电力拖动自动控制系统试卷及答案

一、填空题〔125分〕常用的可控直流电源有 、 、 调速系统的稳态性能指标包括 和 反响掌握系统的作用是： ， 当电流连续时，转变掌握角，V—M系统可以得到一组 机械特性曲线。常见的调速系统中，在基速以下按 ，在基速以上按 自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 和对扰动输入信号的电流截止负反响的作用是 静态环流可以分为 和 自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 和对扰动输入信号的 。PWM变换器可以通过调整 来调整输出电压。PWM逆变器依据电源类型不同可以分为 和 转速单闭环直流掌握系统可以通过引入 掌握以提高系统动态性能。转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调整器ASR将经受 、 、 三种状况。沟通调速的根本类型中最好的一种节能省力型调速方案是二、选择题〔120〕转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常承受的掌握方式是A．PID B．PI C．P D．PD静差率和机械特性的硬度有关,当抱负空载转速肯定时,特性越硬,静差率A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例掌握 B．积分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握掌握系统能够正常运行的首要条件是抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波C．中值平均滤波

B．中值滤波D．几何平均值滤波转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括转速调整阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性掌握 B．转速超调C．准时间最优掌握 D．饱和线性掌握以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是降电压调速 B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合在微机数字掌握系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调整 D．转速调整比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定承受旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三、简答题〔510〕1、PID掌握器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释〔315〕V—M系统静差率ASR测速方法的区分率PWM五、计算题〔1530〕1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，假设将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？2—MP=2.KW,U=220V,I=15.6A,n=1500r/miR=1.，N N N N αs整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数K=35。s系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。D=30，S=10%U*=10VI=I.n=nn d n N计算转速负反响系数α和放大器放大系数K。p常用的可控直流电源有旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率反响掌握系统的作用是：抵抗扰动，听从给定当电流连续时，转变掌握角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标12．电流截止负反响的作用是限流静态环流可以分为静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流自动掌握系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。PWM变换器可以通过调整电力电子开关来调整输出电压。18．PWM逆变器依据电源类型不同可以分为电压型和频率型转速单闭环直流掌握系统可以通过引入电流环掌握以提高系统动态性能。ASR、饱和、三种状况。沟通调速的根本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常承受的掌握方式是A．PIDB．PIC．PD．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当抱负空载转速肯定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速可以使系统在无静差的状况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例掌握 B．积分掌握 C．微分掌握 D．比例微分掌握掌握系统能够正常运行的首要条件是抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波C．中值平均滤波

中值滤波D．几何平均值滤波转速电流双闭环调速系统中电流调整器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR双闭环直流调速系统的起动过程中不包括转速调整阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段以下不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性掌握 B．转速超调C．准时间最优掌握 D．饱和线性掌握以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是降电压调速 B．变极对数调速C．变压变频调速 D．转子串电阻调速SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波以下不属于异步电动机动态数学模型特点的是高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合在微机数字掌握系统的中断效劳子程序中中断级别最高的是A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调整 D．转速调整比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID调速系统的静差率指标应以何时所能到达的数值为准平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定承受旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法三.PID掌握器各环节的作用是什么？答：PID掌握器各环节的作用是：〔1〕比例环节P：成比例地反映掌握系统的偏差信号，偏差一旦消灭，掌握器马上产生掌握作用，以便削减偏差，保证系统的快速性。〔2〕积分环节I：主要用于消退静差，提高系统的掌握精度和无差度。〔3〕微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，削减调整时间。2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释1．V—M系统晶闸管-电动机调速系统静差率负载由抱负空载增加到额定值所对应的转速降落与抱负空载转速的比ASR转速调整器测速方法的区分率衡量一种测速方法对被测转速变化的区分力量PWM可逆脉冲宽度调制五、计算题1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，假设将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？22—MP=2.KW,U=220V,I=15.6A,