新型织机教案

--10第一章 一、有梭织机的进展历程有梭织机的进展经受了一个漫长的过程。增加织物的耐用程度。三字经里的“昔孟母，择邻处，子不学，断机杼”，也说明白这一点。制品，其工艺之简单，即使用现代技术加工亦有相当的难度。但是织造技术的机械化、自动化的进展当数西方工业化国家。在17世纪末至18投梭机械化改革。1875年，英国人卡特籁特〔Cartwright〕提出了机械式动力织机，企图把开口、投梭、打纬、卷布的手工动作改为机械化。19当发生轧梭时，已经能够自动停车。撑装置使得织机所能生产的织物种类大幅度地提高。180-200rpm，一名工人可以看管〔现在还存在丝织机承受人设计了自动换梭机构，从而使一般织机变成为自动织机。1890年制造了自动换纡装置。自动织机的推广使用在纺织保全保养的难度都有了较大的改善，近期还不行能完全退出历史舞台。二、有梭织机的缺点〔包括其它纺织设备〕的要求越来下缺点或者缺乏之处。产量低：。这个速度与手动织机相比，是一个革命。但在科技进展〔8mm25mm〕，打纬机构的重量大〔两个金属梭箱、走梭板、筘帽、梭子等〕，惯量大，不能实现高速。而且，由于利用梭子引纬，梭子是往复运44倍的能量转化为弹性能、摩擦功、热能和噪声。这就导致噪声增加，振动加据及零部件简洁损坏。产品质量差：一局部。职工劳动强度大：：开车手柄，由于挡车工频繁开关车，增加劳动强度。由于布十公里的路程。也曾经使用过巡回小车，但是效果并不抱负。.是织造粗支纬纱时。加油工：全机有几十个加油孔，每班需清洁加油2次以上。修机工：机器简洁，加工粗糙，故障率高。2年一次，小平每半年一次，投打机构保养每月一次等。¢495和¢550，布辊直径¢250左右，卷装较小，一般承受人工上轴、人工落布，所以劳动强度较大。劳动环境差：〔与细纱相当〕，噪声大〔连续103dB(A)以上〕。且由于织造工艺的要求，车间相对湿度较大，三、型织机的进展针对有梭织机存在的问题，对有梭织机的改造始终未停顿。提高车速：曾尝试提高车速，但在全机整机性能的框架下，单纯质量。机构改进：送经机构：改为机外送经。以上改进很大程度上减轻了保全、保养、修机工的劳动强度。一纬一探，减轻了对纬纱的作用力。材料、降噪：木梭改为尼龙梭，36牙小齿轮改为尼龙齿轮。梭织机的很多难以抑制的缺点均与梭子有关：段，需要较大的投梭力和制梭力。速。由于投梭机构均为撞击作用，噪声较大。由于梭子而产生的其他疵点。二、国外无梭织机的主要生产厂家及产品介绍Sultex:Air-jetL5500:HighspeedandabroadapplicationrangeSulzerTextilAir-jetweavingmachines:maximumperformanceandproductivity-minimumfootprint.Dependingontheapplication,air-jetweavingmachinescanbeequippedwithsheddingmechanismsrangingfromsimplecammotions,highperformingdobbieswithupto16healdframes,andPowerLeno(onL9400).Outstandingperformanceisguaranteedbytheadvancedtechnologygoverningtherunningcharacteristics,andeaseofoperationthankstoweftinsertioncontrol,touchscreenterminalandautomaticweftbreakrepair.Specificversionsareavailableforspun-fibreandfilament.Ourair-jetweavingsystemsfeaturethefollowingadvantages:highproductivitylowinvestmentcosteaseofoperationreliabilityandlowmaintenancecostssmallfootprintlowsparepartsconsumptionRapierG6200:RapiertechnologyforfashionandtechnicalfabricsWiththerapiermachine,therearevirtuallynolimitstocreativity.Designedastrueall-rounders,theycanweavenotonlyclassicwool,cottonandman-madeyarns,butalsodelicatefilamentyarns,finestsilks,fancyyarns,andevenmetalwithoutstandingproductivity.SulzerTextilrapierweavingmachinesarealsounparalleledintheweavingofterryfabrics,fromplainstandardweavestosophisticatedguesttowels.Ourrapiermachinesareusedwithgreatsuccessforweavingindustrialfabrics,e.g.airbagandglass-fibrefabrics.Withourrapierweavingmachines,stylechangingisquickandeasy,thushelpingtoensuremaximumversatility.Therobust,practical,technologicallyadvancedmachinedesignhasseveralkeyadvantages:gentleyarnhandling-outstandingfabricqualitylowweftwastage-substantialcostsavingsshortstyle-settingtimes-higherproductivitylessmaintenance-higherefficiencyProjectile:TopperformanceforalltypesoftextilesProjectileweavingmachinesfulfilallofthetextileindustry’srequirementsinregardtoqualityandperformance.Withprojectileweftinsertionvirtuallyanyyarncanbewoven,e.g.cotton,wool,silk,mono-andmultifilamentsandtapes,aswellashardfibreslikejuteandlinen,andevenmetal.Theprojectilereliablygripsandinsertsallyarns,whetherfineorcoarse.OnSulzerTextilprojectileweavingmachines,flawlessweavingisguaranteedandthequalityofthefinishedproductfullysatisfiesthecustomer’scriteria.Therobust,technologicallymatureengineeringdesigngivesthetextileindustrythefollowingadvantages:lowpowerconsumptionnomaterialloss,thankstotucked-inselvedgestopreliability,functionality,andeaseofoperationlowservicingandmaintenancecostslong-termretentionofvaluethankstoupgradesMulti-phaseweaving:SuperefficientproductionofstandardfabricsThemulti-phaseweavingtechnologyisatotallynewweavingstandardfabrics.Itweavesfabricsofthisfasterthananyconventionalhigh-speedweavingmachine.Comparedtosingle-phaseweavingmachines,themulti-phaseweavingtechnologyleadstothefollowingadvantages:three-tofourfoldproductivitywithsimplestandardfabricslowerspecificenergyconsumptionsmallerfootprintlowdynamicbuildingload–lowerbuildingcostscostandlessdustintheair,thankstoairconditioningofworkingzoneandintegrateddustextractioneasieroperationfarlowernoiselevelprocesscosts20to30percentlower,dependingonlocationreducedpersonnelrequirementDonier喷气和剑杆织机生产刚性、柔性剑杆织机和喷气织机。Italyrapierloom主要生产剑杆织机。BelgiumPicanolair-jetandrapierloom(PAT-A,GTM-A), Delta, Omni,Gamma.用变频电机驱动，取消了皮带盘、刹车等装置。日本Tusdakoma,Toyoda,Nissanair-jetandrapierloom.三、国产无梭织机进呈现状18000我国纺织企业的技术升级和改造奠定了根底。从国外无梭织机技术进展备与国外相比还有很大差距，还亟待提高。电一体化”目标的实现，将极大促进织机无梭化进程。，如：开口机构过去无梭织机配凸轮开口的多，配多臂机的数量不多(剑杆织机例外)，而现在很少有配凸轮开口装置的。以喷气为例，过去机构式1000r／min2668550r／min以下的剑杆织机运转。1000r／min时正常运转，而过去的机250～300r／min以下才正常运转。10年喷气引纬方面也有不少改进，如一个主喷嘴固定把关心喷嘴之间的距离适当加大，或许这样做节能会更加明显。剑杆织机开头承受曲柄连杆打纬机构，由于这种机构不太适应高速度运10年中没有特别的改进，只不过在设计、制造上更周密，更适应高速运转。可以说至今共轭凸轮打纬已经格外成熟，它在高速剑杆、片梭、喷气织机上得到了广泛使用，而且效果很不错。10年来有很多织机制造厂商把电子送经由选购改为标准供给。在了。10年电子卷取由于微机监换纬密，使不同纬密在一块布上消灭，大大扩展了制织的范围。选色(选纬)机构：为了同时织多种颜色中不同纤维种类、不同支数的纬纱，无梭织机必需安装选色(选纬)机构，这个机构的功能相当于有梭织712种以上颜色的纬纱，使织出来的织物更加丰富多彩，最常用的是4种、68个颜色的纬纱。剑杆织机很早就配置了多色的纬纱选择机124种颜色的纬纱选色机构；喷水28这是用户买这种高性能喷气织机的主要缘由之一。使用电气的经停机构。纬停机构：片梭及剑杆织机上个世纪50年月用的机械式纬停机构约在19801990年以后剑杆才承受压电陶瓷的电子10年来没有重大改进。三、国内无梭织机的主要生产厂家及产品介绍上海纺配四厂测绘日本津田驹公司的喷气织机，生产20台。ZA系列喷气织机。上海中机生产意大利TP500型剑杆织机，和日本丰田喷气织机。辽宁沈阳纺机厂与日本日产公司合作生产喷水织机和喷气织机。南飞纺织集团与苏尔寿公司合作生产片梭织机。LT102PAT型剑杆织机。20232023年世界著名的无梭织机生产厂商以其产品的技术优势或价格优1才能确保企业的生存和进展。8.63机型数量〔台〕2023相比金额〔亿美元〕2023比喷气织机14963+108.31%4.98+104.87%喷水织机9589+71.82%1.48+81.06%剑杆织机5873+67.61%2.08+65.68%片梭织机172-49.41%8.02-10.23%1、我国主要从日本丰田公司、津田驹公司、比利时必佳乐公司、意PROMATECH机中日本仍占第一地位，但均价不到3万美元／台；意大利和比利时喷气4为主，欧洲以电子多臂开口为主，因而存在较大的价格差异。喷水织机：1.851.1机以高稳定性、牢靠性和广泛的品种适应性赢得了用户。剑杆织机：我国PROMATECH〔意大利〕、比利时必佳乐公司、苏尔寿纺织〔瑞士〕和德国道尼尔公司进口剑杆织机。元／台，进口数量较少，意大利剑杆织机均价3.4主流，比利时产品均价比意大利高出10.5%，数量是意大利的51.43%。片〔瑞士30机相比入纬率没有优势，设备价格昂贵，投资回报慢，近年来，市场需求1000，20237474.82、我国进口无梭织机的主要地区：机1.3489.55%，进口总金额4.42口金额的88.80%。进口喷气织机的第一阵营是江苏和浙江，其次阵营的20%～30%。2023息：16家私企老板集中978台喷气织机贸易量，用2.2亿元人民币的交〕，揭开丰田公司靠价格PROMATECH进口喷气织机以津田驹公司产品为主。2、喷水织机：我国江苏、浙江、福建和广东四省份共进口喷水织机 金额的91.19%。进口喷水织机的第一阵营是江苏，其次阵营是浙江、福和广东。江苏主要集中在吴江地区，几家公司的产品都有浙江和福建主要以日本产品为主，广东是喷水织机的市场，以台湾省产品为主。3、剑杆织机：我国广东、浙江、江苏和山东四省份共进口剑杆织机 金额的90.24%。进口剑杆织机的第一阵营是广东和浙江，其次阵营是江东。从价格看，山东的配置最高，浙江其次，广东由于以生产牛仔2型较老。三、进口无梭织机大幅增长的主要缘由：体技术水平、牢靠性和品种适应性等方面还显缺乏。1、喷气织机：近几年来，为进一步提高喷气织机的市场竞争力，国是看中这一巨大市场潜力，参加到开发生产喷气织机的行列。目前国产喷气织机能够形成商品在市场销售的仅有九十年月通过引〔沈阳〕三家，筘幅190CM280CM330CM纤织物等品种的机构或系统。产品牢靠性有待进一步提高。年。市场总需求量有所削减，单台织机价格大幅调低应验了上届展览会评估报告对国产单喷织机前途的担忧。然而，进口呈加速上升趋势，海关统计数据说明2023年我国进口喷水织机5367台2023年进口5581 台2023年进口9589台。为什么进口量增加？比照第八届中国国际纺织机械1台3喷织造双向弹力1420d2台喷水织机全部配置电1GD767IH71.85产品牢靠性不高，市场份额正在逐步削减。3、剑杆织机：从1998年开头，国外剑杆织机转速到达600转／分230转／分以下为主，生产转速在300〔苏州〕、上剑杆织机尚处于中小批量试验阶段。4、市场推测：随着比较优势显现和政策支持，我国成为世界纺织增加纺织企业对无梭织机的可选择余地，国产无梭织机面临更严峻的挑工作，才能保证国产无梭织机的生存与进展。第一章 喷气织机效的引纬方式，由于它具有如下各项优点：以致影响工作。动生头的装置，具有较高的自动化程度。(3〕织机上的经位置线可以作任意转变，例如可以做成倾斜梭口，方向的面积，又可在织机后车弄内传送经轴、布辊，以利治理和操作。(4〕它能到达高速引纬的目的。速喷射的气流来引纬，从而产生了如下各项缺陷：(1〕气流在自由空间喷射进人四周大气之中，它将在一相比照较短集流装置，例如，在梭口上下层安装了挡风板；管道片集流装置；喷气织机上把钢筘做成异形筘〔4mm×4mm~8mm×8mm的槽孔，距离设置一关心喷嘴，补充气流，使纬纱在很长的梭道内处处受到气流的掌握。。纬纱的张力较难掌握。纬纱头端在气流作用下还有肯定程度的(4〕简洁产生小圈圈之类的纬纱疵点，尤其在喷射对侧简洁发生。第一节 我国生产的简易型喷气织机在1511根底上改进的喷气织机GA701型。其特点是：开口机构+齿轮齿条开口机构。机型R机型RLρXYP755075308268146GA701385865112641引纬机构+管道片形式，回喷折入边。2/2斜纹织物。运转速度在400rpm以下。其他机型GA712产简易型喷气织机。其次节 简要介绍一、品种适应性〔喷水织机〕适用于窄幅简洁组织织物，剑造中支纱，剑杆、片梭由于是机械式引纬，可以适用各类纱线。宽幅，多臂以及大提花等。二、喷气织机各部关联图有梭织机各部关联图喷气织机各部关联图三、喷气织机的传动机构简图不同。此处主要介绍传统喷气织机的传动机构。有梭织机传动系统图取机构，开口机构应当通过另一侧面来表示。无梭织机传动系统图四、喷气织机机构介绍1．引纬机构喷气织机引纬流程：〔1〕储纬器连续退绕。*〔用于喷气织机〕〔2〕主喷嘴--24--28管中气流对纬纱的作用长度又长，牵引作用较大。主喷嘴中的气流对纬纱的牵引力可用下式表示：llF12

12 f

(uv)2Ddx0式中：ρ f

f0.25～0.33之间，依据纱线的直径和外表性质而异；ρ —1.25kg/m2；0dx上空气的瞬时速度，m/s；纱速，m/s；D—纱的直径；l1—伸出在喷嘴前的纱长，m；m。r1/7次方表示：u u1r71r r10射流的根本公式：阅历公式有两种：0.96v

r3/22*. v

x11 RRR1

αα=0.1*.vv1

ex/30vv1

ex/105流速的测定：在稳态气流场的任一位置气流产生的总压：p p 总 静

v222p可得：2pΔp，就可测得测点的瞬时流速。p静p总，p静可无视。异型筘与关心喷射系统关心喷嘴〔大约每7-8cm之间安装一只〕，就成为当前最根本的喷射系统了。引纬时间掌握举例：a．TOYOTA-JA型喷气织机：R/S190夹纱：100º-290º95º-230º〔0.2MPa〕〔30º〕，170º〔30º〕，180º〔30º〕，190º〔30º〕，200º机械阀掌握，0.4MPa剪纱：20º-25º郑州三棉〕，T/C100S/2×100S/2×140×80R/S190综平：290º纬纱到达：2340º±3º主喷：94º-176º关心喷嘴：1#80º-160º，2#：104º-184º，3#：130º-210º，4#：154º-244º，5#：174º-264º，电磁阀掌握尾喷：探纬：操作掌握盘阀门操作掌握盘阀门气缸传感器电动机罗拉抽空纬纱 储纬器A剪刀B纬纱 储纬器B主喷嘴吹气探纬针剪刀A减压阀阀门阀门操作掌握盘储纬器掌握系统压缩空气29织机电气掌握器置

张力装纬纱最大张力的峰值发生在---60纱张力的峰值。布边装置各布边装置的特点：布边组织绳状绞边

优 点适应高速1114根纱布边需纱罗布边22倍的布边纱织入布边也能织结实的布边1．能织折边布边21．布边厚热熔布边1．化纤织物1．适应性差

缺 点绳状布边不适用粗密度织物各布边的组织图：各种布边装置：2．开口机构连杆开口机构前面所讲到的六连杆开口机构。下面介绍四杆机构的后心运动缓慢特性。的后心运动缓慢特性。〔连杆〕、长摆臂的形式，其运动规律近似于简谐运动。时，经纱位于下层位置，以形成不等张力梭口。如以下图所示。杆开口机构。具体分析见连杆打纬机构。开口运动规律：一、综框运动角的表示纬丝，使经纬丝交织一次。个时期。梭口形成有三个阶段：梭口开启阶段(Periodofshedopening)梭口开启时期内被拉伸，其张力随着梭口开启高度的增加而增大。梭口静止阶段(Periodofdwell)经纱(或综框)自梭口满开时起至梭口开头闭合时为止,处于静止状态，机幅宽以及车速等因素有关。〔120°)，四连杆开口机构的梭口无静止阶段(指确定静止)。梭口闭合阶段(Periodofshedclosing)的闭合而减小到上机张力(综寻常经纱的张力)。梭口形成的三个阶段可用开口工作图(diagramofloomtiming)和开口则为梭口形成各个阶段梭口高度的变化。综平综平0°点a2二、综框运动角的安排框的静止角大一些。1/3转．几种常见的有梭织机平纹凸轮的开口角、静止角、闭口角的安排见下表：有梭织机综框运坛动角的安排织机类型筘幅/cm开口角/°静止角/°闭口角/°大纡库有梭织机105120120120GA611有梭织机105125110125GA615有梭织机150-180112.5135112.5运动角〔闭口角＋开口角〕，相应削减综框静止角。这样，不但可以满足190cm的喷气织机来说，综框运30060°是完全可以满足引纬要求的。三、凸轮运动角的安排1000r/min以上，其开口凸轮的设计与n1Rn w21其中：n—织机主轴转速〔r/min)12n—织机凸轮轴转速〔r/min)2—R织物完全组织纬纱循环根数.—Rw稳定性。一般来说，织机主轴转速与凸轮轴轮轴转速之比应≥4，即：n1kRn w2式中：k为系数。对于平纹织物，k＝2、3、42/1斜紋织物，k＝2。300º，综框静止角选取60º的原则，凸轮的升程角、静止、回程角的选择如下表所示〔平纹k=2〕。大半径小半径大半径小半径凸轮升程角/º静止角/º回程角/º静止角/º合计1/1平纹751575151803/1斜纹7515751953602/2斜纹75105751053604/1斜纹6012602283603/2斜纹6084601563602/1斜纹501050701803/3斜纹5013050130360四、综框运动规律选择综框运动规律种类很多，现在介绍几种常用的综框运动规律。清梭口，在综框开头运动和由运动转向静止时，其加速度应较小。1、正弦加速度运动规律aAsin :02∴ 2t

t:000∴ Asin2t0 2 积分可得：vA 0 cos tC2 10当t0 时，v0A001

2∴v

A00

0

t再积分可得：0sAt sin2tC002 2 20当t0 0 得C 02当

时，sH,t 0H

0 00A2022 Ht 1 2 s0 0

2sin0

t∴ vH1cos2t 0 0 a

2H220

0

t2〔余弦加速度运动规律〕aAcos :0t:0 0∴ t0∴ v

t0A

tC 101当t0 时，v0得：C01A0sin

t0再积分可得：s

A20220

costC 20当t0 时，s0, 得C2

A20220当t02

sH2H

A20 ,2 22 H s

1cos2

t0∴vHsin2 0 0

t

H2222

cos

t0 03、椭圆比运动规律s

HHcos

t，假设用代替第HsHcost

2 2 02 2 0其中如下图：x2 y2 1b2 H/22而xsi,ycos代入整理后得：1H S 2 21 b xsin2b2cos22 2 所以2 0

1H t b2H/22 1cos 1 si2 2

b2 0 3H3 t b23

H/2

t2v8b2

sin0

b sin2 0

22

t b212

H/2

t b2010

H/2

558b2 0

b 0

b2 4、多项式运动规律H t4

t7s235

84

20

0

0

0

0H

t6v2

1400

0

0 0 0H2

50a 420 0

1680

2100

840 0 000 00

0

几种运动规律的比较，如以下图所示。曲线依次为：余弦、椭圆比、正弦和多项式。律虽然综框在由运动到静止以及从静止到运动时的瞬时加速度值相对于简谐运动规律略小，但在综框运动过程中，加速度波动相对较大。5、凸轮开口机构构造形式一般有乐观开口凸轮和消极开口凸轮两种。例如：TOYOTAR0=80.5cm,顶圆半径Rρ=118cm,x=120cm,y=122.5cm,α=125º,l=156-331cm。6、凸轮模块化设计可将凸轮的运动曲线设计成升程和回程两个模块，再与不同的静止曲线凸轮升程角静止角回程角静止角3/1斜纹凸轮75º凸轮升程角静止角回程角静止角3/1斜纹凸轮75º15º75º195º2/2斜纹凸轮75º105º75º105º对应的曲线模块：▓3、打纬机构动。完成打纬运动的机构称为打纬机构。打纬机构的主要作用如下：用钢筘将引入梭口的纬纱打入织口，使之与经纱交织。由打纬机构的钢筘确定经纱排列的密度。钢筘兼有导引纬纱的作用。如有梭织机上钢筘组成梭道，作为喷气织机上，异形钢筘起到防止气流集中的作用。为了实现抱负的打纬运动，打纬机构应符合以下要求：钢筘及其筘座的摇摆动程在保证顺当引纬，即在供给肯定的可程。打纬动程越大，筘座运动的加速度也越大，不利于高速。件下应尽量减小，以减小织机的振动和动力消耗。尽量供给大的可引纬角，以保证引纬顺当进展。打纬机构应简洁、结实、操作安全。少的织机功能。一、连杆打纬机构工作原理连杆打纬机构是指承受连杆机构〔linkagebeating-up机构中所承受的连杆数量，可以将连杆打纬机构分为四连杆〔four-barlinkage〕和六连杆〔six-barlinkage〕打纬机构。1、四连杆打纬机构四连杆打纬机构由于其构造简洁，又能根本满足某些织机的工艺要求，被传统有梭织机(shuttleloom)和局部剑杆织机、喷气织机和喷水织机所承受。可分为长牵手打纬机构〔R/L<1/6时〕，中牵手打纬机构〔R/L=1/6~1/3时〕和短牵手打纬机构〔R/L>1/3时〕。

1就愈厉害。四杆打纬机构可以用如下的简易方法来进展分析：r上图运动结果为简谐运动。当承受长牵手〔l比较长时，滑块的运动近似于简谐运动。

〕比较小，而当筘座脚从上图的静止时间。TP500ZA205JAT600ZW运动使织机的可引纬时间角减小。长牵手、中牵手和短牵手运动曲线比较例如：几种常用的六连杆机构尺寸如下表机型rlρxyr/l1511M702896834106321/4.1GA70138586501126411/1.5ZW-1503575145145711/2.1LA51V306514667.51351/2.2LW-523474143731391/2.22、六连杆打纬机构前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性。例如：几种常用的六连杆机构尺寸如下表机型R1R2R3X1Y1R5R6R7X2Y2αJAT10341218414412.59783130-6.5181121.5ºNISSAN252256523338.5837510195.5166-30ºPICANOL8020016014245154214164400360158mm构可依据工艺要求来实现筘座的运动规律。共轭凸轮打纬机构的设计要求以下要求。筘座由静止开头向前摇摆到打纬位置时，其加速度应由零渐渐〔即其加速度应渐渐减小至零。在整个筘座运动过程中，加速度变化缓和。化率也连续，以免消灭机构的刚、柔性冲击。共轭凸轮打纬机构的筘座运动规律度曲线分段组合的筘座运动规律。11234动规律图中：1--2为正弦曲线正半周，其峰值为A;2--3位余弦曲线负半周，A。设整个运动周期为2，又设正弦曲线和余弦曲线连接点为/，则曲线的一般式为：在1—2阶段，当从0→ 时，筘座角加速度的正弦表达式为： Asinx 〔1〕12式中： 为正弦角加速度曲线的转角系数。2—3从→(2时，筘座角加速度的余弦一般表达式为： Bcosmx23 0式中：m 和 为余弦角加速度曲线的转角系数和初相角。0T为:T2mT为:T

122 24 1 2 所以 m

1

41所以 23

x00 由图1知,当x时, cos x121 0即 21 0所以0

2 代入上式,整理后得: Bcos23

x 〔2〕 121 3—4阶段，当从(2)2表达式为： Asinx34 1由图1知，当x2 时，22

1si

2 1也就是说 21

2

1 2所以 1

2代入上式,整理后得: Asin2x (3)34由图可知:角加速度曲线的循环为2，而筘座打纬进程和回程为主轴转角的2弧度。设主轴转角为t，则：xt 〔4〕〔4〕式代入〔1〕、〔2〕、〔3〕式后，可得：

Asin

(5) B23

cos 1

(6) 21 t Asin2

(7) 34

对〔5〕、〔6〕式求导，在连接点，即x 处令其相等，可得：BA

〔8〕21〔5〕、〔6〕、〔7〕1分别将t0时 0 ;t 时 0 ;t2 时 0 代入,确=定积分12 23 34常数后，可得筘座角速度 、 、12 23 34 A t

的公式如下： cos

(9)12

12B

1

t

(10) 23

1 2 1

t

cos2 1

(11) 34

1处,t，代入〔9〕、〔10〕式，且

，可得：AB1

12 23〔8〕、〔12〕式，则有：1.7071〔9〕、〔10〕、〔11〕1分别将t0时 0 ;t 时 12 23 12

;t2 时34

0 代入,确定积分常数后，可得筘座角位移12

、 、23

的公式如下： A

(13)12

2 1

4B21 23

B1222

cos2

t 1

(14) 21

At

sin2t

(15) 34

2

在〔14〕式中，当t时， ，即：23 maxmax

2 2

〔16〕在〔16〕式中，、、BA的值。

max

可以依据设计的工艺参数而确定，从而共轭凸轮理论廓线解析求法Rx L2l2Rx L2l22Llcosx式中:x ;0lXLRxXxR0lL002主凸轮理论廓线的求法L2l2L2l2R22Ll00而值由式〔13〕、〔14〕、〔15〕求得。 t x x 0而副凸轮的极轴和极角则可以依据主凸轮的参数和机构尺寸来确定。共轭凸轮实际廓线的求解TO1T即为实际廓线的极径，与此对应的转子中心的极角为。R2R2r22Rrcosx xxx式中tg sinxxRxcamcosxxlsin

rsinxvvlOxlvTRXOX2LRxExxR0Ol10L0副凸轮实际廓线也可用同样方法求得。共轭凸轮参数的求解设共轭凸轮的机构参数如下：筘座最大摆角

25°， 5/3，织机转速n 500r/m，筘座 运动角150°，摇轴至凸轮中心距离L1

128.13mm，摆臂长度l60mm，转子半径r0

30mm，主凸轮理论廓线基圆半径Ra

90mm，两摆臂之间夹角103°。12表1 筘座运动参数主轴转角/度筘座角位移/度筘座角速度/弧度·秒-1筘座角加速度/弧度·秒-20000100.243.682118.15201.7713.003245.19305.2923.62853.774010.5530.521127.045016.4930.4-1279.306021.6422.25-3495.137024.618.14-4774.4475250-4942.878024.618.14-4774.449021.6422.25-3495.1310016.4930.4-1279.3011010.5530.521127.041205.2923.62853.771301.7713.003245.191400.243.682118.151500002凸轮构造参数凸轮主凸轮理论廓线副凸轮理论廓线主凸轮实际廓线副凸轮实际廓线转角极径/mm极角/度极径/mm极角/度极径/mm极角/度极径/mm极角/度0900115.0352.8260085.0352.821090.229.93114.7862.8360.2310.4384.7862.552091.6819.51113.1872.8461.7621.1983.2271.823095.1128.68109.5082.7865.3631.5079.6880.8640100.437.78104.0292.4570.7941.0874.3989.4150106.5347.199