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文档简介

背门受力分析1.气弹簧一般工作原理★气弹簧不受外力时,自然伸长为最小行程(指压缩行程)处,即最大伸长处;★活塞两边气压相等,由于受力面积不同,产生压力差提供气弹簧的支撑力;★气弹簧运动中瞬时提供的总支撑力包括两部分:压力差产生的支撑力和摩擦力。★外力压缩气弹簧,由于撑杆在气室内体积增大,压缩气体的有效容积变小,气室气压变大,压力差产生的支撑力变大;★摩擦力变化:气室压力越大,摩擦力越大,撑杆运动越快,摩擦力越大,离自然伸长处越远,摩擦力越大;★气温影响气弹簧支撑力:气温越低,气室压力越低,气弹簧提供的支撑力越小。2.背门XZ平面静止状态分析2.1气弹簧XZ平面安装尺寸分析模型简化:★边OA、AB在同一方向,两边相加等于OB;下图中:O——背门铰链中心轴;A——气弹簧门框安装点;B——门关闭时,气弹簧门上安装点;C——门完全开启时,气弹簧门上安装点;OAqOB-AB=r-12Ac2=Oc2+OA2-2Oc乂OAcos以12=r2+(r-1)2-2r(r-1)cos以2(1-cos以)r2-2(1-cos以)12r+1;-1;=0(A)=0(0<以<180。)7 12-12=0(0<以<180。)r2-1r+ 2 1 2 2(1-cos以),2(12-12)12-——2——H-2 1—cos以2从上述推导过程中可以看出:★当a=0°时,式即122=112,此时门无法打开。★当l1,l2一定时,要满足开启的角度a(0<a<180°)越大,r值就应该越小;要满足a=90°(BF两厢),v'212—121r= —1 a+*2 2假设11=1.512(一般是1.5倍左右,Fiat1.44,307-1.68,C4-1.43),r=1.4412当r=1.4412时,方能使a满足90°开启要求。★按照此公式计算r值,与实际安装尺寸的误差:Fiat为7.7%,307为3.6%,C4为4.0%。2.2背门XZ平面工况要求下图中:w——门的重力;E——门的重心,设OE长度二k;状态1——背门下平衡点;状态2——背门上平衡点;状态3——背门处于水平位置(重心E与O的连线OE水平);状态4——背门完全开启;状态0-1——背门重力力矩大于气弹簧支撑力力矩,开启时需提供外力才能将门打开。状态1-2——背门重力力矩等于气弹簧支撑力力矩,此时背门处于平衡区域,无须提供外力背门即可处于静止状态。状态2-4——背门重力力矩小于气弹簧支撑力力矩,背门会自行打开,直至达到气弹簧最小行程处(背门完全开启),状态3时重力力矩最大。2.3气弹簧XZ平面支撑力分析2.3.1气弹簧的最大支撑力下图中:F——气弹簧支撑力;d 气弹簧支撑力力臂,即O到AC的距离;W——门的重力;E——门的重心,设OE长度二k;①一一门关闭时,OB与垂线之间的夹角;B——OC与OE之间的夹角;Y——ZOAC在^OAC中,

OA2+AC2-OC2y—arccos ==~==2OA•AC其中。4—r-12,AC=I,OC=ry—arccos(r一顷+"之2〈(r-12)对0点取力矩F•d=W•k•sin(180P-^-a+p)W•k•sin(©+以-。)F— —d而d—OAsiny=(r-1)sinyW•k•sin(©+以—P)(r-1(r-1)sin邛当①+q-B=90°,即Q=90°+B-①时,力F最大,此时背门处于水平位置(重心£与0的连线OE水平)。日W•kF—(r-1^)siny由此可见,气弹簧的支撑力必须大于F方能支撑住门,使门向上打开不致于引起下坠。★一般气弹簧的最大支撑力比理论计算值F要大10-20%以上。2.3.2背门的平衡条件''状态开启角能否平衡摩擦力Ff总支撑力力矩mf与重力力矩Mw比较类型/大小方向00°0~10°<a<a1否动态/FfA—BMf<Mw1a=a1台匕能静态/七一0A—BMf=Mw1~ba1<a<ab台匕能静态/FsA—BMf=Mwba=ab台匕能0无Mf=Mwb~2。?。>。台匕能静态/0—FsB—AMf=Mw2a=a2台匕能静态/FsB—AMf=Mw2~4a<a<a否动态/FfB—AMf>Mw4a=amax注:上表各状态均为无外力时分析,七为最大静摩擦力,★状态2时背门开启的角度为a:2当背门开启角a>a2时,背门会自行开启,直至达到气弹簧最小行程处(状态4,背门完全开启);当背门开启角a=a2时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩Mf等于重力的力矩mw,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小为最大静摩擦力,方向同总支撑力方向相反;当背门开启角。2>。>气时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩mf等于重力的力矩mw,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小由最大静摩擦力~0(。2~ab),方向同总支撑力方向相反。★状态b时背门开启的角度为a:b当背门开启角a=ab时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩Mf等于重力的力矩mw,总支撑力完全由压力差产生的支撑力提供,无摩擦力。★状态1时背门开启的角度为a:1当背门开启角ai<a<ab时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩mf等于重力的力矩mw,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小由0〜最大静摩擦力(ab~ai),方向同总支撑力方向。当背门开启角a二.时,背门能处于静止状态,此时总支撑力的力矩虬等于重力的力矩Mw,总支撑力一部分由气弹簧摩擦力提供,大小为最大静摩擦力,方向同总支撑力方向;当背门开启角aV%时,背门会自行关闭,直至达到气弹簧最大行程处(状态0,背门完全关闭);2.3.3气温对气弹簧支撑力的影响查尔斯定律:Pj/门=Pf/TfT为开尔文温度,20°C=293K,-40°C=233K,80°C=353K;★根据公式计算:在其他条件相同的情况下,-40°C时气弹簧的支撑力是20°C时的79.5%,80°C气弹簧的支撑力是20°C时的1.2倍。

2.3.4背门开启力和关闭力的分析上图中,Fo,%分别为开启力和关闭力。背门开启:W-k-F-L-F-d=0o o pook=ksin①;od=l2sinB;背门关闭:W-k+F-L-Fp・d=0k=k•cos(①+Q-90°);cd=(r-l2)sinY;L=L•cos(①+a-B-90°);c★背门的重力对开启力和关闭力的大小影响最大,背门越轻开

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