第九章现代物流系统化技术

第九章

现代物流系统化技术

1学习目标了解现代物流系统化技术的概念重点掌握物流系统建设的基本程序重点掌握自动化仓储系统技术了解集装箱作业系统组成及关键设备2内容提要9.1引言9.2现代物流系统的规划与建设9.3自动化立体仓库系统技术9.4集装箱作业系统设计要点39.1引言物流系统概念现代物流系统技术新趋势现代物流系统技术概述49.1引言物流系统概念：在一定的时间和空间里，由所需输送的物料和包括有关设备、输送工具、仓储设备、人员以及通信联系等相互制约的动态要素构成具有特定功能的有机整体。现代物流系统技术新趋势：（1）物流系统更加柔性化（2）集成化物流系统技术的开发与应用加速（3）物流系统软件的开发与研究成为新的热点59.1引言物流系统技术已从以前简单的物料搬运机械技术发展到一个包括机械学、计算机科学、管理工程学和自动控制技术等的多学科综合科学。它由由半自动化、自动化以至具有一定智能的物流设备和计算机物流管理和控制系统组成。现代物流设备是在计算机科学和电子技术的基础上，结合传统的机械学科发展来的机电一体化的设备。6内容提要9.1引言9.2现代物流系统的规划与建设9.3自动化立体仓库系统技术9.4集装箱作业系统设计要点7内容提要9.2.1典型物流系统及其应用9.2.2现代物流系统的规划内容9.2.3现代物流系统的建设程序9.2现代物流系统的规划与建设89.2.1典型物流系统及其应用自动化物流系统设备包括：自动化立体仓库自动搬动车系统自动分拣系统自动化输送系统主要设备包括：堆垛机自动分拣机自动分货机各种储存和分拣货架AGV和搬运台车机器人WMS条码印制机无线手持终端机电子标签99.2.1典型物流系统及其应用细目自动化仓库托盘用自动仓库(一体式）托盘用自动仓库（单元式）料盒用自动仓库（一体式）料盒用自动仓库（单元式）自动搬运车系统悬挂式走行台车台车无人搬运车系统自动分拣系统自动分类系统及设备自动拣货系统及设备109.2.1典型物流系统及其应用细目货架系统回转式货架（垂直式）回转式货架（水平式）移动式货架（电动式）移动式货架（手动式）重量式货架中轻量式货架流动式货架IT及计算机软件物流系统控制设备信息采集及识别设备信息传递及跟踪系统物流信息管理系统119.2.1典型物流系统及其应用细目输送系统托盘搬运用输送机料盒搬运用输送机悬挂式输送机其他码盘机/拆盘机垂直搬运机笼车129.2.2现代物流系统的规划内容现代物流系统：是一个系统工程，其系统规划包括许多方面的内容。应从物流系统规划、信息系统规划、运营系统规划等3个方面进行规划。物流系统规划内容：设施布置设计物流设备规划设计作业方法设计139.2.2现代物流系统的规划内容设施布置物流设备作业方法人员配制功能规划流程规划作业规范组织机构物流系统规划运营系统规划信息系统规划信息系统规划

物流系统规划149.2.3现代物流系统的建设程序现代物流系统的建设分五个阶段筹建准备阶段系统规划设计阶段方案评估阶段详细设计阶段系统实施阶段159.2.3现代物流系统的建设程序（1）筹建准备阶段在现代物流系统的筹建准备阶段，首先应该明确建设现代物流系统的任务、目标、必要性以及有关的背景条件。配送中心立项企业内成员物流顾问物流工程技术公司配送中心筹建委员会成立初期计划的完成配送中心执行委员会成立完成建设计划169.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算将物流系统的作业流程如进货、保管、流通加工、拣取、分货、配货等作业按顺序做成流程图，而且初步设定各作业环节的相关作业方法。179.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算根据物流系统各作业环节的功能要求，选定各作业环节的设备类型，并根据设定条件，初步确定各设备应具备的能力。189.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算包括：作业程序与标准，管理方法和各项规章制度，对各种票据的处理程序及各种作业指示图，设备的维修制度与系统异常事故的对策设计以及其他有关物流系统的业务规划与设计等。199.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算确定各业务要素所需要的占地面积及相互关系，考虑到物流量、搬运手段、货物状态等因素，做成位置相关图。还要考虑到将来的发展，要留有余地。209.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算在位置相关图的基础上进行建筑规划。既要确定建筑物类型，还要确定车辆的行驶路线、停车场地等因素进行规划。结合有关法规与周围环境决定建筑物的最终形态与配置。219.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算对项目的基本设计、详细设计、土建、机器的订货与安装、系统试运行、人员培训等事宜制定初步的进度计划。229.2.2现代物流系统的规划内容（2）系统规划设计阶段1）基本流程设计2）物流系统的要素和能力设计3）运营系统设计4）平面布置5）建筑规划6）制订进度计划7）建设成本的概算以基本设计为基础，对于设计研制费、建设费、试运转费、正式运转后所需作业人员的劳务费等作出费用概算。239.2.2现代物流系统的规划内容（3）方案评估阶段在基本设计阶段往往产生几个可行的系统方案，应该根据各方案的特点，采用各种系统评价方法或计算机仿真的方法，对各方案进行比较和评估，从中选择一个最优的方案进行详细设计。249.2.2现代物流系统的规划内容（4）详细设计阶段。对所使用的设备类型、能力作出规定以及决定作业场所详细配置，办公及信息系统的设施规格与数量，制定设计施工计划1）设备制造厂的选定2）详细设计装卸、搬运、保管所用的机械和辅助机械的型号规格运输车辆的类型、规格装卸搬运用的容器形状和尺寸物流系统内部详细的平面布置与机械设备的配置方案办公与信息系统的有关设施规格、数量一般通过投标竞争的方式进行。与制造厂一起对基本设计的指导思想进行认定，取得共识，制定方案与计划。259.2.2现代物流系统的规划内容（5）系统实施阶段为了保证系统的统一性和系统目标与功能的完整性，应对参与设计施工各方所设计的内容从性能、操作、安全性、可靠性、可维护性等方面进行评价和审查。在确定承包工厂前应深入现场，对该厂生产环境、质量管理体制以致外协件管理体制等进行考察，如发现问题应提出改善要求。在设备制造期间也需进行现场了解，对质量和交货日期等进行检查。26内容提要9.1引言9.2现代物流系统的规划与建设9.3自动化立体仓库系统技术9.4集装箱作业系统设计要点27内容提要9.3.1自动化立体仓库概述9.3.2自动化立体仓库的基本组成9.3.3自动化立体仓库的布置9.3.4自动化立体仓库的规划设计步骤9.3.5有轨巷道式堆垛机9.3.6单元货格式自动化立体仓库的设计9.3.7管理控制系统9.3自动化立体仓库系统技术289.3.1自动化立体仓库概述自动化立体仓库：一般是指采用高货架的自动仓库，指采用高层货架贮存货物，用有轨巷道堆垛机自动完成货物出库或入库作业的仓储系统，即自动存取系统(automatedstorageandretrievalsystem)，也叫自动存储系统一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。29海尔自动化立体仓库一角309.3.1自动化立体仓库概述自动化立体仓库的功能：（1）大量储存，一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个，可储存30万个托盘，以平均每托盘储存货物1吨计算，则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。（2）自动存取，自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。（3）可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。319.3.1自动化立体仓库概述自动化立体仓库的优点1）自动仓库能大幅度地增加仓库高度，充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。2）便于实现仓库的机械化、自动化。3）提高仓库管理水平。借助于计算机管理能有效地利用仓库贮存能力，合理减少库存，节约流动资金。4）由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出的出入库原则。5）采用自动化技术后，自动仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。329.3.1自动化立体仓库概述

自动化立体仓库有以下不足：(1)结构复杂,配套设备多,需要的基建和设备投资很大；(2)货架安装精度要求高,施工比较困难,而且施工周期长；(3)储存货品的品种受到一定的限制,不同类型的货架仅适合于不同的储存物品,因此,自动化仓库一旦建成,系统的更新改造比较困难。339.3.1自动化立体仓库概述自动化立体仓库的适用条件自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货物流动比较稳定的情况。系统运行需要有较大的资金投入；需要配备一支高素质的专业技术队伍；对货品包装要求严格；仓库的建筑地面应有足够的承载能力。349.3.2自动化立体仓库的基本组成自动仓库的基本组成：1）建筑物2）货架3）理货区4）管理区5）堆垛机械6）配套机械如果是低层化自动仓库，则多为一般建筑物。如果是中、高层自动化立体仓库，则需要设计和建造新的专用建筑物。359.3.2自动化立体仓库的基本组成自动仓库的基本组成：1）建筑物2）货架3）理货区4）管理区5）堆垛机械6）配套机械货架的作用是存放货物，是自动化立体仓库的中心部分。369.3.2自动化立体仓库的基本组成自动仓库的基本组成：1）建筑物2）货架3）理货区4）管理区5）堆垛机械6）配套机械指整理货场或倒货区域，和高层货架区相衔接。在中、高层自动化立体仓库中是和高层货架区域相邻的1-2层建筑物，由分货场、暂存站台和出入卡车停车场构成。379.3.2自动化立体仓库的基本组成自动仓库的基本组成：1）建筑物2）货架3）理货区4）管理区5）堆垛机械6）配套机械指出入库和库存管理的区域，对于计算机管理的自动化立体仓库，计算机控制管理室就是其管理区域。389.3.2自动化立体仓库的基本组成自动仓库的基本组成：1）建筑物2）货架3）理货区4）管理区5）堆垛机械6）配套机械对于低层自动化立体仓库一般使用叉车等，中、高层一般使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机。399.3.2自动化立体仓库的基本组成自动仓库的基本组成：1）建筑物2）货架3）理货区4）管理区5）堆垛机械6）配套机械指货架外的出入库搬运作业、理货作业以及卡车装卸作业所使用的机械。409.3.3自动化仓库的布置（1）物流模式同端出入式贯通式旁流式419.3.3自动化仓库的布置同端出入式货物的入库和出库在巷道的同一端包括同层同断，多层同端最大优点是能缩短出入库周期，特别是在仓库存货不满，而且采用自由货位存储时入库作业区和出库作业区合在一起，便于管理429.3.3自动化仓库的布置贯通式货物从巷道的一端入库，从另一端出库总体布置比较简单，便于管理对每一货物单元来说，要完成它的入库和出库全过程，堆垛机需要穿过整个巷道439.3.3自动化仓库的布置旁流式货物从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库在货架中间分开，设立通道，同侧门相通减少了货格，减少了库存量但可组织两条路线搬运，提高了搬运效率，方便不同方向的出入库449.3.3自动化仓库的布置（2）高架区轨道布置在单元货格式自动仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机立体库中堆垛机的布置：直线式U型轨道式转轨车式每个巷道配备一台堆垛机每台堆垛机服务多条巷道，通过U性轨道实现堆垛机的换巷道作业通过转轨车服务于多条巷道459.3.3自动化仓库的布置（3）出入库输送系统对于采用巷道式堆垛机的自动仓库，巷道式堆垛机只能在高架区的巷道内运行，故还需要各种搬运设备与之配套衔接，使入库作业区、出库作业区（包括检验、理货、包装、发运等作业）与高层货架区联结起来，构成一个完整的物流系统。采用什么样的搬运设备与之配套？高层货架区与作业区域之间常有以下几种衔接方式469.3.3自动化仓库的布置1）叉车——出入库台方式479.3.3自动化仓库的布置2）连续输送机方式489.3.3自动化仓库的布置3）AGV方式499.3.3自动化仓库的布置4）穿梭车方式509.3.4自动仓库的规划设计步骤自动仓库建设准备工作：1）确认建设立体库的必要性2）确定立体库的基本规模和自动化水平3）调查拟存货物的品名、特征、外形及尺寸、单件重量、平均库存量、最大库容量、每日入出库数量、入库和出库频率等，确定仓库的类型、库容量和出入库频率等4）了解建库现场条件5）调查了解与仓库有关的其它方面的条件6）概念设计阶段也是项目的详细论证阶段519.3.4自动仓库的规划设计步骤规划设计步骤如下。（1）确定仓库的结构类型和作业方式确定仓库的结构类型就是确定各组成部分的结构组成：建筑物的特征货架的结构和特征堆垛机械的类型理货区的面积和功能配套设备的类型根据工艺要求，决定是否采用拣选作业529.3.4自动仓库的规划设计步骤（2）确定货物单元的形式、尺寸和重量集装单元化器具的类型货物单元的外形尺寸和重量（3）确定货格尺寸（4）确定堆垛机械和配套设备的主参数（5）确定仓库总体尺寸（6）确定仓库的总体布置自动仓库的物流模式高架区的布局方式入出库输送系统的方式。539.3.4自动仓库的规划设计步骤（7）选定控制方式（8）选择管理方式人工台帐管理计算机管理（9）投资概算（10）提出土建、公用设施的要求根据货架的工艺载荷，提出对货架的精度要求提出地面需要承受载荷及对基础均匀沉降的要求确定对采暖、采光、通风、给排水、电力、照明、防火、防污染等方面的要求（11）进度计划54课堂作业五现代物流系统规划的内容包括哪几方面？自动化立体仓库的优点有哪些？559.3.5有轨巷道式堆垛机1有轨堆垛机分类堆垛机按其立柱型式的不同分为：单立柱堆垛机双立柱堆垛机569.3.5有轨巷道式堆垛机1有轨堆垛机分类堆垛机按其立柱型式的不同分为：单立柱堆垛机双立柱堆垛机57金属结构由一根立柱和下横梁组成。自重轻，刚性较差，一般用在起重量2t以下，起升高度不大于45m的仓库。行走速度最高达160m/min。9.3.5有轨巷道式堆垛机1有轨堆垛机分类堆垛机按其立柱型式的不同分为：单立柱堆垛机双立柱堆垛机58金属结构由两根立柱和上下横梁组成。刚性好，运行速度高，能快速启、制动，但自重较大，起重量可达5t，适于各种起升高度的仓库，能用于长大件货物的作业。9.3.5有轨巷道式堆垛机巷道式堆垛机组成：1）升降机构2）运行机构3）载货台4）取物装置5）机架599.3.5有轨巷道式堆垛机载货台及取物装置载货台组成：支承取物装置的水平结构安装升降导轮的垂直吊架钢丝或链条与起升机构联接，沿立柱导轨上下运动。从左到右（a）普通平台（b）辊子平台(c)滚珠平台(d)复合平台(e)货叉平台（f）宽度可调货叉平台609.3.5有轨巷道式堆垛机货叉装置：堆垛机存取物的执行机构，装设在堆垛机载货台上货叉结构：一般采用三级直线差动式伸缩货叉上叉中叉下叉（固定叉）起导向作用的滚针轴承619.3.5有轨巷道式堆垛机常用的货叉形式：齿轮—齿条方式链轮—链条方式629.3.5有轨巷道式堆垛机机架机架的组成：立柱上横梁下横梁机架分类：单立柱双立柱639.3.5有轨巷道式堆垛机3

有轨巷道式堆垛机的特点1）整机结构高而窄2）结构的刚度和精度要求高3）取物装置复杂4）堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求5）安全要求高649.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数659.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数66堆垛机允许提升的货物和托盘的质量的总和。9.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数67被提升的货物、托盘、货叉、司机室、载货台、固定在载货台上的属具及人的质量总和。9.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数68堆垛机各部分质量的总和。9.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数69整机总质量中，除去润滑剂的堆垛机质量。9.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数70一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。9.3.5有轨巷道式堆垛机4巷道式堆垛机的性能参数1）起重量和载荷参数①额定起重量Gn②总起重量G1③堆垛机总重量G0④堆垛机设计重量Gk⑤轮压P02）速度参数71水平运行速度、升降速度和货叉伸缩速度9.3.5有轨巷道式堆垛机①最优行走速度

Vx——堆垛机的走行速度，m/s；ax——堆垛机的行走加减速度，m/s2；L——堆垛机工作货架的长度，m。②最优升降速度

Vy——升降速度，m/s；H——堆垛机工作货架的高度，m；729.3.5有轨巷道式堆垛机③最优货叉伸缩速度。Vz≈0.5Vz——货叉的伸缩速度，m/sax——货叉伸缩的加减速度，m/s2B——货架宽度，m739.3.6单元式自动仓库的设计单元货格式自动化立体仓库特点：货架沿仓库的宽度方向分为若干排，每两排货架为一组，其间有一条巷道，供堆垛机或其他仓储机械作业749.3.6单元式自动仓库的设计概念及术语：1）货格：储存货物的单元空间2）货位：货格内存放一个单元货物的位置3）排：宽度方向（B向）上货位数的单位4）列：长度方向（L向）上货位数的单位5）层：高度方向（H向）上货位数的单位759.3.6单元式自动仓库的设计1.货格尺寸的设计在自动仓库设计中，恰当地确定货格尺寸是一项很重要的设计内容，它直接关系到仓库面积和空间的利用率，也关系到作业设备能否顺利完成存取作业。76牛腿式货格横梁式货格9.3.6单元式自动仓库的设计当单元货物的尺寸确定后，货格尺寸的大小主要取决于各个间隙尺寸的大小各间隙尺寸的选取原则：（1）侧面间隙（a3、a5）（2）垂直间隙（h2、h4）（3）宽度方向间隙（b3、b4）779.3.6单元式自动仓库的设计当单元货物的尺寸确定后，货格尺寸的大小主要取决于各个间隙尺寸的大小各间隙尺寸的选取原则：（1）侧面间隙（a3、a5）（2）垂直间隙（h2、h4）（3）宽度方向间隙（b3、b4）78影响因素主要有：货物原始位置的停放精度、堆垛机的停准精度以及堆垛机和货架的安装精度。精度越高，取值越小。侧向间隙一般取50-100mm。9.3.6单元式自动仓库的设计当单元货物的尺寸确定后，货格尺寸的大小主要取决于各个间隙尺寸的大小各间隙尺寸的选取原则：（1）侧面间隙（a3、a5）（2）垂直间隙（h2、h4）（3）宽度方向间隙（b3、b4）79确定垂直间隙时，上面垂直间隙h2应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉。下部垂直间隙h4应保证货叉存货时顺利退出。9.3.6单元式自动仓库的设计影响h2和h4大小的各种误差：①堆垛机起升机构的停准误差②垂直位置检测片安装误差③货叉微升和微降行程的误差④货物高度误差⑤货叉伸出时的挠性变形⑥货架托梁（或横梁）的高度误差等809.3.6单元式自动仓库的设计当单元货物的尺寸确定后，货格尺寸的大小主要取决于各个间隙尺寸的大小各间隙尺寸的选取原则：（1）侧面间隙（a3、a5）（2）垂直间隙（h2、h4）（3）宽度方向间隙（b3、b4）81前面间隙b3的选择应根据实际情况而定，对牛腿式货架，应使其尽量小，对横梁式货架，则应使货物不致因各种误差而掉下横梁。后面间隙b4的大小应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉为前提。9.3.6单元式自动仓库的设计2.仓库总体尺寸确定确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，货架的总体尺寸也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸。829.3.6单元式自动仓库的设计具体尺寸关系：长度(L)=货格长度×列数宽度(B)=（（货格宽度×2+巷道宽度）×排数）/2高度

H0为底层高度，Hi（i=1,2,……,n）为各层高度，共n层。巷道宽度=堆垛机最大外形宽度+（150～200mm）839.3.6单元式自动仓库的设计两种确定货架尺寸的基本方法：（1）静态法确定货架尺寸所谓静态法就是根据仓库最大规划量确定货架的尺寸。静态法主要参数：仓库长度（或货架列数）仓库宽度（或巷道数）仓库高度（或货架层数）仓库容量（即总货位数）849.3.6单元式自动仓库的设计（2）动态法确定货架尺寸①假定巷道数NB=1，则货架列数NL=Q／（2NB×NH）②根据NH、NL和堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期tm③计算整个仓库的出入库能力P=NB×3600／tm。④比较P和P0。若P＜P0，所设计货架达不到出入库频率要求，试算NB=2的情况，重复①～④的计算，直到P≥P0为止，此时的巷道数为最佳巷道数。859.3.6单元式自动仓库的设计3.平均作业周期的计算（1）自动仓库的作业方式单一作业方式复合作业方式869.3.6单元式自动仓库的设计3.平均作业周期的计算（1）自动仓库的作业方式单一作业方式复合作业方式87堆垛机从出入库台取一个货物单元送到选定的货位，然后返回巷道口的出入库台；或者从巷道口出发到某一个给定的货位取出一个货物单元送到出入库台。9.3.6单元式自动仓库的设计3.平均作业周期的计算（1）自动仓库的作业方式单一作业方式复合作业方式88堆垛机从出入库台取一个货物单元送到选定的货位，然后直接转移到另一个给定货位，取出其中的货物单元，回到出入库平台出库。9.3.6单元式自动仓库的设计（2）平均单一作业周期的计算单一作业周期指堆垛机完成一次单入库或单出库所需要的时间。平均作业周期的经验计算方法：899.3.6单元式自动仓库的设计（3）复合作业周期的计算复合作业是从出入库台到指定的货位存货后，随即到另一个货位取货，再返回到出入库台的全过程。tmd

＝tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta

909.3.6单元式自动仓库的设计4立体库出入库能力的计算用仓库每小时平均入库或出库的货物单元数来表示。也就是指每台堆垛机每小时平均入库或出库的货物单元数。采用单一作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：

P1＝3600／tms采用复合作业循环方式时，堆垛机的出入库能力为：P1＝（3600／tmd

）×2若库内有几台堆垛机（即巷道数为n个），则仓库的出入库能力为：P＝nP1919.3.6单元式自动仓库的设计5堆垛机的布置方式立体库中堆垛机的配备有两种方式：每个巷道配备一台堆垛机两个以上巷道配备一台堆垛机929.3.7管理控制系统1.管理控制系统的方式与结构描述特点集中控制方式使用一台计算机进行集中管理和控制。控制和管理利用分时技术处理。是六七十年代常采用的一种方式可靠性差；速度低；软件复杂，开发周期长分离式控制方式将控制系统分为几个控制机能不同的子系统，分别配置专用计算机进行控制和管理软件编制简单，容易修改和维护。但各子系统单独设计，难以实现整个系统的联网控制和管理分布式控制方式各子系统按级别不同，分别控制和管理，用中央计算机进行集中控制和管理分散控制，集中管理。是国际控制系统发展的主要方向939.3.7管理控制系统以分布式控制是目前国际发展的主要方向。常见的为三级计算机分布式控制系统。949.3.7管理控制系统三级计算机分布式控制系统包括：（1）管理级（2）中控级1）根据管理机或自身键盘的命令组织流程2）监视现场设备情况3）现场设备状态、货物流向及收发货显示4）与管理机、堆垛机及其它设备通讯联系5）对设备进行故障检测及查询显示（3）直接控制级959.3.7管理控制系统2.自动仓库计算机管理系统的主要功能(1)入出库作业功能①回答出入库要求②获取判别入出库货物的有关数据③根据出入库原则决定存取货物的最佳货位④建立有关货物的数据记录(2)货物数据的管理功能①查询货物数据②货物盘库③编制打印各种报表和单据④检查、修改数据记录⑤维护数据库系统969.3.7管理控制系统2.自动仓库计算机管理系统的主要功能(3)信息交换功能①与下位机（监控机或控制机）交换信息，发送入出库作业命令，同时调度、监视仓库的有关作业设备，进行出入库作业②与上位机（总厂计算机系统）交换信息。(4)库存分析功能979.3.7管理控制系统3.出入库货位的选择原则入库时货位的优选原则：(1)均匀分布的原则(2)“就近入库”的原则(3)货架均匀受载的原则。出库时货位的优选原则：1)“先入先出”的原则2)未满单元先出库的原则3)均匀分布的原则98内容提要9.1引言9.2现代物流系统的规划与建设9.3自动化立体仓库系统技术9.4集装箱作业系统设计要点999.4.1集装箱堆场概述陆路集装箱堆场组成部分包括：检查桥重箱堆场空箱堆场交接库磅房管理办公设施1009.4.2堆场装卸工艺系统（1）集装箱底盘车(或半挂车)系统工艺系统特点：整个装卸船过程、堆场储存、陆上集疏运也无需其他装卸机械整个运输过程的倒运环节少、集疏运方便、周转快、效率高对码头和堆场地坪结构要求低，港口工程建设投资小管理简便、不需倒垛需要陆域场地面积大总的投资费用较高1019.4.2堆场装卸工艺系统（2）集装箱跨运车系统工艺系统特点：单机可将水平运输、拆码垛、装卸拖挂车等多个操作环节一次完成机动灵活作业方便轮压比较小，对码头和堆场道路面层结构强度要求低堆场上每排集装箱之间都必须留有通道1029.4.2堆场装卸工艺系统（3）轮胎式集装箱龙门起重机系统该工艺系统特点：具有较大的堆码跨度和高度集装箱可密集码放，因而堆场面积利用率较高。有一定的机动灵活性，动作简捷装卸作业的自动化管理比较容易实现1039.4.2堆场装卸工艺系统（4）轨道式集装箱龙门起重机系统该工艺系统特点：具有与轮胎式集装箱龙门起重机共同的优势作业效率高，具有较大的跨度和高度采用电力驱动，动力成本低单机完好率较高，维修方便实现单机控制自动化比较简便装卸作业机动性差，只能在有限范围内作业面跨度的大小、堆码层数的多少与装卸作业台时效率成反比例关系1049.4.2堆场装卸工艺系统（5）集装箱正面吊运机系统该工艺系统特点：具有机动灵活和一机多用的性能，对各种箱型都能适应拆码垛最高可达5层，而且可跨箱堆取箱堆场利用率也比较高作业和运行需留有较宽的通道具有在不同条件的堆场上对集装箱进行作业的适应性，而且可以进行其他大件货物的装卸作业1059.4.3集装箱堆场装卸机械（1）集装箱半挂车集装箱半挂车即底盘车，本身没有动力不能自行，要靠集装箱牵引车拖带运行集装箱半挂车不仅是底盘车装卸工艺系统中的主要设备，而且在其他各种集装箱码头装卸工艺系统中，也是主要的水平运输工具。1069.4.3集装箱堆场装卸机械主要的分类：（1）集装箱半挂车按其使用场所分类：在公路上作长途运输在堆场上做短距离水平搬运（2）集装箱半挂车按其结