第三章交通信息处理技术

第三章交通信息处理技术主要内容：1、数据压缩处理技术2、交通信息融合处理技术3、交通流与行程时间预测技术第一节数据压缩处理技术一、数据压缩的必要性1、数据压缩的必要性原始采集的数据，特别是视频检测数据非常大，若不进行数据压缩，将严重影响传输效率。例如一帧640×480像素、24比特颜色编码的画面，在650M容量的CD－ROM光盘上能存储多长的活动图像？第一节数据压缩处理技术2、数据压缩的目的采用各种方法去除冗余，以尽量少的数据量来表示和重建图像。（1）冗余冗余是指信息所具有的各种性质中多余的无用空间，其多余的程度叫做“冗余度”。信息量、数据量和冗余量之间的关系式：I=D-duI代表信息量D表示数据量du是冗余量第一节数据压缩处理技术（2）冗余的分类知识冗余、结构冗余、空间冗余、时间冗余、信息熵冗余等。知识冗余：人类一旦掌握了知识，凭借经验就可辨别事物，无须进行全面的比较和辨别。结构冗余：在数字化图像中，具有规则纹理的表面、大面积相互重叠的相同图案，规则有序排列的图形等结构，都存在数据冗余，这种结构上的冗余叫做“结构冗余”。空间冗余：在同一幅图像中，规则物体和规则背景的表面物理特性具有相关性，这些相关的光成像结构在数字化图像中就表现为数据冗余。第一节数据压缩处理技术时间冗余：这是序列图像和语音数据中所经常包含的冗余。序列图像一般是位于一时间轴区间的一组连续画面，前后帧之间具有很强的相关性。当播放该图象序列时，随着时间的推移，若干帧画面的某些地方发生了变化，但有的部位却没有变化，这就形成了时间冗余。信息熵冗余：是指数据所携带的信息量少于数据本身所反映出来的数据冗余。例如若信号｛a1，a2｝的概率分别为P(a1)=0.9,P(a2)=0.1,则信号的平均信息量为H(x)=－(0.9×log20.9+0.1×log20.1)=0.467(bit)

用二进制数据表示这两个信号时需用1bit显然出现了数据冗余。第一节数据压缩处理技术3、数据压缩的评价数据压缩方法的优劣主要由所能达到的压缩倍数、从压缩后的数据所能恢复（或称重建）的图像（或声音）质量、以及压缩和解压缩的速度等几方面来评价。压缩的倍数也称压缩率，通常有两种衡量的方法（1）由压缩前与压缩后的总的数据量之比来表示例如，一幅1024×768像素点组成的黑白图像，每像素具有8bit，通过使其分辨率降低为512×384，又经数据压缩使每个像素平均仅用0.5bit，则压缩倍数为64倍，或称其压缩率为1:64。（2）用压缩后的比特流中每个显示像素的平均比特数bpdp（bitperdisplayedpixel）来表示例如，以15000字节存储一幅256×240的图像，则压缩率为（15000×8）/（256×240）=2比特/像素第一节数据压缩处理技术4、数据压缩的分类数据压缩也称为数据编码。（1）无损压缩利用数据的统计冗余进行压缩，可完全恢复原始数据而不引起任何失真，但压缩率受到数据统计冗余度的理论限制，一般为2:1到5:1。应用范围：文本数据、程序、特殊场合的图像数据（如指纹图像、医学图像等）。第一节数据压缩处理技术（2）有损压缩利用人类视觉对图像中的某些频率成分不敏感的特性，允许压缩过程中损失一定的信息，所损失的信息不影响对原始图像的理解。应用范围：语言、图像、视频数据。第一节数据压缩处理技术二、静态图像的压缩标准JPEG1、JPEG标准JPEG（jointphotographicexpertsgroup）是一个负责制定静态数字图像数据压缩编码标准的专家组，他们开发的算法称为JPEG算法，又称为JPEG标准。JPEG标准主要用于静态图像数据压缩，例如电子抓拍图像。JPEG文件的扩展名为.jpg或.jpeg，它用有损压缩方式去除冗余的图像和彩色数据，获取得极高的压缩率的同时能展现十分丰富生动的图像。第一节数据压缩处理技术2、JPEG包括两种基本压缩算法采用以离散余弦变换(DCTdiscretecosinetransform)为基础的有损压缩算法例如在压缩比为1:25的情况下，压缩后还原得到的图像与原始图像相比较，非图像专家难于找出它们之间的区别。采用以预测技术为基础的无损压缩算法第一一节节数数据据压压缩缩处处理理技技术术3、、JPEG原原理理JPEG有有损损压压缩缩利利用用人人视视觉觉系系统统特特性性，，使使用用量量化化和和无无损损压压缩缩编编码码相相结结合合来来去去掉掉视视觉觉的的冗冗余余信信息息和和数数据据本本身身的的冗冗余余信信息息。。第一一节节数数据据压压缩缩处处理理技技术术（1））DCT变变换换离散散余余弦弦变变换换DCT是是数数码码率率压压缩缩需需要要常常用用的的一一个个变变换换编编码码方方法法。。DCT是是先先将将整整体体图图像像分分成成N*N像像素素块块，，然然后后对对N*N像像素素块块逐逐一一进进行行DCT变变换换。。由由于于大大多多数数图图像像的的高高频频分分量量较较小小，，相相应应于于图图像像高高频频分分量量的的系系数数经经常常为为零零，，加加上上人人眼眼对对高高频频成成分分的的失失真真不不太太敏敏感感，，所所以以可可用用更更粗粗的的量量化化。。因因此此，，传传送送变变换换系系数数的的数数码码率率要要大大大大小小于于传传送送图图像像像像素素所所用用的的数数码码率率。。到到达达接接收收端端后后通通过过反反离离散散余余弦弦变变换换回回到到样样值值，，虽虽然然会会有有一一定定的的失失真真，，但但人人眼眼是是可可以以接接受受的的。。第一一节节数数据据压压缩缩处处理理技技术术DCT变变换换公公式式正变变换换F(0,0)F(u,0)F(0,v)F(u,v)第一一节节数数据据压压缩缩处处理理技技术术DCT反反变变换换第一一节节数数据据压压缩缩处处理理技技术术DCT变变换换过过程程由图图像像内内取取出出一一个个区区块块，，分分成成8××8个个像像素素的的64格格阵阵列列，，即即由由图图(a)转转变变为为图图(b)。。经经过过对对逐逐个个像像素素的的亮亮度度（（或或讨讨论论色色度度））数数值值取取样样，，并并将将像像素素的的亮亮度度数数值值列列成成矩矩阵阵形形表表格格，，见见图图（（C））。。然然后后利利用用离离散散余余弦弦变变换换（（DCT））可可将将各各空空间间取取样样值值转转变变为为频频率率域域的的数数值值，，这这里里称称为为DCT系系数数。。可得得到到64个个DCT系系数数，，转转换换为为图图（（d））矩矩形形阵阵列列表表格格。。第一节节数数据压压缩处处理技技术DCT变换换的结结果：：大体体上，，沿左左上到到右下下的方方向DCT系数数（绝绝对值值）是是依次次递减减的。。所以以，也也就是是说一一个图图像的的DCT低低频系系数分分布在在DCT系系数矩矩阵的的左上上角，，高频频系数数分布布在右右下角角。第一节节数数据压压缩处处理技技术（2））量化化表对于前前面得得到的的64个个空空间频频率振振幅值值,将将对对它们们作幅幅度分分层量量化操操作，，方法法就是是分别别除以以量化化表里里对应应值并并四舍舍五入入。基基于事事实上上人眼眼对高高频率率远没没有低低频敏敏感的的情况况，JPEG给给出了了量度度和色色度量量化值值表，，见表表3-1，，p53。。亮度量量化值值色度量量化值值第一节节数数据压压缩处处理技技术（3））Z字字形编编排量化后后的系系数要要重新新编排排，目目的是是为了了增加加连续续的““0””系数数的个个数，，就是是“0”的的游程程长度度，方方法是是按照照Z字字形的的式样样编排排，如如下图图所示示。这这样就就把一一个8*8的矩矩阵变变成一一个1*64的矢矢量，，频率率较低低的系系数放放在矢矢量的的顶部部。第一节节数数据压压缩处处理技技术（4））直流流系数数的编编码8*8图图像块块经过过DCT变变换之之后得得到的的DC直流流系数数有两两个特特点，，一是是系数数的数数值比比较大大，二二是相相邻8*8图像像块的的DC系数数值变变化不不大（（具有有一定定的相相关性性）。。根据据这个个特点点，JPEG算算法使使用了了差分脉脉冲调调制编编码(DPCM)技术，，对相相邻图图像块块之间间量化化DC系数数的差差值(Delta)进行行编码码，Delta＝DC(0,0)i-DC(0,0)i-1DCi-1DCiblocki-1blocki差=DCi-DCi-1第一节节数数据压压缩处处理技技术（5））交流流系数数编码码量化AC系系数的的特点点是1*64矢矢量中中包含含有许许多““0””系数数，并并且许许多““0””是连连续的的，因因此使使用非非常简简单和和直观观的游程长长度编编码(RLE)对它们们进行行编码码。第一节节数数据压压缩处处理技技术（6））熵编编码为了进进一步步压缩缩数据据,需需对DC码码和AC行行程编编码的的码字字再做做基于于统计计特性性的熵熵编码码。JPEG建建议的的熵编编码是是Huffman编编码和和自适适应二二进制制算术术编码码。（7））把各各种标标记代代码和和编码码后的的图像像数据据组成成一帧帧一帧帧的数数据，，以便便存储储、传传输和和译码码，称称为JPEG数数据流流。第一节节数数据压压缩处处理技技术三、MPEG编编码1、MPEG(MovingPicturesExpertsGroup，运运动图图像专专家组组)是目前前视频频压缩缩的重重要技技术之之一，，它利利用运运动补补偿帧帧间压压缩编编码技技术以以减小时时间冗冗余度度，利用用DCT技技术减减小图图像的的空间冗冗余度度，利用用熵编编码减减小了了统计冗冗余度度。例如：：高速速公路路图像像传输输处理理，VCD节目目制作作MPEG数数字编编码标标准MPEG-1支支持1.5Mbps传输输率的的视频频图像像和声声音MPEG-2针针对高高清电电视(HDTV)，，支持持10Mbps传输输率MPEG-4适适用于于音频频视频频服务务及远远程监监控，，是一一个有有交互互性的的动态态图像像标准准第三节节微微波采采集检检测技技术2、MPEG-1基本任任务：：是将将图像像（包包括伴伴音））转换换成计计算机机数据据，与与已有有的数数据（（如文文字、、绘图图等数数据））在计计算机机内兼兼容，，并且且能在在计算算机网网络和和广播播电视视等通通信网网络中中兼容容传输输。组成部分：：MPEG视频、MPEG音音频和MPEG系统统解决的问题题：视频压压缩、音频频压缩和多多种压缩数数据流的复复合和同步步第一节数数据压缩处处理技术编码和解码码过程第一节数数据压缩处处理技术3、MPEG-2是MPEG-1标准准的扩展，，主要针对对高清电视视HDTV，传输速速率10Mbps。。4、MPEG-4适用于音频频视频服务务及远程监监控，是一一个有交互互性的动态态图像标准准基本思想：：根据图像像的内容将将图像分割割成不同的的视频对象象VO（VideoObject）），在编码码过程中对对前景对象象和后景对对象采用不不同的编码码策略，对对于人们所所关心的前前景对象，，则尽可能能的保持对对象的细节节及平滑，，而对不大大关心的后后景对象采采用大压缩缩比的编码码策略。应用场合：：数字电视视、交互式式的图形应应用（内容容合成技术术）、交互互式多媒体体（例如监监控系统））。第一节数数据压缩处处理技术四、音频压压缩编码语音信号的的传输在交交通信息领领域的应用用主要表现现：调度电电话、交通通广播信息息。音频压缩编编码标准主主要：波形形编码，参参数编码，，混合编码码。1、波形编编码特点：将信信号的时域域波形进行行抽样量化化编码模数转换过过程：取样：在时时间轴上对对信号离散散化量化：在幅幅度轴上对对信号数字字化编码：按一一定格式记记录采样和和量化后的的数字数据据第一节数数据压缩处处理技术（1）脉冲冲编码调制制（PCM编码）原原理：第一节数数据压缩处处理技术（2）差分分脉冲编码码（DPCM，differentialpulsecodemodulation）利用样本与样样本之间存在在的信息冗余余度来进行编编码的一种数数据压缩技术术；思路：根据过过去的样本去去估算(estimate)下一一个样本信号号的幅度大小小，称为预测测值，然后对对实际信号值值与预测值之之差进行量化化编码，由于差值的取取值的动态范范围小了很多多，因此就减减少了表示每每个样本信号号的位数。第一节数据据压缩处理技技术（3）AdaptiveDifferentialPCM核心思想利用自适应的的思想改变量量化阶的大小小，即使用小小的量化阶去去编码小的差差值，使用大大的量化阶去去编码大的差差值：variablequantizationlevels使用过去的样样本值估算下下一个输入样样本的预测值值，使实际样样本值和预测测值之间的差差值总是最小小：variablepredictorcoefficients第二节交通通信息融合处处理技术一、信息融合合的相关概念念1、信息融合合的背景利用多个传感感器获得的多多种信息，得得出对环境或或对象特征的的全面、正确确认识，克服服了单一传感感器给系统带带来的误报风风险大、可靠靠性和容错性性低的缺点。。多传感器之间间的冗余数据据增强了系统统的可靠性传感器之间的的互补数据扩扩展了单一传传感器的性能能2、信息融合合的目标基于各种传感感器分离观测测信息，通过过对信息的优优化组合导出出更多的有效效信息，得到到最佳协同作作用的结果。。3、信息融合合的目的是利用多个传传感器共同或或联合操作的的优势来提高高整个系统的的有效性。第二节交通通信息融合处处理技术4、信息融合合的定义通过中心数据据处理器把来来自多个传感感器的数据进进行综合，把把各种传入数数据进行综合合处理，使数数据在一定准准则下加以自自动分析综合合，以完成所所需的决策和和评估，使它它产生的输出出信息比各个个部分分别处处理产生的信信息总和更有有价值。5、信息融合合的优点可以提高系统统的可信度可使数据采集集更客观可以提高检测测效果可以扩大时间间和空间覆盖盖能力可以提高系统统的性能价格格比第二节交通通信息融合处处理技术6、信息融合合模式像素级融合直接在各传感感器采集到的的未处理的原原始数据上进进行融合，从从融合的数据据中提取特征征向量，并进进行判断识别别，是最低层层次的融合。。得到的结果很很准确，但对对系统通信带带宽的要求很很高。特征级融合先对来自传感感器的原始信信息进行特征征提取（特征征可以是被观观测对象的各各种物理量）），然后按特特征信息对多多传感器数据据进行分类、、综合和分析析，属于中间间层次的融合合。由于数据丢失失，结果准确确性有所下降降，对通信带带宽的要求较较低。决策级融合从具体决策问问题出发，利利用特征级的的融合结果，，直接针对具具体决策目标标，融合结果果直接影响决决策水平，是是一种高层次次融合。由于对传感器器的数据进行行了浓缩，产产生的结果最最不准确，但但对通信带宽宽的要求最低低。第二节交通通信息融合处处理技术信息融合三个个层次的结构构图第二节交通通信息融合处处理技术7、三个模式式在交通信息息融合中的体体现（交通信信息融合的输输出结果）像素级和特征征级融合处理的是地面面交通信息和和部分空间信信息（如GPS）输出的是对城城市交通状态态的部分描述述，如状态向向量、特征和和属性等决策级融合处理的数据包包括地面交通通信息、全部部的空间信息息、气象信息息等其他交通通相关信息以以及交通领域域专家的知识识等输出的是抽象象结果，如对对交通系统的的状态、交通通系统整体性性能的评价以以及对系统运运行的预测等等第二节交通通信息融合处处理技术8、交通信息息融合的作用通过各种交通通传感器和历历史数据库等等多种数据来来源作为输入入，利用融合合技术理论和和方法，得到到适合各个智智能交通服务务领域使用的的交通信息。。第二节交通通信息融合处处理技术二、交通信息息融合处理的的方法分成三类：直接对数据源源操作：加权权平均、神经经元网络等利用对象的统计特性和概率模型进行操作：卡卡尔曼滤波、、贝叶斯估计计、多贝叶斯斯估计、统计计决策理论等等基于规则推理理的方法：模模糊推理、证证据推理、产产生式规则等等第二节交通通信息融合处处理技术1、基于卡尔尔曼滤波技术术的交通信息息融合方法用于实时融合合动态的低层层次冗余多源源数据，该方方法用测量模模型的统计特特性递推决定定统计意义下下的最优融合合数据估计。。卡尔曼滤波则则不需要全部部过去的观察察数据，它只只是根据前一一个估计值和和最近一个观观察数据来估估计信号的当当前值。它是是用状态方程程和递推方法法进行估计的的，而它的解解是以估计值值(常常是状状态变量的估估计值)的形形式给出的。。基于空空间相相关性性的交交通流流量滤滤波融融合模模型：：针对对不同同检测测断面面检测测数据据的融融合。。联合滤滤波交交通流流量融融合模模型和和集中中滤波波交通通流量量融合合模型型：对对同一一断面面多个个同步步检测测设备备检测测数据据融合合。第二节节交交通信信息融融合处处理技技术2、基基于贝贝叶斯斯估计计的交交通信信息融融合方方法将多传传感器器提供供的各各种不不确定定性信信息表表示为为概率率，并并利用用概率率论中中的Bayes条件件概率率公式式对其其进行行处理理。第二节节交交通信信息融融合处处理技技术3、基基于人人工神神经网网络的的交通通信息息融合合方法法多传感感器信信息融融合技技术就就是通通过对对多个个参数数的监监测并并采用用一定定的信信息处处理方方法达达到提提高每每一个个参数数测量量精度度的目目的。。（1））基于于神经经网络络的传传感器器信息息融合合过程程第二节节交交通信信息融融合处处理技技术（2））具体体步骤骤用选定定的N个传传感器器检测测系统统状态态；采集N个传传感器器的测测量信信号并并进行行预处处理；；对预处处理后后的N个传传感器器信号号进行行特征征选择择；对特征征信号号进行行归一一化处处理，，为神神经网网络的的输入入提供供标准准形式式；将归一一化的的特征征信息息与已已知的的系统统状态态信息息作为为训练练样本本，送送神经经网络络进行行训练练，直直到满满足要要求为为止。。该训训练好好的网网络作作为已已知网网络，，只要要将归归一化化的多多传感感器特特征信信息作作为输输入送送人该该网络络，则则网络络输出出就是是被测测系统统的状状态。。第二节节交交通信信息融融合处处理技技术4、基基于综综合统统计分分析的的交通通信息息融合合方法法加权平平均法法是一一种简简单，，直观观的融融合多多传感感器低低层数数据的的方法法，利利用由由一组组传感感器提提供的的冗余余信息息进行行加权权平均均计算算，并并将加加权平平均值值作为为信息息融合合值。。指数平平滑法法兼容容了全全期平平均法法和移移动平平均法法所长长，不不舍弃弃过去去的数数据，，但是是仅给给于逐逐渐减减弱的的影响响程度度，即即随着着数据据的远远离，，赋予予逐渐渐收敛敛为零零的权权数。。算术平平均值值的递递推估估计融融合法法。第二节节交交通信信息融融合处处理技技术三、基于信信息融融合技技术的的智能能驾驶驶系统统1、智智能驾驾驶的的相关关概念念（1））智能能汽车车的概概念在网络络环境境下用用信息息技术术和智智能控控制技技术，，使汽汽车具具有自自动识识别行行驶道道路、、自动动驾驶驶、自自动调调速等等功能能。（2））自自动动车车辆辆系系统统（（AVS））异异类类传传感感器器包括括视视频频传传感感器器、、激激光光扫扫描描仪仪和和雷雷达达传传感感器器等等（3））安安全全驾驾驶驶系系统统包括括碰碰撞撞报报警警系系统统（（CW））、、偏偏向向报报警警系系统统（（LDW））和和智智能能巡巡游游系系统统（（ICC））等等自动动泊泊车车系系统统（（视视频频））第二二节节交交通通信信息息融融合合处处理理技技术术2、、ICC、、CW和和LDW系系统统中中存存在在的的问问题题依靠靠单单一一传传感感器器，，容容易易产产生生误误报报，，降降低低了了系系统统的的稳稳定定性性第二二节节交交通通信信息息融融合合处处理理技技术术2、、ICC、、CW和和LDW系系统统中中存存在在的的问问题题依靠靠单单一一传传感感器器，，容容易易产产生生误误报报，，降降低低了了系系统统的的稳稳定定性性。。3、、多多传传感感器器信信息息融融合合系系统统的的结结构构专家家知知识识库库信息息融融合合除除了了需需要要融融合合算算法法外外，，还还应应有有必必要要的的领领域域知知识识进进行行有有监监督督（（教教师师指指导导））的的融融合合，，这这些些领领域域知知识识就就构构成成了了专专家家知知识识库库。。第二二节节交交通通信信息息融融合合处处理理技技术术传感感器器模模型型库库存放放所所用用的的传传感感器器模模型型，，定定量量地地描描述述了了传传感感器器的的特特性性以以及及各各种种外外界界条条件件对对传传感感器器特特征征的的影影响响。。信息息协协调调管管理理多传传感感器器所所表表示示的的时时间间、、空空间间和和表表达达方方式式各各不不相相同同，，必必须须将将它它们们统统一一到到一一个个共共同同的的时时空空参参考考体体系系中中，，该该模模块块完完成成了了时时间间因因素素、、空空间间因因素素和和工工作作因因素素的的全全面面协协调调管管理理。。信息息融融合合方方法法对不不同同的的任任务务和和不不同同的的对对象象采采用用不不同同的的方方法法，，或或者者综综合合使使用用几几种种方方法法。。第二二节节交交通通信信息息融融合合处处理理技技术术4、、智智能能驾驾驶驶系系统统框框架架智能能驾驾驶驶系系统统框框架架基于于信信息息融融合合的的智智能能驾驾驶驶系系统统模模型型第三三节节交交通通流流和和行行程程时时间间预预测测技技术术一、、交交通通流流预预测测为什什么么要要进进行行交交通通流流预预测测？？为动动态态路路径径诱诱导导提提供供实实时时、、可可靠靠、、准准确确的的预预测测信信息息。。什么么是是短短期期交交通通流流预预测测？？预预测测的的内内容容包包括括哪哪些些？？预测测内内容容：：交交通通量量、、速速度度、、密密度度、、旅旅行行时时间间等等。。交通通流流预预测测模模型型的的特特性性：：实实时时性性、、准准确确性性、、可可靠靠性性。。预测模型型：基于统计计方法的的模型、、动态交交通分配配模型、、交通仿仿真模型型、非参参数回归归模型、、神经网网络模型型、基于于混沌理理论的模模型、综综合模型型。第三节交交通流流和行程程时间预预测技术术1、基于于统计方方法的模模型(Statistic-basedModel)用数理统统计的方方法处理理交通历历史数据据，如交交通流、、交通速速度、旅旅行时间间等用于于预测。。使用历史史数据进进行预测测，利用用现在和和过去的的观测值值来预测测其未来来值。缺点：只利用了了交通流流系统本本身的历历史数据据，没有有考虑其其他任何何影响因因素（例例如相邻邻路口））不能反映映交通流流过程的的不确定定性与非非线性，，尤其无无法克服服随机干干扰因素素的影响响第三节交交通流流和行程程时间预预测技术术2、交通通仿真模模型(TrafficSimulationModel)交通仿真真模型把把车辆当当作实体体，用计计算机模模拟实际际道路交交通情况况，对道道路的交交通状况况进行仿仿真，得得到道路路预测的的交通信信息。严格意义义上说，，交通仿仿真模型型不能用用于交通通流预测测的目的的，因为为它需要要输入用用于预测测的交通通流数据据。而且且，交通通仿真模模型不能能实现实实时性。。但交通仿仿真模型型提供了了一个交交通流、、占有率率和旅行行时间之之间关系系的一个个模拟实实际的计计算方法法。第三节交交通流流和行程程时间预预测技术术3、动态态交通分分配模型型（DTA模型型）DTA模模型通过过采集到到的交通流数数据和出行者选选择的行行为用于估计计随时间间变化的的网络的的状态。。动态交通通分配是按照一一定的准准则将动动态交通通需求量量合理地地分配到到路网上上，从而而得到路路段实时时交通量量的方法法。实现现降低交交通拥挤挤程度和和提高路路网运行行效率的的目的。。以传统的的静态的的交通分分配的假假设解决决随时间间变化的的动态交交通流问问题，对对任何一一个网络络没有一一个方法法是通用用的方法法。第三节交交通流流和行程程时间预预测技术术缺点：假设条件件苛刻，，在实际际路网中中无法得得到相应应信息或或取得信信息的代代价昂贵贵某些模型型的解释释性虽然然较好，，但无法法求解或或求解难难度大，，优化时时间长过分强调调精确的的系统最最优或用用户最优优分配结结果，加加大了模模型求解解的难度度，不适适合在大大规模路路网上实实现应用用第三节交交通流流和行程程时间预预测技术术4、神经经网络模模型t时刻的交通量t+5时刻的交通量输入层中间层输出层t－