工程力学-约束与约束反力

第四节约束与约束反力静力学约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。§1-4约束与约束反力一、概念自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。

（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）静力学①大小常常是未知的；②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反；③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：GGN1N2主动力与约束力的区别

在物体上，除约束反力以外的力，即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力，称为主动力。例如，重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。静力学绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法：1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔体约束。PPTS1S'1S'2S2静力学约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体2.光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计)两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑接触面约束。PNNPNANB具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用表示。静力学3.光滑圆柱铰链约束圆柱铰链圆柱铰链简称铰链，它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。静力力学学AAXAYAA约束束特特点点：：由由两两个个各各穿穿孔孔的的构构件件及及圆圆柱柱销销钉钉组组成成，，如如剪剪刀刀。。静力力学学4.铰铰链链支支座座的的约约束束a.固固定定铰铰链链支支座座若若圆圆柱柱销销连连接接的的两两构构件件中中有有一一个个是是固固定定构构件件，，则则称称其其为为固固定定铰铰链链支支座座。。静力力学学固定定铰铰支支座座静力力学学滑槽槽与与销销钉钉（双双面面约约束束））静力力学学二力力杆杆固定定铰铰链链支支座座约束束特特点点：：由上上面面构构件件1或或2之之一一与与地地面面或或机机架架固固定定而而成成。。约束束力力：：与与圆圆柱柱铰铰链链相相同同以上上约约束束，，其其约约束束特特性性相相同同，，均均为为轴轴与与孔孔的的配配合合问问题题，，都都可可称称作作光光滑滑圆圆柱柱铰铰链链。。静力力学学b.活活动动铰铰链链支支座座N的实实际际方方向向也也可可以以向向下下约束束特特点点：：在上上述述固固定定铰铰支支座座与与光光滑滑固固定定平平面面之之间间装装有有光光滑滑辊辊轴轴而而成成。。约束束力力：：构件件受受到到⊥⊥光光滑滑面面的的约约束束力力。。静力力学学活动动铰铰支支座座9、静夜四四无邻，，荒居旧旧业贫。。。1月-231月-23Friday,January6,202310、雨中黄黄叶树，，灯下白白头人。。。14:35:1314:35:1314:351/6/20232:35:13PM11、以以我我独独沈沈久久，，愧愧君君相相见见频频。。。。1月月-2314:35:1314:35Jan-2306-Jan-2312、故人江海别别，几度隔山山川。。14:35:1314:35:1314:35Friday,January6,202313、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。1月-231月-2314:35:1314:35:13January6,202314、他乡生白白发，旧国国见青山。。。06一月月20232:35:13下下午14:35:131月-2315、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。一月月232:35下下午午1月月-2314:35January6,202316、行动出出成果，，工作出出财富。。。2023/1/614:35:1314:35:1306January202317、做前前，能能够环环视四四周；；做时时，你你只能能或者者最好好沿着着以脚脚为起起点的的射线线向前前。。。2:35:13下下午2:35下下午午14:35:131月-239、没有失败，，只有暂时停停止成功！。。1月-231月-23Friday,January6,202310、很很多多事事情情努努力力了了未未必必有有结结果果，，但但是是不不努努力力却却什什么么改改变变也也没没有有。。。。14:35:1314:35:1314:351/6/20232:35:13PM11、成功就是是日复一日日那一点点点小小努力力的积累。。。1月-2314:35:1314:35Jan-2306-Jan-2312、世间间成事事，不不求其其绝对对圆满满，留留一份份不足足，可可得无无限完完美。。。14:35:1414:35:1414:35Friday,January6,202313、不知香香积寺，，数里入入云峰。。。1月-231月-2314:35:1414:35:14January6,202314、意意志志坚坚强强的的人人能能把把世世界界放放在在手手中中像像泥泥块块一一样样任任意意揉揉捏捏。。06一一月月20232:35:14下下午午14:35:141月月-2315、楚塞三三湘接，，荆门九九派通。。。。一月232:35下午午1月-2314:35January6,202316、少少年年十十五五二二十十时时，，步步行行夺夺得得胡胡马马骑骑。。。。2023/1/614:35:1414:35:1406January202317、空空山山新新雨雨后后，，天天气气晚晚来来秋秋。。。。2:35:14下下午午2:35下下午午14:35:141月月-239、杨柳散和和风，青山山澹吾虑。。。1月-231月-23Friday,January6,202310、阅读一一切好书书如同和和过去最最杰出的的人谈话话。14:35:1414:35:1414:351/6/20232:35:14PM11、越是没没有本领领的就越越加自命命不凡。。1月-2314:35:1414:35Jan-2306-Jan-2312、越是无能能的人，越越喜欢挑剔剔别人的错错儿。14:35:1414:35:1414:35Friday,January6,202313、知人者者智，自自知者明明。胜人人者有力力，自胜胜者强。。1月-231月-2314:35:1514:35:15January6,202314、意志坚强强的人能把把世界放在在手中像泥泥块一样任任意揉捏。。06一月月20232:35:15下下午14:35:151月-2315、最具挑挑战性的的挑战莫莫过于提提升自我我。。一月232:35下午午1月-2314:35January6,202316、业余生活要要有意义，不不要越轨。2023/1/614:35:1514:35:1506January202317、一个个人即即使已已登上上顶峰峰，也也仍要要自强强不息息。2:35:15下午午2: