无人机护林巡检实施方案LSJ022年022六视角科技

六视角科技内部资料六视角科技内部资料10/24无人机森林防护实施方案(六视角科技)〔编号：LSJ2022022〕编制：重庆市六视角科技效劳有限责任公司202211名目一. 任务目标分析二. 的森林防护需求分析(一)传统的森林防护三. 林区巡护方案四. 飞行器与设备五. 调项六. 前期预备七. 任务实施八. 交九. 本钱核算一.任务目标分析协调进展的根底性产业。然而，森林火灾、森林病虫害、毁林开垦、乱占林地、乱砍滥伐等森林资源患病的破坏给林业造成难以估量的损失；每年，林业部门的调查、森林安康状况调查等监测工作需要投入大量人力和财物。不便和局限，势必影响林业主管部门对林区的治理效果。无人机具备高空、远距、快速、自行作业的力量，可以大范围、高清度对林区进展快速拍摄。对林区周边环境进展调查，查林地征占和林木采伐侦查等工作。式的缺乏。通过对猎取的影像进展处理,能快速定位到厘米级精度位置，相对卫星遥感测量的精度更高更准确,为营造林核查、枯死木调查、森林资源调查等治理工作供给有力支持。工作。我公司还可使用固定翼、旋翼机、直升机、植保无人机等二.基于无人机的森林防护需求分析(一) 传统的森林防护难以完成。森林防火：传统的森林防火一般是人工巡查，或者直升机巡护。人力巡查耗时耗力，且不能做到全面监测。目前的森林防火设备一般只安装在输电线路杆塔或其它至高点上，此类设备只能监测指定区域。直升机防火巡护不仅本钱高，涉及军民航空域申请而不易实施。在传统风俗祭祀时期的上山扫墓祭祖顶峰时段，活动在林区或林区四周的人员大幅增加，火源防控难度明显加大。森林病虫害防治：工作人员在虫灾增殖期、猖獗期、衰退期需要大面积长时间调查；依据前一年病虫发生状况和越冬代确定调查对象，在预设的规划虫情踏查线路、监测点进展监测，完成森林病虫情调查统计，整理分析森林病虫情。这种病虫害监测方式存在自然的短板，监测点与监测点之间存在肯定的空白区。森林资源调查：森林资源连续清查的一类调查大都承受传统森林资源调查存在的问题有：以固定样地为根底的连续抽样和遥感图片卫星判读的方法，其布设样地数量、林分与单株树木晒查的全面性有较大限制。以调查“各类林地的面积，各类森林、林木森林经营条件、前期主要经营措施与经营成效”为主要内容的二类调查，以及林业基层单位为满足伐区设计、抚育采伐设计等需要而进展的三类调查，均是通过对林区面积大小和林分同质程度进展调查，从而对林木蓄积量和材种出材量作出测定和计算。传统森林资源调查存在的问题有：①①本钱高、效率低。消耗大量人力、物力，调查的结果精度不高。例如在密集林区的很多调查难以合并实施，限制了点差的开展，效率低。雨季和高温天气也会给森林度不高。例如在密集林区的很多调查难以合并实施，限制了点差的开展，效率低。雨季和高温天气也会给森林资源调查工作带来了更多困难，急迫需要改进森林资源资源调查工作带来了更多困难，急迫需要改进森林资源的调查方法。的调查方法。②③森林资源二类调查小班蓄积不能保证每个小班调查的蓄积量都能到达精度要求；数据时效性差。林业行政执法、林地征占和林木采伐侦查：对违法行为固定证据难，涉及野生动植物的案件不易准时觉察，觉察之后抵达现场时间长、取证难。本钱高、效率低，消耗了大量的人力、物力。12.林区状况无法更直观、准确的存档、调用。1234

林区巡护工作内容宣贯宣传国家林业政策及法律法规，宣传公益林治理规定、森林防火学问等枯死木调查、森筛查形成小规模的枯死木地点，测算枯死木规典范围，协林安康状况调查助病虫害防治和森林资源调查工作林业行政执法、制止乱采乱挖乱捕乱猎国家和省级重点保护野生动植物，林地征占和林木帮助森林公安依法收缴采挖猎捕工具和野生动植物；制止采伐侦查 人为破坏森林资源行为防火火灾案件进展查处，森林高火险期要在责任区进展全天候护病虫害防治

调查与防治工作；对病虫害片区进展药物喷洒进展防治调查各类林地的面积，调查各类森林、林木蓄积，调查与森林资源调查、森林资源有关的自然地理环境和生态环境因素，调查森林营造林核查 经营条件、前期主要经营措施与经营成效，作好林木采伐治理应急支持 帮助林业执法、火灾扑救、严峻病虫害的应急处置由上述可见，林业治理工作工程多、任务重。只有引进方。(三) 无人机巡护的优势大大提高林业治理效率。对于几十、上百平方公里，甚上千平方公里的林区，假设由巡护人员人工巡护，需要大量人力，花费十几天，甚至几十天来完成，而由无人机巡护，同样的工作量在几天、十几天时间便能完成数据猎取和分析。在营造林核查、荒漠化监察、林业执法、灾难评估等方面，无人机不仅满足了调查技术要求，又能够削减野外作业时间。高效安全的森林防火。①快速定位火点；利用无人机机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾，将火点、热点显示在地面站的数字地图上，经过识别系统确定是否是火点，进展准确火点定位，第一时间供给火场地理坐标为扑火指挥供给牢靠信息，提高灭火作战效率，防止救火人员伤亡。③为消防部队供给最正确撤离路径；准时通知消防人员撤离危急地区，依据火场图像资料为消防人员供给最正确撤离路径。消退人工护林的安全隐患。对于地形简单的林地，人工巡护时，巡护人员安全得不到有效保障，可能面临人身安全威逼，使用无人机巡护可根本消退这类隐患。护林精度高、有用性高。无人机可以局部替代人工现地调查，在保证调查准确性和地类识别精度的同时，减轻术实施人工不能实现的巡护任务。提高调查效率和质量。无人机可以实时猎取森林资源高清航拍数据，根本具备担当届中样地调查任务的力量，能够避开局部林区漏检。受到简单地形条件的影响，人工巡护不易或无法完成的，应用无人巡护能予以解决。本钱低。无人机在低空、超低空实施监测，对地快速实时巡察监测，在车、人无法到达地带的林业资源测绘、森林火灾预防及救援指挥等方面具有独特优势。影像数据存档，便于调用分析。无人机飞行猎取的巡护三.林区巡护方案急处置。林区日常巡护是指使用无人机宣贯林业政策、法律法规，或者筛查规模化枯死木地点、测算枯死木规典范围。无人机搭载高音喇叭，依据实际需求设定路线，宣传国家枯死木范围，形成影像资料，帮助治理单位实施病虫害防治。林区警情巡护是指利用无人机在林区上方侦查乱采乱挖乱捕时段。出疑似病虫害片区。喷洒进展防治。森林资源测算是指调查各类林地的面积以及各类林木蓄积，林状况。采集所需根底数据，支持林业产业可持续进展。林区应急处置现场状况，帮助林业主管部门的应急预备工作。员能够从不同角度看清现场状况，指导现场应急处置。四.飞行器与设备CW-15固定翼无人机CW-1510cm2.5T-EZ固定翼无人机5KG，最大巡航速度能75/120或者单镜头倾斜摄影或者垂直拍摄，适合护林航拍工作。DOP-SV360固定翼无人机65-75km/h，承受SV360成150km个架次的飞行数据保存。4. QL1200〔1500〕工业级无人机2.4G/5.8G工作。M600专业级六轴飞行器M600搭载传输系统可使图像超视距传输，可以对相关林区成像仪生成多光谱图像，直观全面地监测林区林木质量状况。侦察型四旋翼机DOP-SV360-61型无人机，该机型飞行速度达36km/h，可完10km法行为的现场状况，更好指导现场应急处置。Inspire2专业跟拍无人机Inspire254km/h汽车、轮船等不同尺寸和运动速度的物体，做到准确追踪。高清法行为。拍摄、喷洒设备为破坏森林资源的行为人进展准确识别并跟踪。五.护林需求协调项确定客户巡护需求。确定林区巡护方案。是否有打算外紧急巡护。组建效劳团队，协调巡护车辆、临时办公场所。其他协商事项。六.前期预备工作空军、民航审批与空域申请打算；资料预备：巡护目标任务资料表，见附件1；巡护需求沟通；巡护线路规划；2；3；3；巡护制度培训与安全教育培训。七.任务实施巡护进度打算区巡护任务。会商制定具体的目标飞行打算文案。①需求会商、现场勘察时间：2022年月日—日〔a天〕②巡护路线、重难点初次会审时间：2022年月日—日〔b天〕③现场协调时间：2022年月日—日〔c天〕④2022〔m天〕⑤打算开头巡护前会审时间：2022年月日—日〔2天〕⑥打算开头巡护日期：年月日人员劳力安排工种工种按巡护阶段任务用工需求会商、现场勘察阶段巡护路线、重难点初次会审阶段现场协调会阶段确定起降平台、规划巡护线路阶段巡护阶段公司治理人员〔空域协调员〕11111主飞手\云台手11101安全治理员1100质量监视员00001合计〔阶段〕3a2b2cm1095合计〔年〕〔每天每人计为(1107+m+3a+2b+2c)人次1人次〕3.一、保证质量为准则执行飞行任务，确保任务圆满完成。快速复检任务目标，检查是否有遗漏或者不清楚地方，现场准时补飞。收尾清查现场是否特别。八.成果分析提交〔乱采乱挖乱捕乱猎、人为破〕，马上通报。依据客户要求制作完整影像资料。九.定期报告每日报告地点名称：已核实：每日报告地点名称：已核实：仍特别：复查时间：十.本钱核算的因素有：后勤、治理〔质检、安检、文案等工作人员。光夜视相机，热成像相机，轻质高音喇叭。耗材：包括油电，农药喷洒器零配件。手续审批：包括空域申请、申请打算等。保险：包括第三责任