无线传感网络节点定位服务质量保证机制

绪论无线传感器网络典型定位算法静态传感网络定位质量保证技术动态传感网络定位质量保证算法全文总结无线传感网络节点定位服务质量保证机制研究无线传感器网络特征1、网络节点数量众多，密度较大。2、节点能量和处理能力有限。3、通信方式通常为多跳通信。4、网络拓扑动态变化。5、分布式。6、以数据为中心。绪论研究热点问题(1)路由协议(2)MAC协议(3)节点调度研究热点问题(4)节点定位节点定位研究现状静态节点定位算法在静态无线传感器网络中，导标节点和未知节点均处在静止状态，导标节点的位置通过GPS定位系统或人工布设获取，未知节点与导标节点进行通信，通过节点间的连通度或一定的测距技术获得节点间的估计距离，然后采用相应节点位置计算方法获取未知节点的坐标。静态节点定位算法基于测距：用TOA、TDOA及RSSI等测距(角度)技术对距离进行测量，利用三边测量法、三角测量法或极大似然估计法等计算未知节点的位置。免测距：利用节点间的连通度和多跳路由信息交换等方法来估计节点间的距离或角度，以此完成定位的免测距定位方法。基于测距免测距动态态节点点定位位算算法法本文本文主要工作AB无线传感器网网络典型定位位算法定位相关术语语免测距定位算法质心算法Dv.hop算法ABC基于测距定位位算法测距技术简介介节点位置计算方法移动导标定位位算法移动路径设计计高斯—马尔科夫移动定位算法法本章小结静态传感网络络定位质量保证技术引言ABC基于粒子滤波的节节点定位算法法粒子滤波简简介蒙特卡卡罗方方法节点定定位原原理迭代定定位误差传传播控控制策策略仿真实实验与与结果果分析析仿真软软件简介实验结果及及分析析本章小结动态传传感网网络定定位质质量保保证算算引言定位原原理简简介航海仿真结结果及及分析析本章小小结全文总结AB9、静夜四无无邻，荒居居旧业贫。。。1月-231月-23Friday,January6,202310、雨中黄黄叶树，，灯下白白头人。。。01:22:0401:22:0401:221/6/20231:22:04AM11、以我独沈久久，愧君相见见频。。1月-2301:22:0401:22Jan-2306-Jan-2312、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。01:22:0401:22:0401:22Friday,January6,202313、乍见翻疑疑梦，相悲悲各问年。。。1月-231月-2301:22:0401:22:04January6,202314、他乡生白白发，旧国国见青山。。。06一月月20231:22:04上上午01:22:041月-2315、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。一月月231:22上上午午1月月-2301:22January6,202316、行动出成果果，工作出财财富。。2023/1/61:22:0401:22:0406January202317、做前前，能能够环环视四四周；；做时时，你你只能能或者者最好好沿着着以脚脚为起起点的的射线线向前前。。。1:22:04上上午1:22上上午午01:22:041月-239、没有失失败，只只有暂时时停止成成功！。。1月-231月-23Friday,January6,202310、很多事事情努力力了未必必有结果果，但是是不努力力却什么么改变也也没有。。。01:22:0401:22:0401:221/6/20231:22:04AM11、成成功功就就是是日日复复一一日日那那一一点点点点小小小小努努力力的的积积累累。。。。1月月-2301:22:0401:22Jan-2306-Jan-2312、世世间间成成事事，，不不求求其其绝绝对对圆圆满满，，留留一一份份不不足足，，可可得得无无限限完完美美。。。。01:22:0401:22:0401:22Friday,January6,202313、不知知香积积寺，，数里里入云云峰。。。1月-231月-2301:22:0401:22:04January6,202314、意志坚强强的人能把把世界放在在手中像泥泥块一样任任意揉捏。。06一月月20231:22:04上上午01:22:041月-2315、楚塞三三湘接，，荆门九九派通。。。。一月231:22上午午1月-2301:22January6,202316、少年年十五五二十十时，，步行行夺得得胡马马骑。。。2023/1/61:22:0401:22:0406January202317、空山山新雨雨后，，天气气晚来来秋。。。1:22:04上上午1:22上上午午01:22:041月-239、杨柳散散和风，，青山澹澹吾虑。。。1月-231月-23Friday,January6,202310、阅读一一切好书书如同和和过去最最杰出的的人谈话话。01:22:0401:22:0401:221/6/20231:22:04AM11、越越是是没没有有本本领领的的就就越越加加自自命命不不凡凡。。1月月-2301:22:0401:22Jan-2306-Jan-2312、越越是是无无能能的的人人，，越越喜喜欢欢挑挑剔剔别别人人的的错错儿儿。。01:22:0401:22:0401:22Friday,January6,202313、知人人者智智，自自知者者明。。胜人人者有有力，，自胜胜者强强。1月-231月-2301:22:0401:22:04January6,202314、意志坚坚强的人人能把世世界放在在手中像像泥块一一样任意意揉捏。。06一一月20231:22:04上午午01:22:041月-2315、最具挑战性性的挑战莫过过于提升自我我。。一月231:22上上午1月-2301:22January6,202316、业业余余生生活活要要有有意意义义，，不不要要越越轨轨。。2023/1/61:22:0401:22:0406January202317、一个人人即使已已登上顶顶峰，也也仍要自自强不息息。1:22:04上午午1:22上午午01:22:041月-23MOMODAPOWERPOINTLore