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教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间＞导入新课下面我们来复习以下上节课所学的内容：设加工第一象限逆圆AB,已知起点A（8，0），终点B（0，8）。试进行插补计算并画出走步轨迹图。＞讲授新课一、数字积分插补法◊主要采用图解法、讨论法、引导法和演示法。1、概述数字积分法又称数字微分分析法（DDA），是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补法。数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易实现多坐标联动等优点。其工作原理为每来个脉冲，与门打开次，将函数值寄存器中的函数值送往累加器相加一次。2、数字积分插补法直线插补流程图动点从原点出发走向终点的过程，可以看作是坐标轴每隔一个单位时间，分别以增量同时对两个累加器累加的过程。当累加值超过一个单位时产生溢出，溢出脉冲驱动伺服系统进给一个脉冲当量，从而走出给定直线。3、例题设有一直线OA,起点为原点0,终点A坐标为（8,10），累加器和寄存器的位数为4位,其最大容量为24=16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。4、习题（1）设有一直线0A,起点为原点0,终点A坐标为（7,11）,累加器和寄存器的位数为4位，其最大容量为24=16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。5、数字积分插补法圆弧插补注意1）直线插补时为常数累加，而圆弧插补时为变量累加。2）圆弧插补时，X轴动点坐标值累加的溢出脉冲作为Y轴的进给脉冲，Y轴动点坐标值累加溢出脉冲作为X轴的进给脉冲。3）直线插补过程中，被积函数值不变。通过用练习的方式检测学生掌握情况采用图解法，通过分析图解使学生明确插补流程图学生练习习题，巩固所学的知识6分10分8分20分

教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间6、例题设加工第一象限逆圆弧，其圆心在圆点，起点A坐标为（6,0），终点B（0，6），累加器为三位，试用数字积分法插补计算，并画出走步轨迹图。二、数据米样插补法◊主要采用讲解法、引导法和归纳法。1、概述数据采样插补用小段直线来逼近给定轨迹，插补输出的是下个插补周期内各轴要运动的距离，不需要每走个脉冲当量插补一次，可达到很高的进给速度。2、时间分割插补法时间分割插补法是典型的数据插补方法。3、扩展DDA数据采样插补法扩展DDA算法是在数字积分

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