牛头刨床课程设计说明书

《机械原理课程设计》说明书《机械原理课程设计》说明书1曲柄位置“11、速度分析

υ =0.8294 m/sA334Aυ=υ +υυ得： A4 A3 A4A3 〔2-1-3〕大小 ? √ ?方向⊥O4A ⊥O2A ∥O4Bv取速度极点P，速度比例尺µ=0.02(m/s)/mmv由图得：

，作速度多边形如图υ =18mm×0.02=0.36m/sA4υA4A3=37.5mm×0.02=0.75m/sBA4l /l l /l B4/ A4 O4B O4A计算得：υB4=31.4563×0.02=0.6291m/s而： υB5=υB4=0.6291m/s5构件作为争论对象，列速度矢量方程。υ得： C5υ

=υ B5

C5B5

〔2-1-5〕

大小：? √ ?4方向：水平 ⊥OB ⊥BC4υ =30.5mm×0.02=0.61m/sC5υ =7.5mm×0.02=0.15m/sC5B5ω=υ /l =0.776699rad/s4 A4 O4Aω=υ /l =7.5398rad/s3 A3 O2A2、加速度分析23Aa

n=a

n其大小等于ω2l ,方向由AO2。

A2 A3

2 O2Aa n=a n=0.829382/0.11=6.253m/s2A3 A2得：a = a n+ a τ = a n + a k + a r大小:

? ω2l 0.2796? √ 2ωυ =1.165 ?4 4 A44 4 A4

B→A ⊥O4B A→O2 ∥a取加速度极点πµ=0.1〔m/s2〕/mm，作加速度多边形如下图。a1a τ=6.8m/s2A4由加速度影象法得：计算得：

aB4/a =l /l 〔2-2-3〕A4 O4B O4Aa =11.97087m/s2A4 O4B O4AB4a =a =11.97087m/s2B5 B4得：ac5=aB5 + ac5B5n + ac5B5τ 〔2-2-4〕cB 大小： ? √ V 2/l =0.07716 cB 方向： 水平 √ C→B ⊥BC由图得：a =115mm×0.1=11.5m/s2c5a τ=2.25m/s2c5B5三、导杆机构的动态静力分析1、运动副反作用力分析取“15、63-1-1所示。： P=8000NG=620N6

F=-G/g×aI6 6 c

〔3-1-1〕,a=a=-11.5m/s2,c c5计算得：FI6=-620/9.8×(-11.5)=727.55NµN=100N/mmµN=10N/mmP时与没阻力P时力的多边形P时FN=9.5mm×100mm=950NF45=88mm×100N/mm=8800N〔方向沿5杆向右〕P时：F =65mm×10mm=650NN＇F45＇=72mm×10N/mm=720N〔方向沿5杆向右2、曲柄平衡力矩分析3、4：G=220N4F=-G

/g×a

=220/9.8×(-11.97087/2)=134.36Ni4ε =a

6 cτ/l =14.67098rad/s24 A4 O4AM =J i4 i4

=17.6052N*m4有阻力时：F =F =8800N54 45无阻力时：F =F =720N54＇ 45＇4O点取矩得：有阻力时：ΣMo4=F4

·h+F·h-M+G54 5 I4 I4

·h-F ·h =04 23 238800×261×3+134.3669×135.5×3-17.6052+220×30×3-F ×155×3=023F =14978.06998N23取µ=100N/mm作图得：F =6600N14＇没有阻力时：ΣMo4=F54＇

·h+F·hI4I45I4I4

-M+G

·h-F ·h =04＇23234＇23720×261×3+134.3669×135.5×3-17.6052+220×30×3-F23＇×155×3=0F23＇=1372.392558N取µ=100N/mm作图得F =490N14