮抱死，最大限度地利用可用牵引力。ABS通过在制动中防止车轮抱死，使汽车能够保持稳定并具有转向能力。通过最佳利用可用牵引力，ABS还可以使制动距离得到缩短。安装ABS时，还可以加装一个防滑调节(ASR)系统。在起动加速时ASR可自动防止驱动轮打滑。ASR还可以将驱动扭矩传给具有最大牵引力的车轮。Bosch(客车)与Wahco(卡车)ABS系统由以下部件组成：▶轮速传感器▶电子控制模块(ECM)▶压力控制阀(PCV)▶ABS报警灯▶ABS诊断灯/车轮滑移指示器▶ASR阀

(如装配)ABS

工作原理如果司机踩制动时用力过大，车轮就可能抱死。通过监测车轮转速，ABS的电子控制模块(ECM)可以确定何时就要发生抱死。当轮速与车速达到规定的差值时，一个或多个车轮会显出抱死的倾向，ECM便对相应车轮的制动压力进行调节，防止车轮抱死，保证有最佳的附着力。制动压力由压力控制阀（PCV）控制，该阀可以精确的增量减少、保持或增加气压（直到达到司机所给的压力）。除非车轮有要抱死的迹象，否则ABS不会激活。ABS有故障时会关闭系统中受影响的部分，同时点亮ABS警告灯。ABS关闭后，剩下的部分还可以进行非ABS的一般制动。922.1概述ASR工作原理制动控制ASR在不利的行驶条件下起步或加速时驱动轮可能打滑。如汽车两侧牵引力不同，牵引力最小的车轮可能打滑，汽车往往被陷住。ASR(牵引力控制)通过使用ASR电磁阀与ABS压力控制阀制住打滑车轮，可以对这种情况给以补救。驱动扭矩转给有牵引力的车轮，使汽车能够开走。这样，ASR起了自动差速锁的作用。932.1概述滑移率(λ)与表面摩擦系数(μB)可能如图示具有相关性。滑移率(λ)最大，μB依路况而不同，但最大范围约为830%。转向力(防止侧滑力）随滑移率增加而减小。车轮抱死时的表面摩擦系数μB减小，滑动摩擦系数μS变为"0"，汽车很容易打滑。实际上后轮抱死会造成车头调转，前轮抱死会失去转向能力。ABS系统可以控制制动力，使滑移率保持在813%的范围内。为了产生最大的表面摩擦系数，将滑动摩擦系数控制在较高的范围上，并提供稳定性与可操纵性。滑移率(λ)AB行驶中的汽车制动时滑移率可从0变到100%，直到车轮抱死，汽车完全停止。滑移率λ可如下所示：λ=A-B/A×100(%)A=车速B=轮速20406080100%制动滑移率()0.21.00.80.60.4锁定稳定不稳定0ABSS:

横向力系数B:制动力系数BBSS自由滚动高摩擦路面轮胎-路面摩擦系数低摩擦路面942.1概述沥青滑泞的路面沥青滑泞的路面在极端的条件下ABS系统提供稳定的制动。甚至在冰雪路面上也能迅速制动，车轮不会抱死并与路面保持最大磨擦力，提供最佳制动距离。通过在路面上限制抱死车轮侧的气室压力，系统保证了汽车得以直行。司机稍加转动方向盘就可以使汽车保持正确方向。ABS效力952.1概述ASR当一侧车轮被湿滑或泥泞的路面陷住时，打滑车轮空转，汽车无法行驶，传动系统（差速器、半轴）也无法正常发挥作用。为了补偿滑转，保证稳定性，ASR功能可以对滑转车轮适当制动并将扭矩转给其它车轮以便使汽车脱出。ASR功能就是所谓牵引力控制，是ABS系统应用的一种扩展。只有ABS系统中集成的ASR控制阀（电磁阀）提供ASR功能。ASR效力汽车在湿滑路面起步或加速时，车轮可能滑转。汽车可能无法起步或者行驶不稳而导致事故。当两侧车轮转速不同时，ASR系统对转得较快的车轮（滑转车轮）实施制动使两侧车轮的速度变得相等。当车速高于30公里/时，ASR系统不作用。1.在一侧路面结冰的情况下起步（比如在公共汽车站）或在弯道加速或起步，系统可以提供最佳行驶性能。2.滑转车轮及抱死车轮不能传递驱动力，并降低汽车的可控性，使汽车甩尾。ASR系统可以使司机保持对汽车的控制。3.系统还可以减少传动机构（差速器、车桥）与轮胎的磨损。962.1概述2.1.2ABS控制循环说明下图从原理上给出了一个ABS控制循环的示例，其中有主要的控制变量，车轮减速度阈值-b，车轮加速度阈值+b，以及滑移率阈值λ1与λ2。如果制动压力增加，车轮会逐渐减速。在点1处，车轮减速度超过了汽车减速度实际能够达到的值。

参考速度与在此点之前的车轮转速一直相同，现在开始出现差异，直到在点2轮速达到一个很高的减速度为止。由一个对角车轮和另一个前轮速度的参考速度得到一个最大值，然后通常用此值作为此对角的所有其它三个车轮的公共参考速度。车轮滑移率根据实际轮速（即传感器输出）与相应的参考速度计算。在点2超过了减速度阈值-b。车轮现在进入ц-λ滑动曲线的不稳定区域，此时车轮制动力已达到最大值，制动扭矩的进一步增加，只能增加车轮的减速度，因此制动压力迅速减小，于是车轮减速度减小。轮速参考速度车速制动执行器压力车轮加速速度进气门排气门972.1概述车轮减速所用的时间由车轮制动器的滞后作用与ц-λ滑动曲线在不稳定区域的特性决定。只有克服了车轮制动器滞后作用，继续减少压力才能导致车轮减速度的减小。在点3，减速度信号b降到阈值以下，制动压力保持一个恒定值达设定时间T1。正常情况下，在此设定时间内（点4），车轮加速度将超过加速度阈值+b。只要超过了此阈值，制动压力便保持恒定。如果（例如在低摩擦表面）在时间T1内未产生+b信号，打滑信号λ1会使制动压力进一步减小。在此控制期间未达到较高的滑移率阈值λ2。在点5降到阈值以下后，+b信号下降。车轮现在处于ц-λ滑动曲线的稳定区域，ц值略低于最大值。现在迅速施加制动压力达时间T2以克服制动滞后作用。对于第一个控制循环，时间T2是固定的，对于随后的各控制阶段要计算新值。在最初的激增期后，通过压力保持与增加的交替进行，制动压力的增加以这种脉冲的方式变得更为平缓。本例中所示的基本逻辑并不是固定不变的。相反，它要适应车轮对摩擦系数变化的动态响应，即进行自适应系统控制。所有阈值均决定于几个不同的参数，比如行驶速度，汽车减速等。控制循环的的数目是由ABS控制、车轮与路面组成的全面控制系统的动态响应的结果。此处，摩擦系数起了关键的作用。通常每秒要进行3到5个循环，但在湿滑的冰面上会大大减少。如果在ABS控制循环期间使用了持久制动，则会受到电子系统的通/断控制。982.1概述配装ABS汽车的注意点1.点火接通，ABS报警灯（红色）将点亮，在汽车起动后以1小时10公里以上的速度行驶时熄灭。2.在正常的路面上正常制动时，司机不易感到ABS的作用。在特殊的路面上制动时才能感觉到ABS的效力，如在冰雪或雨中湿滑的路面上限制车轮抱死。注：在紧急制动或在湿滑路面上制动时，不要像在无ABS的汽车上那样来回踩制动踏板。根据情况适当地（用力或轻轻）一次踩住制动踏板可以获得最佳的ABS制动效果。3.

ABS汽车是在非ABS汽车上集成了ABS系统的汽车。基本制动系统还应加以正常保养，ABS系统不能改善保养方便性。4.为了保证有最佳的ABS效果，要经常将轮速传感器置入脉冲齿圈的底部。拆卸轮毂与制动鼓总成更换摩擦片时，要同时清理轮速传感器上的积尘和油污等。992.2客车

ABS系统1002.2客车

A.B.S(CI-12)2.2.1系统布置图制动缸轮速传感器轮速传感器PCVPCVPCVPCV轮速传感器轮速传感器贮气罐ECMASR阀1.轮速传感器2.ABS/ASR控制模块3.压力控制阀4.电磁阀1012.2.2ABS电子控制模块2.2客车

A.B.S(CI-12)1.ECM设置ECM在设置过程中会通过检查所装ASR部件的汽车线束和电系电压来自动检测扩展的程度。2.ECM自检功能当点火开关接通时，ECM微处理器进行自检。自检包括检查计算机存储器、定时器和一系列计算及逻辑功能。工作中，ECM不断进行对永久存储器的测试。3.ABS报警灯和ASR/诊断灯司机负责观察ABS警示灯与（如有）ASR指示灯（车轮滑转指示器）。接通点火开关时ABS与ASR警示灯应短时点亮，如点火开关接通后此灯不亮，表明灯泡或灯的电路有故障，必须加以修理。1022.2客车

A.B.S(CI-12)4.ABS故障模式如在汽车行驶中测到ABS/ASR系统中有故障，该故障被记录在ECM记忆中，系统的故障部分被关闭。ABS报警灯将点亮（持续点亮），提醒司机有故障发生。ABS/ASR系统的完好部分可以继续工作。5.车载诊断ECM测到一个故障时，会存贮相应的故障码。故障码会一直保存直到在接通点火开关的同时按下诊断按键将它从ECM存储器中清除为止。接通点火开关后还应按住按键一段时间。这一程序还会使ECM针对汽车系统与可能装的ABS/ASR部件进行重新设置。如按下按键后没有响应，可按第11节ABS测试5检查诊断按键。1032.2客车

A.B.S(CI-12)齿圈轮速传感器制动衬片固定架使用长杆调整气隙轴头气隙

:0.2mm最小输出电压：0.75V电阻：1,5701,980Ω2.2.3轮速传感器4通道ABS用四轮速传感器。传感器内含一个永久磁铁，永久磁铁与一个金属杆相接，杆上绕有一个线圈。装在轮毂上的脉冲齿圈在传感器线圈中感应出一个交变电压，其频率与车轮转速成正比。NS气隙0.2mm轮速传感器齿圈1042.2客车

A.B.S(CI-12)输出信号(正常)输出信号

(异常)输出信号

(异常)轮速传感器正常范围气隙过大气隙过小1052.2客车

A.B.S(CI-12)

传感器电阻检测1.分断传感器插接器。2.用欧姆表测量电阻值。3.阻值应在15701980Ω之间。4.摇晃一下传感器线路看有无连接不实。5.如晃动传感器导线时电阻变化或阻值不在15701980Ω之间，更换传感器。6.如传感器正常，接上插接器。7.装上插接器锁夹。8.检查ABS/ASR测试仪，如传感器正常，检查线束有无开路或短路。测量电阻系带插接器锁夹装复时，将齿圈加热到150200度后再装。每个车轮的齿圈有100个齿。齿圈1062.2.4压力控制阀(PCV)2.2客车

A.B.S(CI-12)Bosch4通道ABS使用四个压力控制阀。压力控制阀由两个膜片阀组成，膜片阀由两个电磁阀做引导控制。司机通过脚阀控制制动压力。压缩气自由通过压力控制阀到达制动气室。如果ECM发现某车轮要抱死，则须降低该车轮制动气室的压力。为此，两个电磁阀须同时接通。制动气室中的压力通过接通进气阀来保持。要使压力增加，电磁阀均要断开。电磁阀A：断开电磁阀B：断开压力增加模式1072.2客车A.B.S(CI-12)电磁阀

A:接通电磁阀B:断开电磁阀A:接通电磁阀B:接通气顶油型-4传感器3模块

(AeroTown)全空气型-4传感器4模块

(Aero-City,SpaceExpress)压力泄放模式压力保持模式1082.2客车

A.B.S(CI-12)压力控制阀(PCV)线圈电阻的测量出气口(排气)进气口(供气)压力控制阀插接器1.从阀上摘下压力控制阀插头。2.检查压力控制阀芯脚1与2、1与3之间电阻。3.如芯脚1与3和1与2的测量在3与14.21Ω之间，阻值正常。用ABS/ASR测试仪检查ABS/ASR线束。4.如阻值不在正常范围，更换PCV。更换PCV1.摘下PCV插接器。2.摘开空气管线。3.将压力控制阀从固定座上松开。4.安装新PCV。5.

连接空气管线。6.连接PCV插接器。7.重新设置ECM并清除故障记忆。芯脚

1(绿/黄线)芯脚

2(蓝线)芯脚

3(褐色线)1092.2客车

A.B.S(CI-12)2.2.5防滑调节(ASR)出气口(排气)出气口(排气)进气口(供气)芯脚

1(绿/黄)芯脚

2(蓝)芯脚3(褐)自贮气筒24V排气至制动气室当汽车一侧的一个驱动车轮开始滑转时例)一侧车轮在冰上，另一侧在干路面上▶左右车轮转速差异在25㎞/h以上。当车轮即将滑转时，阀接通由压缩气驱动的制动缸。电阻检查规格：42-52Ω芯脚1&2,芯脚1&3为防止制动鼓过热，车速超过40km/h系统不起作用。1102.2.6E.C.M

连接器

2.2客车

A.B.S(CI-12)11613107431815129621714118518芯连接器174396285

9芯连接器PMV入口ECU接地1L/2RPMV接地1211自诊

“K”11L/2RPMV接地自诊

“L”

DBR继电器ASR灯ABS报警灯ECU主电源18芯连接器7910111314161718

制动灯开关9芯连接器31112.2客车

A.B.S(CI-12)11074312962118512芯连接器11310743151296214118515芯连接器1L入口1L阀接地1LWSS1RWSS1R出口

1R入口1R阀接地1L出口1RWSS1LWSS12345781011122LPMV入口2LPMV阀接地ASR接地ASR电源2RWSS2RWSS2RPMV出口2LPMV出口2LWSS2LWSS2RPMV入口2RPMV接地12345678910111212芯连接器15芯连接器1122.2客车

A.B.S(CI-12)121无故障217停车灯开关221ECU222ECU223ECU224ECU225ECU226ECU227ECU228参数不正确232轮胎与车轮不匹配242蓄电池电压低(芯18,9)243蓄电池故障244ECU251PCV右前,左后(接地)252PCV右前,左后(开路)253PCV右前,左后(开路,芯18,12)254PCV右前,左后接反255PCV左前,右后(-开路)256PCV左前,右后(+开路)257PCV

右前,左后(开路芯18,11)258PCV左前,右后接反312左后轮速传感器接地316左后轮速传感器脉冲齿圈322左前轮速传感器接地326左前轮速传感器脉冲齿圈342右后轮速传感器接地346右后轮速传感器脉冲齿圈362右前轮速传感器接地366右前轮速传感器脉冲齿圈411左后轮速传感器气隙415左后轮速传感器轮胎尺寸不正确421左前轮速传感器气隙425左前轮速传感器轮胎尺寸不正确441右后轮速传感器气隙445右后轮速传感器轮胎尺寸不正确461右前轮速传感器气隙465右前轮速传感器轮胎尺寸不正确512PCV左前供气开路(芯12,2或11)513PCV左前供气接地(芯12,2或11)514PCV左前供气(+)开路(芯12,2或11)515PCV左前排气对地开路(芯12,3)517PCV左前排气接地(芯12,1)518PCV左前排气开路(芯12,3)522PCV左后供气开路(芯15,2)523PCV左后供气接地(芯15,2)524PCV左后供气(+)开路(芯15,2)525PCV左后对地开路(芯15,3)526PCV左后排气开路(芯15,1)527PCV左后排气接地(芯15,3)528PCV左后排气(+)开路(芯15,1)532PCV右后供气开路(芯15,11)533PCV右后供气接地(芯15,11)534PCV右后排气(+)开路(芯15,11)535PCV右后对地开路(芯15,12)536PCV右后排气开路(芯15,10)537PCV右后排气接地(芯15,10)538PCV右后排气(+)开路(芯15,10)552PCV右前排气开路(芯12,11)553PCV左前排气接地(芯12,11)554PCV右前排气(+)开路(芯12,10)555PCV右前对地开路(芯12,12)556PCV右前排气开路(芯12,10)712ASR阀开路713ASR对地开路

714ASR蓄电池开路721ASR检查817DBR开路818DBR开路

故障代码表1132.2客车

A.B.S(CI-12)自检开关2.2.7自检1.ABS灯当使用ABS系统出现问题时，红色ABS警示灯点亮，促使通过自检找出问题部位。正常情况下，接通电源时，ABS警示灯会短时点亮，在汽车起动及行驶时熄灭。如在行驶中ABS系统出现故障，ABS警示灯会点亮。2.检查方法闪烁码读码装置可以读出ECU系统的设置与故障存储器中存贮的16个系统故障码。该装置也能检查制动信号。也可以通过ASR指示灯读取闪烁码，用自检按键读取的故障码可以利用闪烁代码表来确定含义。1.蓄电池“通-断”超过1次2.蓄电池“接通”3.压按自检开关至少1秒3.闪烁代码设置为了运行闪烁代码，压按自检按键2秒并放开。压按该键一次，它将显示系统设置和一个错误代码。再次压按自检按键可读取故障代码。压按按键一次，ASR指示灯显示一个故障代码。1142.2客车

A.B.S(CI-12)使用闪烁码读出所存的所有故障码后，还可以继续读取上次存储的故障码。退出自检5分钟以上，或断开点火开关之后又接通，自检功能可以再次从头读取全部信息和进行系统设置。包括制动信号故障的每个故障码由3块组成。第一块在百位数字上读取，第二块在十位数字上读取，第三块在个位数字上读取。例)轮速传感器故障(312,322)3123224.读故障代码例如，下面的闪烁码表示无制动信号故障、系统设置和两个故障代码312与322。指示灯点亮指示灯熄灭ABS/ASR4时间仅ABS2时间1)从“电源接通”到按下自检按键的时间间隔：1.25秒以上2)读码按下按键的时间：2秒以上3)松开自检按键到显示输出信号的时间：3秒4）闪烁码闪烁时间：0.5秒5)闪烁码的百位与十位和十位与个位的间隔时间：3秒6)闪烁码个位之间的时间间隔：1秒1152.2客车

A.B.S(CI-12)5.重置程序

要清除故障存储器中所存的全部信息，可按着自检按键给系统“加电”，接通点火开关，等5秒钟以上然后断开点火开关。此时系统已被重置。断电按下自检按键接通主与点火开关+按着自检按键开关(5秒)断开点火，主开关松开自检按键6.安全范围ABS发生故障时故障回路与非ABS制动器一样工作非故障回路按ABS工作ABS系统至少可以发挥非ABS制动功能。1162.2.8检查表2.2客车

A.B.S(CI-12)项号项目代码方法标准值1ECU接地1810(+),蓄电池(-)断开:低于

3Ω2PCV接地(左前,右后)1811(+),蓄电池(-)断开:低于

3Ω3PCV

接地(右前,左后)1812(+),蓄电池(-)断开:低于

3Ω4ECU电压187(+),10(-)断开:0V5PCV电压189(+),10(-)断开:0V6左前轮速传感器(电阻)125(+),4(-)断开:1570∼1980Ω7右前轮速传感器(电阻)128(+),7(-)断开:1570∼1980Ω8左后轮速传感器(电阻)156(+),5(-)断开:1570∼1980Ω9右后轮速传感器(电阻)159(+),8(-)断开:1570∼1980Ω10左前轮速传感器(绝缘电阻)12,185(+),10(-)断开:大于

30㏀11右前轮速传感器(绝缘电阻)12,188(+),10(-)断开:大于

30㏀12左后轮速传感器(绝缘电阻)15,186(+),10(-)断开:大于

30㏀13右后轮速传感器(绝缘电阻)15,189(+),10(-)断开:大于

30㏀14左前

PCV(供气电阻)122(+),3(-)断开:14∼21Ω15右前

PCV(供气电阻)1211(+),12(-)断开:14∼21Ω16左后

PCV(供气电阻)152(+),3(-)断开:14∼21Ω17右后

PCV(供气电阻)1511(+),12(-)断开:14∼21Ω18左前

PCV(排气电阻)121(+),3(-)断开:14∼21Ω19右前

PCV(排气电阻)1210(+),12(-)断开:14∼21Ω20左后

PCV(排气电阻)151(+),3(-)断开:14∼21Ω21右后PCV(排气电阻)1510(+),12(-)断开:14∼21Ω22ABS报警灯1818(+),10(-)灯

“接通”23制动停车灯9,1818(+),10(-)断开:0V,接通:21∼29V24DBR继电器1816(+),7(-)断开:210∼300Ω25ASR调节系统指示灯1817(+),10(-)灯

“接通”26自检1814(+),10(-)接通:2∼4.5,断开:大于127ASR电阻157(+),4(-)断开:42∼52Ω1172.2客车

A.B.S(CI-12)2.2.8示意图(CI-12)底盘线束连接底盘线束连接自检连接器自检开关排气开关1182.3卡车

ABS系统1192.3卡车A.B.SE.C.U1765432966611122779910111111118气顶油式制动器1.轮速传感器2.压力控制阀3.ASR阀4.双腔止回阀5.E.C.U6.轮缸7.气动伺服制动器8.报警灯

9.贮气筒10.双腔制动阀11.转子空气线路电气线路全空气式制动器E.C.U15911111772210126119111187722346121.轮速传感器2.压力控制阀3.ASR阀4.双腔止回阀5.E.C.U6.继动阀7.气室8.报警灯9.贮气筒10.双腔制动阀11.转子12.快释放阀2.3.1系统布置1202.3卡车A.B.S2.3.2ABS控制模块ECM是ABS的大脑。它由传感器接收信息并将信号送至ABS阀。ECM装在乘客侧的座椅下方。

轮速传感器左前右前左后右后蓄电池(+)自检起始线

ECU自检压力调制器阀电磁阀报警灯ASR信息指示阀继电器1869151212.3卡车A.B.S2.2.3轮速传感器4通道ABS用4轮速传感器。传感器内含一个永久磁铁，磁铁接有一个金属杆，杆上绕有线圈。脉冲齿圈装在轮毂上使在传感线圈中感应交变电压。交变电压的频率是控制单元中处理的信号。前桥轮速传感器的拆卸1.用垫木塞住后轮使车不能动。拉上手刹。2.如必要，将前轮抬高离开地面。在桥下放置安全架。3.拆开将传感器电缆固定在其他部件上的卡子。4.由底盘线束摘开传感器电缆。5.从传感器座上拔下传感器。必要时可以转动。不要拉电缆。前桥轮速传感器的安装1.将传感器电缆连接至底盘线束。2.装上传感器电缆的固定卡子。3.在传感器弹簧卡子与传感器上涂WABCO推荐润滑剂。4.装上传感器弹簧卡子，确认弹簧卡子的片头在汽车内侧。5.将传感器弹簧卡子推入转向节中的衬套里，直到推不动为止。6.将传感器完全推入传感器弹簧卡子内，直到抵住齿圈。7.移开垫块和安全架。传感器弹簧卡子传感器座气隙

:0.20.7mm最小输出电压

:0.75V电阻:0.92.0Ω㏀轮速传感器齿圈1222.3卡车A.B.S后桥轮速传感器的拆卸1.在前轮下面放置垫块，以制止车辆移动。2.将后轮抬离地面。把安全架支在车桥下。3.解除驻车制动，退回间隙调节器使制动蹄松开。4.从车桥上卸下车轮与轮胎总成。5.拆下制动鼓。6.从桥壳传感器固定座上取下传感器，必要时可以扭动。不要拉电缆。7.从固定座上拆下传感器弹簧卡子。8.拆开将传感器电缆和软管固定在其他部件上的卡子。9.由底盘线束分断传感器电缆。

后桥轮速传感器的安装1.在传感器弹簧卡子与传感器上涂WABCO推荐润滑剂。2.装上传感器弹簧卡子，确认弹簧卡子的片头在汽车内侧。3.将传感器弹簧卡子推入固定座直到不动为止。4.将传感器全推入传感器弹簧卡子，直到抵住齿圈。5.通过十字轴的孔与桥壳突缘穿入传感器电缆。将电缆布置在车架纵梁上，注意防止受到夹挤和摩擦，并为悬架行程留出充分的量。6.将传感器电缆接到底盘线束上。7.装上传感器电缆的固定卡子。8.将制动鼓装到轮毂上。传感器弹簧卡子传感器座1232.3卡车A.B.S电阻检查规范值:1116.5Ω芯脚

1&2,芯脚

1&32.3.4压力控制阀芯脚

1(绿/黄)芯脚2(蓝)芯脚3(褐)P.C.V阀ASR阀位置气顶油型-

4传感器3模块全空气型-4传感器4模块自贮气筒24V排气至制动气室ASR工作情况当汽车一侧的驱动轮开始滑转时

例)一侧在冰上，另一侧车轮在干路面上。左右轮速之间的差异是25㎞/h或以上。检查安装测试调制器阀。1.施加制动，倾听调制器阀泄漏声。2.接通点火开关，听调制器阀是否动作。如果阀不动作：

-检查电气缆线连接情况。-利用故障检修指南诊断和修理故障。3.驱动汽车，验证ABS报警灯工作是否正常。1242.3卡车A.B.S电磁阀

A:接通电磁阀

B:断开电磁阀

A:接通电磁阀

B:接通压力泄放模式压力保持模式电磁阀

A:接通电磁阀

B:断开压力增加模式1252.3卡车A.B.S2.3.5E.C.M连接器1.左前压力调制器阀排出口2.左前压力调制器阀进入口3.左前压力调制器接地4.左前轮速传感器5.左前轮速传感器1.左后压力调制器阀排出口2.左后压力调制器阀进入口3.左后压力调制器阀接地4.ASR接地5.左后轮速传感器6.左后轮速传感器7.ASR电源8.右后轮速传感器9.右后轮速传感器10.右后压力调制器阀排出口11.右后压力调制器阀进入口12.右后压力调制器阀接地4.右前轮速传感器5.右前轮速传感器7.右前压力调制器阀排出口8.右前压力调制器阀进入口9.右前压力调制器阀接地

7主电源8主电源9

主电源10接地11

接地12接地13自检“K”终端14自检“L”终端16ASR报警灯17DBR继电器18ABS报警1262.3卡车A.B.S2.3.6自检为确保ABS指示灯正常工作，司机应在每次起动汽车时检查指示灯。ABS的电子控制模块连续检查ABS电气系统