SAC液压支架电液控用户手册20171202

SAC型液压支架电液控制系统

用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录目录多年来国内外都在致力于开发和应用支架的电液控制技术，取得了良好的效果。应用的数量不断增加，质量不断提高，实践充分证明了它的优越性，无疑是支架控制的发展方向。第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介电液控制系统包含电控和液压两部分。液压部分就是支架的液压回路中的新型电液阀组。原来的手动操纵阀被电液阀组中大流量主控（换向）阀取代，主控阀为液动阀，由电液阀组内集成的小流量电磁先导阀驱动控制。小功率电磁先导阀的介入使电子控制系统对液压主系统的控制成为可能。SAC系统的电控部分是一个集成的多层次的嵌入式计算机控制系统，也可以说是多机多级的网络控制系统。每一个单元，每一个层次都分工有其独立的功能，都尽其配置的软硬件的能力，承担相应的任务。系统无论配置到哪一级都可以投入应用，只是功能有差异，配置层次越高功能就越多越强，所以系统是可扩展的。系统的最低层（也就是最基本的单元）是每一支架上的控制单元（小系统），它以一台支架控制器（就是一台微型的嵌入式计算机）为核心，配以人机交互界面，还包含了作为自动控制装置必备的另外两环节：检测环节（传感器）和执行环节（电液阀组）。支架控制器装有软件，内嵌操作系统，应用程序等。通过人机交互界面的按键操作发出命令。控制器的主要任务之一是执行本支架的全部动作以及用于工况监测的数据采集，这是每一支架控制单元的独立功能。虽然每一支架控制单元具有这些基础功能，但孤立使用并无多大意义。因为工作面支架是个庞大群体，采用电液控制的目的是要求它具备诸如方便灵活的操作、众多支架间的协调配合和关联动作、支架控制操作的自动化、可靠的安全保障等等先进的功能，而这只有通过各支架控制器的互联互动才能得以实现。工作面所有支架控制器互联成为一个通信网络系统，采用总线技术实现了控制器间的数据通信，采用嵌入式操作系统进行各项任务的管理与实时调度，充分发挥计算机控制的优势，使电控系统的功能和性能都上了一个高台阶。控制器互联后实现了邻/隔架控制、远方控制、单架/成组自动控制、全线紧急停止、状态及故障信息显示等主要功能。SAC系统为控制器互联配置了必须的硬件（连接器、通信接口、隔离耦合器等）及数据通信和控制功能所需的相应软件。在每架成套配备控制器、人机交互界面、传感器、阀组等部件的基础上，控制器互联成网并运行于软件平台上，这就形成了SAC系统实用化的基本应用层次，具备的功能已能满足综采工作面支架控制的基本要求。在工作面端头，控制器链路的终端还可再联接一个特殊的控制器（运行不同软件），称为信号转换器，可为工作面控制器系统提供更丰富完善的服务。在全工作面支架控制器互联的基础上，在顺槽巷道中设立井下主控计算机，并与工作面支架控制器网络联接（经由信号转换器），使其并行地作为上一级控制机，从而SAC系统又增加了一个层次，提高一个等级，功能也进一步拓展扩充。主控计算机运行自己的软件，汇集并存储来自工作面支架控制器采集传输来的数据和参数，随时调用显示这些数据参数，监视支架的工况和动作状态；主控计算机也可设置输入控制参数，发出控制命令；可与采煤机位置检测装置协调配合，实现采煤机位置检测及以采煤机运行位置为依据的支架自动控制；还可以承担工作面区域内的其他测控任务，并具备向更上一级或其他计算机联接通信的接口和能力。SAC系统的最高层次是设置地面监控站（计算机），它与井下（顺槽）主控计算机通过本安型光纤环网交换机联接通信，互传数据信息，从而在地面可监视工作面支架的状况、存储信息资料、参与支架的控制。图3.1展示了SAC型电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统由哪些设备和装置构成，它们是如何分布并互联，集成为一个完整的系统。就系统配置及构成的有关要点归纳如下：（1）支架控制器和所连接的人机操作界面、传感器及电液阀组等为每支架一套。传感器包括压力传感器（测支柱下腔或其它液压缸内的液压力），行程传感器（测推移或其它千斤顶活塞杆的行程），检测采煤机运行位置的装置，根据需要还可配备其他传感器，如倾角传感器等。电液阀组为单元组合型式，同一个单元的两个主控阀一般分别用来控制同一液压缸的伸和缩，也可控制其它不同的两个功能。阀组一共集成多少个单元，取决于被控对象和功能的多少。（2）工作面的支架控制器等所有装置部件需要专用电源装置（电源箱）供电，并非每架一个电源。一路独立电源为相邻的4个支架控制单元供电，因此控制器基于供电关系而被分组。分组的标志是每（同一电源）组两端都有一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气连接而又通过光电耦合器沟通数据信号，此外还为电源引入本组提供通道。这种方式是为实现本质安全所采取的措施之一。（3）信号转换器（信号转换器）作为工作面支架控制器的数据聚集层，汇集工作面传感器、支架动作以及工作状态等数据；作为采煤机位置信号汇集与位置识别装置，进行采煤机位置信号分析处理，确定采煤机位置；进行工作面支架控制器网络系统通信状况及其通讯系统完整性检测；作为数据缓冲器，可以将未上传的数据暂存到信号转换器中，在空闲时，将数据上报到井下主控计算机上，并将主控计算机修改的参数或控制命令发送到工作面控制器；作为跟机控制器，可以实现工作面支架跟机自动化控制。（4）系统可选择配置采煤机位置检测装置和以采煤机位置为依据的支架自动控制功能。（5）位于顺槽巷道中的主控计算机通过一条与架间一样的干线电缆连接器与工作面端头的信号转换器联通。主控计算机有接口可与采煤机监控系统的计算机通信。主控计算机还备有与地面监控主机或其他计算机通信的接口。（6）所有支架控制器之间按顺序互联（在分组界点经隔离耦合器中介），再与信号转换器联接，直至联接到主控计算机，形成完整网络，都是靠干线电缆连接器。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆连接器有4根芯线，其中：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为CANBUS的所有控制器间的通信总线，3号芯线是称为CANBidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V，也是通信信号的公共的零电位点。（7）SAC系统除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其它全为本质安全型。图3.1支架电液控制系统配置连接图第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置电液阀组电液阀组为单元组合型式。每个单元包括一对液控主换向阀和对应的控制主换向阀的一对电磁先导阀。阀组一共集成多少个单元，取决于被控对象和功能的多少。电磁先导阀的动作靠电磁线圈通电产生的电磁吸力，此外还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆的外端封有胶护罩，以供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。电磁线圈工作电压DC12V,吸合/工作电流100mA。关于电液阀组的详细内容,另有手册全面深入介绍。图3.1为口孜东矿配备的电液阀组的简化示意图（包括前面和后面视图），标明了主换向阀各（功能）供液出口和对应的电磁先导阀及其推杆按钮、电驱动输入插座的位置和序号，序号表明了它们的相互对应关系。表3.1则列出电液阀组的实际功能配置及与控制器驱动输出的对应关系。前视图CZ1CZ2CZ3CZ4CZ5CZ6CZ7CZ8XD1XD3XD5XD7XD9XD11XD13XD15XD1〜XD16：电磁先导阀及推杆按钮序号CZ1~CZ8：驱动输入插座序号后视图15 13 11 9 7 5 3 11~16：主换向阀各（功能）供液出口序号图3.1200升/分电液阀组示意图CZ1~CZ8：驱动输入插座序号后视图16 14 12 10 8 6 4 2oooooooo◎OOOOOOOOO◎15 13 11 9 7 5 3 1 11~16：主换向阀各（功能）供液出口序号图3.1400升/分电液阀组示意图CZ1〜CZ8：驱动输入插座序号后视图16 14 12 10 8 6 4 2后视图16 14 12 10 8 6 4 2ooooooooOOOOOOOOOO。15 13 11 9 7 5 3 1 11~16：主换向阀各（功能）供液出口序号图3.1500升/分电液阀组示意图支架控制器（型号ZDYZ-Z）支架控制器实际上是一台微型的专用的嵌入式控制计算机。微处理器为ARM7,存储器容量FLASH1M，SRAM512K，软件包括操作系统程序、下载管理程序和应用程序等。应用程序的删除和装载可以在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整提供了方便，增强系统的适应性。图3.2为控制器的实物照片。图3.2为控制器的实物照片。图3.2控制器实物照片控制器有足够的各种类型的输入口、输出口以及通信口，它们的连接器插座都分布在控制器后面，共14个，通过电缆连接器使控制器和整个系统联接起来。图3.3为控制器的后面视图，显示了这14个插座的分布及其编号。插头座的结构形式是统一的，均为圆形4芯，1号芯均为12V电源，4号芯为0V或接地，2号、3号芯的用途随插口功能而异。鹏B鹏B1Cl[JiHF1形金海第0G.1A2B2C2D2E2F2G2图3.3支架控制器后面插座布置口孜东矿配备的支架控制器后面各个插座功能分配如下：

A1B1C1D1E1F1G1接数字红外传感器反冲洗电磁阀输出A2B2C2D2E2F2G2连接右邻架控制器后柱压力传感器前柱压力传感器连接行程传感器连接电磁阀驱动器连接左邻架控制器26功能控制器配置驱动器使用，驱动器具备驱动电磁先导阀的输出接口，驱动器与控制器的F2口连接，驱动器最多支持13个方形（或圆形）输出插座（D1〜D13）,可驱动的电磁阀单元数为13个（26个线圈），完成支架26个动作控制。图3.4电磁驱动器外观图表3.1为口孜东矿配备的控制器的驱动输出与电液阀组的实际功能配置的对应

关系。表3.1中间架电液阀组功能分配及与先导阀和控制器驱动输出的对应关系主阀出口（功能）序号功能先导阀序号先导阀电插座及线芯序号控制器驱动输出及线芯序号1拉架XD1CZ1-2D1-22推溜XD2CZ1-3D1-33升前立柱XD3CZ2-2D2-24升后立柱XD4CZ2-3D2-35降前立柱XD5CZ3-2D3-26降后立柱XD6CZ3-3D3-37伸伸缩梁XD7CZ4-2D4-28收伸缩梁XD8CZ4-3D4-39伸顶梁侧护板XD9CZ5-2D5-210收顶梁侧护板XD10CZ5-3D5-311伸掩梁侧护板XD11CZ6-2D6-212收掩梁侧护板XD12CZ6-3D6-313伸抬底座XD13CZ7-2D7-214收抬底座XD14CZ7-3D7-315伸一级护帮板XD15CZ8-2D8-216收一级护帮板XD16CZ8-3D8-317伸二级护帮板XD17CZ9-2D9-218收二级护帮板XD18CZ9-3D9-319机道喷雾XD19CZ10-2D10-220顶梁喷雾XD20CZ10-3D10-321反冲洗过滤器的滤芯1XD21CZ11-2控制器直接驱动-222反冲洗过滤器的滤芯2XD22CZ11-3控制器直接驱动-3控制器人机交互功能人机交互主要是三个方面，一是操纵支架的所有动作。通过按键发出控制命令，实施支架控制的所有项目。二是系统设置：也是通过键操作，进行一些系统或功能设置和控制所必须的参数输入。正是设置和参数项目多样且可调，使系统具备了适应性和灵活性。三是查看控制系统的状态信息：包括：工作（控制）状态、故障错误信息、设置状况及参数值、实时检侧值等。界面上的字符显示窗口，各种LED状态显示灯及蜂鸣器等信息媒体，为系统与操作者之间提供良好的沟通。操作和显示的全部元件都分布在前面板上，图3.6为前面板布置图。图3.6人机操作界面操作面板以下具体说明界面的各组成部分。一、操作键界面操作发出命令、选择功能、选择显示、功能设置及参数输入等均通过按键。键盘区共设有21个键，可分为3个区域，分别为动作区、功能区和菜单区，动作区包括对支架动作进行选择操作的按键；功能区包括对被控支架（单架或成组）进行选择操作的按键和启动、停止按键；菜单区包括菜单列的左右翻转和菜单项的上下翻转，以及执行菜单功能的“软键”（“软键”的定义在下段键功能的说明部分介绍）和菜单项确认键等。各区所包括的键并非固定不变，有一些是可重叠的，取决于什么状态下按此键（即“键序”）。键还可以分为字母键和数字键，共设了10个数字键，用来输入和修改系统参数。操作界面各键的功能用途与何时什么情况下按（即“键序”）密切相关，多数键并非随时按下即为某一功能，某一项操作往往需连续几次按键，其“键位”和“键序”自有使用的规则，所谓某一键的某一功能只在符合规则“键序”情况下才具备，此时按键才有效，否则均属无效。另外，不同项目，功能要求不同，键功能也有差异。因此，各键的功能用途应结合在各项操作方法的详解中予以介绍，这样易于理解掌握，效果较好。对于一些共同性的键功能说明如下：0—参数输入数字0。1—参数输入数字1。2—参数输入数字2。3—参数输入数字3。4—参数输入数字4。5—参数输入数字5。6—参数输入数字6。7—参数输入数字7。8—参数输入数字8。9—参数输入数字9。停止其有效范围内支架的动作和主被控状态。E—参数输入操作的确认键。单架控制选左右方向的8,9键按完后，按本键为开启超越邻架的“远方”单控。L一成组自动控制选择被控制的成组支架在操作架左方。R一成组自动控制选择被控制的成组支架在操作架右方。P一界面显示进入菜单。向左移动菜单列。N一界面显示进入菜单。向右移动菜单列。U一界面显示进入菜单。向上移动菜单列。D一界面显示进入菜单。向下移动菜单列。K—“软键”，不同的操作项目中，软件赋于它不同的功能。执行菜单项对应提示的功能。M—“软键”，功能同K键。S一单架控制选择被控制支架，具体如何使用详见操作方法。T一单架控制选择被控制支架，具体如何使用详见操作方法。B一自动功能的启动键。A—功能键，具体功能参照项目键盘膜。C—功能键，具体功能参照项目键盘膜。F—功能键，具体功能参照项目键盘膜。G—功能键，具体功能参照项目键盘膜。H—功能键，具体功能参照项目键盘膜。I—功能键，具体功能参照项目键盘膜。J—功能键，具体功能参照项目键盘膜。Q—快捷键。本项目为传感器数值显示快捷键，在空闲状态下按下该键直接进入传感器数值显示菜单。二、就地闭锁及紧急停止钮闭锁按钮位于人机操作界面的右上角，按下即停止本架及左右邻架正在执行的动作，对本架动作实施硬件闭锁，左右邻架动作实施软件闭锁。闭锁按钮拔起后，本架及左右邻架才可恢复正常动作控制。急停按钮位于人机操作界面的右下角，按下即全工作面紧急停止正在执行的自动功能动作，并禁止全工作面自动功能运行，拔起后才可恢复。三、汉字显示窗口窗口安装4X8OLED点阵式汉字显示屏，最多可显示4行，每行8个汉字。汉字信息内容一是属于应用程序菜单内的各个项目，随时由操作者调动显示，调整操作时显示其交互过程及状态；二是菜单以外反映交互过程，工作状态及故障状态的显示信息。空闲等待状态下系统正常时，窗口为默认（主）界面，显示本支架编号、控制器工作状态、传感器数值、采煤机运行位置及方向等信息。支架：XXX【状态】vvvvMPa vvvvmmvvvvMPa煤机：*** 【状态】第一行：XXX指支架架号；【状态】：主控、空闲、从控；第二行：vvvvMPa指前立柱压力；vvvvmm指行程值第三行：vvvvMPa指后立柱压力第四行：煤机：***指采煤机（红外发射器）位于第几号支架；【状态】：上行、下行、停止四、发光管显示及其信息含意1、在启动键与停止键之间有三个并列的发光管组成一个小窗口，其最上端为电源指示灯，红色；中间为接收命令指示灯，黄色；下端为命令发送指示灯，红色；当控制器之间进行数据通信时，指示灯将闪烁。2、每个键上均附有一个小发光管，称为键LED。在应用程序中，键LED在以下情况时发亮：①按键操作时，对应的LED指示灯点亮；②进行操作时，作为系统导航，指示下一步允许执行的操作。双路电源箱（型号KDW127/12/2.0）有，电危7险注意！禁止带电开盖！电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面接入100V〜250V交流电源，变换成直流12V,向SAC系统供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的两路电源，每路额定负载电流1.5A,可向4-6个相邻的支架控制单元供电。每路电源都具有截止式过流保护，整定电流2.0A。电源箱输入输出口配置及内部接线端子与交流输入的联接关系见图3.7。A注意安全井下电源箱之间的连接电缆应为4平方卓米.电源箱交流127伏电源输入线的截面税要大于等于4平方亳米，说明：一根电源线中有4根铜导线每根铜导线的截面和都为大丁或等于4平方亳米其中根火线,根零线,一根备用，根接地

图3.7双路电源箱的接线隔离耦合器（型号SAC-I）隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制器实施电气隔离，为电源引入各组提供通道；内部有四个光电耦合器件，为两条数据通信线CANBUS和CANBidi信号双向传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分别为A1、A2、A3和A4,两侧（每侧2个口）分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，详见图3.8。隔离耦合器工作电压DC12V，工作电流：A1侧不大于35mA；A4侧不大于25mA。触怖嚣MA]■用SACM fttb.B*I姆山加KMPimi廿1上想 第（豳逋r作电曲13WC 聒*&朝第120Mle21：件电处内惆.斑呐 出总%00251BH：25nA山1：30邮年3U僮日图3.8SAC-I隔离耦合器图3.9SAC-I隔离耦合器接线口示意图隔离耦合器接线：A1——控制器邻架口A2——电源A3——电源A4——控制器邻架口接口4芯线说明：1接电源正极，4接电源负极；2、3线如果接电源则不连接，如果接控制器邻架口则接控制器的邻架CAN线压力传感器(型号GPD60)压力传感器检测支架立柱缸内的液压力，插入立柱测压孔中，监视支架的支护状态，向系统提供控制过程的重要参数，测量范围0〜60MPa。传感元件为电阻应变片桥路，传感器内带温度补偿的低漂移放大器，输出标准的电压模拟信号(0.78V〜4.94V)给控制器。压力传感器工作电压DC12V。图3.10压力传感器压力传感器1-H2VI睡瞬口1-H2VI睡瞬口图3.11压力传感器接线口示意图接口3芯线说明：1接控制器1芯线（+12V）接控制器2芯线（信号输出接口）不接4接控制器4芯线（地线）压力传感器现场检测方法：将压力传感器与便携式电控产品检测装置连接，如果便携式电控产品检测装置有电压的显示，则表示压力传感器完好，反之则表示压力传感器故障。（便携式电控产品检测装置使用说明请看《便携式电控产品检测装置使用说明书》）3.7行程传感器（型号GUC（960）-X）行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程，行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据，推移千斤顶的活塞杆位置决定推溜移架的进程。行程传感器装在液压缸中，是一个细长（①17.2mm）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的永久磁环，随着活塞杆移动，它的磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出标准的电压模拟信号（0.71V~3.55V）。接线插座位于千斤顶外壁的端部。行程传感器可测最大行程可由

用户确定，与支架的推溜移架步距匹配，本项目使用的行程传感器的量程范围为0〜为960mm。行程传感器分辨度为4mm,工作电压DC12V。图3.12行程传感器图3.13图3.13行程传感器连接头示意图AA注意安全接口3芯线说明：1（白色线）接控制器1芯线（+12V）2（棕色线）接控制器2芯线（信号输出接口）3（黑色线）不接4（蓝色线）接控制器4芯线（地线）行程传感器现场检测方法：将行程传感器与便携式电控产品检测装置连接，拉动行程传感器上的磁环，如果便携式电控产品检测装置有电压的变化显示，则表示行程传感器完好，反之则表示行程传感器故障。（便携式电控产品检测装置使用说明请看《便携式电控产品检测装置使用说明书》）K油肥内必须无磁！加安装前禁止尖利物品触碰，以免影响寿命！3.安装前防止外物进入各接线端口F以免影晌行程传感器正常_L作！监测采煤机运行位置和方向的装置采煤机运行位置和方向的监测装置，详情另有采煤机位置检测部分专门介绍。信号转换器（型号SAC-C）信号转换器用来集中管理工作面网络通讯系统，对采煤机位置进行识别，并实现工作面数据的集中上传，起到工作面数据到主机的缓冲作用，同时，还可以承担工作面跟机自动化控制功能。信号转换器主要有以下功能：1、电液控制系统网络完整性检查；2、数据汇集:收集工作面支架控制单元动作、传感器数据和支架控制器状态数据等；3、数据上报与数据下传:将收集的数据发送到井下电液控制系统监控主机；接收监控主机发送来的参数修改或跟机控制命令，并将控制命令转发到工作面执行；4、采煤机位置分析与确定：接收控制器发送来的采煤机位置信号，并对位置信号的有效性进行分析，确定采煤机位置；5、跟机自动化参数存储与跟机自动化控制：在信号转换器中保存跟机自动化参数，可以通过信号转换器参数设置，确定工作面自动化控制的控制权是由井下监控主机来完成，还是由信号转换器来完成。当信号转换器具有跟机自动化控制权时，在开启跟机自动化功能时，可由网络变化器根据采煤机位置发出跟机控制命令。信号转换器工作电压DC12V,工作电流35mA。井下主控计算机（型号SAC-P）井下主控计算机是一台井下用隔爆兼本安型工业控制计算机。主控计算机的主要功能是：汇集并存储工作面支架控制器传来的数据，并在屏幕上显示数据信息；可设置输入控制参数，发出命令控制工作面支架；可紧急停止支架的动作；在装备有采煤机位置检测系统的工作面，主控制器可与采煤机位置检测系统进行数据通信，监视采煤机位置，实现以采煤机运行位置为依据的支架自动控制；井下主控计算机可通过本安型光纤环网交换机将电液控制系统数据报送到地面调度指挥中心的工作面监控主机上。主要技术规格如下：操作系统 Linux,Win98,WinNT,WinXP微处理器 AMD500MHz主存储器 256MbyteDRAM硬盘 20GByte接口 1XCANBUS（本安）1X电流环（本安）1XRS485（本安）3XRS232（本安）IXEthernet10/100BaseT（备选，本安）电源 2X12VDC,1.5A外壳防护等级 IP54关于井下主控计算机的详细内容,另有其他部分的内容介绍。△注意安全1、井下主机为隔堤兼本安设林，严禁带电打开后萧！女严禁擅自修改计好机和内部监控取件的任何设置！心禁止用尖利物品触碰计氧机1各种连接器及附件根据支架的条件、系统配置和安装方式位置的不同，所使用的电缆连接器组件（包括两端插头）类型和长度会有所差别，定型的连接器组件在表3.2中列出。连接器的分布在图3.1中已标明。表3.2连接器组件用途型号特征线芯数架间conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头4连接隔离耦合器conm/4c带高强度胶管护套，两端4与控制器为铜制圆插头连接人机界面与控制器conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头4连接传感器与控制器conm/4c带高强度胶管护套，两端为铜制圆插头4连接控制器与电液阀组conm/4ht两端为方形插头3连接器插头插入插座后须用U形销卡住，U形销长42mm(conm/4ske)。不接连接器或连接器拔出后的插座须用防水堵头封上，有圆形插座的堵头(conm/4bl和方形插座的堵头(onm/4blh两种。第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述SAC系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作者通过键操作发出的(或是根据采煤机位置由系统自动发出)，传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。SAC系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。下面先简要说明系统的主要功能，目的是为后面进一步深入介绍控制器的应用程序、菜单以及操作使用方法等先有个知识基础。关于系统各项功能的细节，随着后面的章节的详细介绍，将会更加清楚。A在对支架进行任何操作时，务必保证被控支架卜以及附近没有其他人员，以保证人身安全！注意安全用按键对单个支架动作的非自动控制操作者在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，根据用户的需求和安全的要求，软件确定了被控支架可选择的范围。最简单的情况，可选择的仅为左、右邻架。但软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单架。原则上不允许操作者的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：（1）对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开键动作就停止。（2）如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作也必须靠持续按键来维持。（3）对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止，不按停止则经一段定时限后自动停止。本架推溜是用这种方式操作的典型例子。对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动SAC控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一串复合动作，启动后自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感器实时检测的数据为依据，无需人工介入。被控的单个支架的选择方法与单架非自动控制相同。支架成组动作自动控制成组自动控制的含意是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。SAC系统的应用程序为自动降一移一升、推溜、拉溜、伸缩护帮板和伸缩梁、放顶煤、喷雾等动作提供了成组自动控制功能。支架跟随采煤机自动控制这是支架控制的高级功能。要实现这项功能系统必须有采煤机位置检测装置和一台信号转换器。控制器必须把检测到的采煤机位置信号传给信号转换器，由信号转换器进行采煤机位置识别，并将识别后的位置数据传送给井下主控计算机。根据工作面的作业规程，确定采煤机运行到某一位置时哪些支架应相应执行什么动作，这些操作要求被编成程序存入信号转换器和主控计算机中，信号转换器或主控计算机根据采煤机位置信息自动发出命令，指挥相应支架控制器完成这些操作，支架正常动作过程完全自动地进行。支架立柱自动补压功能SAC控制器在正常情况下，会定时检测支架立柱压力，立柱在支撑过程中如因某种原因发生压力降落，当压力降至某一设定范围时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。在空闲状态下，直接按“0”号键，即可设置本架是否需要立柱自动补压：当自动补压参数开关设置为“开”时，“0号键”灯亮；当自动补压参数开关设置为“关”时，“0号键”灯灭。当自动补压参数设置为“开”时（空闲状态下“0”号键灯亮），在空闲状态下，若“2”号键灯不亮，按下“2”号键，可以立刻启动自动补压；当“2”号键灯亮起时，按下“2”号键，可以立刻取消自动补压。安全操作功能（急停、闭锁、停止）在进行工作面设备维修调试时，维修人员所在的支架不允许实施任何动作，为此系统设置了闭锁功能。此时，只要按下该架人机操作界面上的闭锁按钮，即实施闭锁操作，本架进入闭锁状态。闭锁操作使该架控制器硬件驱动电路的电源被切断，从而保证支架不会动作。左右邻架则进入软件闭锁状态，通过软件作用，左右邻架的驱动电路电源也被关断，禁止动作，只有解除闭锁操作，才能恢复正常的动作功能。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。A注意安全在对工作面设侪进行维修调成时1必须按下维修架人削界面的团锁按钮，被闭辙支架和其左右邻架将不执行任何形式的电控指令，以确保.工作人员的人身安全1当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止所有支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按钮，全工作面支架自动动作立即停止，自动控制功能在急停解除前被禁止，无法运行。△注意安全按卜任一支架人机界面上的曝念停止按钮,全工作面支架自动功能动作将立即停自动控制功能在急停解除前被禁止，无法运行1信息功能SAC系统的信息功能丰富。支架控制器、信号转换器、主控计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括汉字、字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声响信号，控制过程和状态信息，支架工况信息（传感器检测值），设置的控制参数信息，故障和错误信息及一些系统本身的状态信息。SAC系统还具有向系统外（如井下监控站、地面调度室、监控中心）传输信息的功能。第五节控制器应用程序菜单和参数支架控制器的应用程序把所有与使用操作及程序运行有关的项目都系统地、有条理地组织归纳在一个菜单之中，菜单内的所有项目可逐个显示在窗口上，让操作者有条不紊地利用菜单运行程序完成操作。菜单中包括了有关支架控制的大量的功能和参数的设置项目。因此菜单对于控制器的使用是个基础，非常重要，必须深入了解，熟练掌握。菜单结构菜单由许多菜单项组成，每一菜单项都有各自的特定功能，以几个简明的文字和符号显示其含意。这些菜单项被组织在一个纵为列，横为行的表格结构中，一个菜单项占有某一列的某一行，同一功能类的菜单项归在同一列中。字符显示窗口同时只能显示两个菜单项，只有显示出的并采用反显方式显示的菜单项才可以操作，称之为当前菜单项。菜单项的调动方法在窗口显示还未进入菜单的状态下，按P、N、U、D键均可进入菜单。P键和N键是菜单列移动键，按P键或N键可使字符窗口显示的菜单项切换到左边一列或右边一列，如图：5.1所示。U键和D键是菜单行移动键，按U键或D键可使汉字显示窗口的菜单项向上一行或下一行推进，如图5.2所示。这样就可以用连续按动行列移动键的方法，使我们要选择操作的某一菜单项显示在窗口，成为当前菜单项。

菜单切换到左一列菜单切换到右一列■9停止启动图5.1菜单列的左右列的选择■F-图5.2菜单上下行的选择・QM工况:菜单切换到左一列菜单切换到右一列■9停止启动图5.1菜单列的左右列的选择■F-图5.2菜单上下行的选择・QM工况:参数概念为了达到控制的目的和预期的效果，程序设计者把决定或影响控制过程和结果的许多特征量或指标规定为参数，并让它们的量值在一个有效范围内设定。使用者可以根据生产条件通过输入操作赋予控制系统最合适的参数值，达到最佳控制效果。参数使控制系统增加了适应性和灵活性。每个参数都以简明文字符号表达，占用一

个菜单项，以便进行量值输入调整或查看，这个菜单项就又可称为参数项。菜单的整体设置，服务，缺省参数，跟机参数，各成组自动控制等列中都有很多参数项。以量值的特征区分，参数有三种类型，一种是物理量，如：长度、压力、时间，例图5.3所示；另一种是计数值，如：架数、次数等，例图5.4所示；再一种是功能状态参数，如：功能的使能（允许/禁止），图5.5所示，功能的方向量（左/右），图5.6所示，均属于开关（选择）量，有两、三、四态。参数菜单项的形式都是左边为参数名称，右边为量值和单位。传感器立柱压力：传感器立柱压力：22.4MP最大压力：30MP整体设置最小架号： 1最大架号： 160图5.3压力显示参数示例图5.4架数值示例图5.3压力显示参数示例图5.4架数值示例成组禁止动作移架动作： 禁止推溜动作： 允许成组禁止动作移架动作： 禁止推溜动作： 允许服务地址增向：右向本架编号：1图5.5功能开关参数示例图5.6功能方向参数示例能开关参数示例图5.6功能方向参数示例众多参数中，一部分其量值对各支架可以有差异，称之为本架参数，如需设置不同的值则可逐架对此参数作输入操作；一部分其量值对各支架只能一致，不可以有差异，称之为全局参数（或整体参数），设置可在任意一个控制器上进行，输入确认后，新量值瞬即更新了所有控制器的该参数；一部分既可是全局参数，也可是本架参数，在设置操作时可作选择。用数字键输入参数用数字键输入法输入参数值，步骤如下：（1）按确认键进入输入密码状态界面。（2）按数字键输入密码值后再按确认，又进入菜单显示界面。

(3)再次按确认键，输入新值，再按确认键进入确认界面，按K键完成参数修改，按M键取消参数修改。(4)参数修改完成，菜单显示修改后的参数。输入过程中如要中止退出，可按停止键退出，原值不变。整体设置最小架号:最大架号：10।卜角M

。0一输入密码：？按数字键

输入密码输入密码:****整体设置最小架号：皿最大架号：100整体设置最小架号?02整体设置按数字键整体设置最小架号:最大架号：10।卜角M

。0一输入密码：？按数字键

输入密码输入密码:****整体设置最小架号：皿最大架号：100整体设置最小架号?02整体设置按数字键I1输入新架号整体设置最小架号？皿最大架号：100确认修改报］■键，取消修改按M键I最大架号：101最大架号：100确认取消1图5.7用数字键修改支架号参数示例5.5用功能键输入参数用功能键输入法修改参数，步骤如下：(1)按确认键进入输入密码状态界面。(2)按数字键输入密码值后再按确认，又进入菜单显示界面。(3)再次按确认键，进入修改功能界面，按K键选择允许功能；按M键选择禁止功能。(4)按确认键进入确认界面，按K键选择确认参数修改，修改参数完成；按M键选择取消参数修改，参数值不变。输入过程中如要中止退出，可按停止键退出，原值不变。输入密码：？输入密码：****移架动作？允许移架动作？ 禁止成组禁止动」成组禁止动作按K键选择允许，按M键选择禁止成组禁止动作按数字键输入密码移架动作输入密码：？输入密码：****移架动作？允许移架动作？ 禁止成组禁止动」成组禁止动作按K键选择允许，按M键选择禁止成组禁止动作按数字键输入密码移架动作：禁止推溜动作：允许推溜动作：允许0推溜动作：允许确认A移架动作：■诩成组禁止动作最大架作：允许0确认取消A移架动作：■诩成组禁止动作最大架作：允许0确认取消图5.8用功能键修改成组移架动作功能示例5.6密码的输入密码也是菜单参数管理中的重要一项，在参数修改过程中只有正确输入特定的密码后，在该菜单列下的参数项才能被修改，这是对参数加强管理的安全措施。密码输入的方法和用数字输入参数的方法完全相同。密码行的形式为：输入密码：？。键入密码时，不显示数字，代之以****，最后按确认键，密码存入。密码判别正确后返回原菜单参数显示界面，此时可以进行参数修改；当密码输入错误时，显示密码错误后返回原菜单参数显示界面，此时不可以进行参数的修改。密码输入正确后，参数同一列的参数不需要再次输入密码均可以被修改，但是菜单离开此列或超过主控时间而回到默认显示后本次输入的密码就无效了。

5.7菜单内容及项目分类口孜东矿SAC系统控制器应用程序菜单按行列结构排列的全部菜单项列表如下:•1•2•3辅助动作通讯信息整体设置1降前柱 降后柱2范围： XXfXX5最小架号：XX1升前柱 升后柱2邻架：XXfXX5最大架号：XX1伸侧护联动 收2总线： XXfXX5主控时间：XX.X(s)1伸1伸2 收1伸25补压下限：XX.X(MP)1反冲洗1 反冲洗25补压上限：xx.x(MP)5前柱压力：XX.X(MP)5后柱压力：xx.x(MP)5单次时间：xx.x(s)5补压间隔：XX.X(s)5补压次数：XX5停止范围：XX5降柱喷雾：XX.X(s)•4•5•6成组禁止动作服务缺省参数5移架动作 允许5地址增向：右向5前柱压力：开/关5移架抬底 允许5支架编号：XX5后柱压力：开/关5推溜动作 允许5电源组号：XX5推移行程：开/关5喷雾动作 允许5控制器复位5煤机位置上传：开/关5伸缩+护帮 允许5控制器参数传递5煤机数据：乂乂(s)5收伸缩降柱允许5控制器程序传递5动作数据上传：开/关5前柱补压 允许5控制器程序删除5网络检测：XX(s)5后柱补压 允许5变换器： 开/关5联动优先 允许5变换器位置：左/右5邻架助推 允许5首架编号：XX5邻架相关 开/关5邻架报警：开/关5降柱喷雾 允许5屏保参数：05移架喷雾 允许5传感报送：xx.x(s)5护帮喷雾 允许5顶梁侧护：XX.x(s)5掩护梁侧护：XX.x(s)5亮度参数：645自动定时：允许5上反冲：允许5下反冲：允许5冲洗时间：XX.x(s)5上下间隔：XX.x(s)5架间间隔：XX.x(s)2口孜东矿：X.X2项目号：XXXX

•7•8•8（续1）传感器跟机参数跟机参数2最大压力：**.*MP5跟机：停止5喷雾动作：允许/禁止2最大行程：**.*mm5跟机首架：xxx5喷雾时间： xx22红外信号：vvvv推溜行程：**.*mm5跟机末架：xxx5喷雾控制： xx2前柱压力：vvvv5移架距离：xx5上前喷雾：禁止/允许2后柱压力：vvvv5推溜距离：xx5上前喷距离 xx5收护帮板：xx5上前喷范围 xx5伸护帮板：xx5上后喷雾：禁止/允许5煤机限制：xx5上后喷距离 xx5移架动作：禁止/允许5上后喷范围 xx5推溜动作：禁止/允许5下前喷雾：禁止/允许5护帮板动作：伸/缩/5下前喷距离 xx5无5下前喷范围 xx5移架范围：xx5下后喷雾：禁止/允许5推溜范围：xx5下后喷距离 xx5伸护帮范围：xx5下后喷范围 xx5收护帮范围：xx5护帮控制：xx5移架控制：xx5推溜控制：xx5不动作大号：xx5不动作小号：xx

•9•10•10（续1）错误信息成组移架成组移架5动作范围： xx5移架时间：xx.x(s)5报警： 允许/禁止5再降柱动作：允许/禁止5报警时间： xx.x(s)5再降柱时间：xx.x(s)5移架压力：xx.x(MP)5再移架时间：xx.x(s)5后柱压力：xx.x(MP)5再降柱次数：xx5过渡压力：xx.x(MP)5预升柱：前柱/后柱/无5支撑压力：xx.x(MP)5升柱时间1：xx.x(s)5邻架相关： 开/关5升柱时间2：xx.x(s)5目标行程： xxx(mm)5降柱时侧护：收/伸/无5伸缩+护帮：伸/收/无5移架时侧护：收/伸/无5降柱延时： xx.x(s)5移架后侧护：允许/禁止5预降柱： 前柱/后柱5动作时间：xx.x(s)5预降柱时间：xx.x(s)5升柱时侧护：收/伸/无5降柱时间： xx.x(s)5升柱后侧护：允许/禁止5再降时间： xx.x(s)5动作时间：xx.x(s)5开始抬底： xx.x(s)5擦顶移架：允许/禁止5抬底时间：xx.x(s)5喷雾允许：允许/禁止5抬底目标：xx.x(s)5喷雾开始：xx.x(s)5收抬底时间：xx.x(s)5喷雾时间：xx.x(s)5启动间隔：xx.x(s)

11•12•12(续1)成组推溜成组伸缩+护帮成组伸缩+护帮5动作范围：xx5动作范围：xx5联伸参数0：xx(s)5动作组：xx5启动间隔：xx(s)5联伸参数1：xx(s)5推溜时间：xx.x(s)5架间延迟：xx.x(s)5联伸参数2：xx(s)5组间延迟：xx.x(s)5伸伸缩梁：xx.x(s)5联伸参数3:xx(s)5启动间隔：xx5收伸缩梁：xx.x(s)5联伸参数4：xx(s)5最大差值：xxx(mm)5降柱时间：xx(s)5联伸参数5:xx(s)5目标行程：xxx(mm)5伸二级护帮板：xx.x5联伸参数6：xx(s)5本架推溜：xx.x(s)(s)5联伸参数7：伸/收/无5允许压力：xx.x(MP)5收二级护帮板：xx.x5联伸参数8：xx(s)(s)5联伸参数9：xx(s)5联收参数0：xx(s)5联收参数1：xx(s)5联收参数2：xx(s)5联收参数3：xx(s)5联收参数4：xx(s)5联收参数5：xx(s)5联收参数6：xx(s)5联收参数7：伸/收/无5联收参数8：xx(s)5联收参数9：xx(s)•13•14•成组拉溜成组喷雾5动作范围：xx5动作范围：xx5动作组：xx5喷雾时间：xx.x(s)5拉溜时间：xx.x(s)5启动间隔：xx5组间延迟：xx.x(s)5目标行程：xxx(mm)5启动间隔：xx全部菜单项分为17列，这也是按菜单项功能的归类。每一列的第一行为标题项，简明标示其功能，依顺序罗列如下：第1列辅助动作第2列通讯信息第3列整体设置第4列成组禁止动作第5列服务第6列缺省参数第7列传感器第8列跟机参数第9列错误信息第10列成组移架第11列成组推溜第12列成组伸缩+护帮第13列成组拉溜第14列成组喷雾根据菜单项的性质特征，又可将其区分为几种类型。菜单表中每项目左边所示号码即是性质归类：标号1“单控”操作的菜单项，均在“辅助功能”列（第1列）中。标号2显示系统传感器、错误信息等不可操作的信息。标号3显示一些可操作的状态信息的菜单项。可使用K键或M键进行显示内容的切换或刷新操作。标号4命令性的菜单项。通过高级设置使其有效/无效，在有效状态下，在此项下只需按K键或M键，就执行一个命令。标号5参数菜单项。在此项下显示该参数的当前值，并可进行参数设置输入。无标号单纯的显示项。不作任何选择和操作。局部参数在参数表中以下划线标出，不带下划线的参数均为全局参数。局部参数：可以和其它控制器设置不一样值的参数。全局参数：和其它控制器设置的值一定一样的参数。每一菜单项的详解即将在后面逐项阐明。第六节菜单项意义的说明本项目必设参数包括：最小架号、最大架号、地址增向、支架编号。辅助动作项目：降前柱 降后柱项目：升前柱 升后柱项目：伸侧护联动收项目：伸1伸2 收1伸2项目：反冲洗1 反冲洗2意义：以上各项均为单架非自动控制辅助动作的操作项。项目选定（菜单项反显）后，持续按住K/M键，支架做该项所标明的动作。通讯信息项目：范围意义：以起止架号显示控制器间通信（包括总线通信和邻架通信）无断点可通达的区段的范围。这个区段是本架所在的可通达区段。如通信网络被断点分隔，则不含本架的别的可通达区段范围不在本架人机界面上显示，而在那个区段的人机界面上显示。项目：邻架意义：以起止架号显示控制器间邻架通信无断点可通达的区段的范围。这个区段是本架所在的可通达区段。如通信网络被断点分隔，则不含本架的别的可通达区段范围不在本架人机界面上显示，而在那个区段的人机界面上显示。项目：总线意义：以起止架号显示控制器间总线通信无断点可通达的区段的范围。这个区段是本架所在的可通达区段。如通信网络被断点分隔，则不含本架的别的可通达区段范围不在本架人机界面上显示，而在那个区段的人机界面上显示。整体设置参数：最小架号意义：工作面第一架的架号。参数：最大架号意义：工作面最末一架的架号。参数：主控时间意义：一次有效键按下后，其有效作用保持，从而使控制器维持在主控状态的时限。某项操作如须连续多次按键，则前后次按键的时间间隔应在这个时限之内。操作命令的最后一次按键结束，命令发完后，主控时间不再延续。参数：补压下限意义：立柱压力在此压力以下，不补压，视为处于降柱（不支护）状态。压力从低端越过此值，则进入了可补压区。参数：补压上限意义：立柱工作压力从此值之上下降，跌过此值，则补压功能自动启动。参数：前柱压力意义：自动补压的目标压力，达到此压力值补压自动停止。参数：后柱压力意义：自动补压的目标压力，达到此压力值补压自动停止。参数：单次时间意义：一次补压的最大时限。如补压一直未能达到目标压力，则到此时限补压停止。参数：补压间隔意义：如某次补压未能达到目标压力，则相隔该时间之后，下一次补压再次自动启动。参数：补压次数意义：连续的不能达到目标压力的自动补压的次数限制。参数：停止范围意义：按停止键对工作面控制器起作用的有效范围。此范围为按停止键的本架及其左右两边各加上本参数所设定的架数。在非空闲状态下，按一次停止键，操作架返回到空闲状态。参数：降柱喷雾意义：单动降柱时是否允许喷雾。成组禁止动作参数：移架动作意义：是否允许做成组自动移架。参数：移架抬底意义：是否允许做移架抬底动作。参数：推溜动作意义：是否允许做成组自动推溜。参数：喷雾动作意义：是否允许做成组喷雾动作。参数：伸缩+护帮意义：是否允许做成组伸缩梁、成组护帮板、成组伸缩梁联动动作。参数：收伸缩降柱意义：成组收伸缩梁时，是否允许降柱。参数：前柱补压意义：是否允许做前立柱自动补压。参数：后柱补压意义：是否允许做后立柱自动补压。参数：联动优先意义：在伸缩梁和护帮板的成组自动控制中，如既有单动又有联动，而单动和联动又共用面板上同一个功能键，在此情况下本参数设为允许则首次按键为联动，二次按键为单动；设为禁止则反之。参数：邻架助推意义：作成组自动移架动作时邻架是否助推溜子。参数：邻架相关意义:成组自动推溜时是否需要本架行程与邻架和行程差值的超限保护。参数：降柱喷雾意义:降柱动作时是否同时打开喷雾阀。参数：移架喷雾意义:成组自动移架动作时是否同时打开喷雾阀。参数：护帮喷雾意义:成组护帮板动作时是否同时打开喷雾阀。服务参数：地址增向意义：设定支架编号增加的方向，左或右。参数：支架编号意义：本支架编号项目：人机界面参数传递意义：将本架人机界面的参数向本架控制器或工作面的所有控制器和人机界面传送。项目：控制器复位意义：按K键，本支架控制器复位，重新起动。项目：控制器参数传递意义：将本架控制器的参数向本架人机界面或工作面的所有控制器和人机界面传递。项目：控制器程序传递意义：将本架控制器的应用程序向工作面的其他控制器传送。项目：控制器程序删除意义：删除所有联接的控制器的程序。缺省参数参数：前柱压力意义：设定前立柱压力传感器开通或关闭。参数：后柱压力意义：设定后立柱压力传感器开通或关闭。参数：推移行程意义：设定推移行程传感器开通或关闭。参数：煤机位置上传意义：采煤机位置数据是否上传给信号转换器。参数：煤机数据意义：采煤机位置数据上传给信号转换器的时间间隔。参数：动作数据上传意义：支架动作数据是否上传给信号转换器。参数：网络检测意义：在网络通信状况的自动检测中，按顺序上方控制器向下方相邻控制器发出检测指令的时间间隔。参数：变换器意义：电控系统是否配置信号转换器。参数：变换器位置意义：信号转换器在端头控制器的左侧还是右侧。参数：首架编号意义：与信号转换器联接的第一架控制器的编号。参数：邻架报警意义：单架非自动操作时声音报警是否开启。参数：屏保参数意义：在人机界面不操作的情况下，经过若干个“主控时间”后，显示屏将自动降低亮度。本参数用来设定这段时间，以“主控时间”的倍数表示。参数：传感报送意义：传感器数据上传给信号转换器的时间间隔。参数：顶梁侧护意义：本架顶梁侧护动作时间。参数：掩护梁侧护意义：本架掩护梁梁侧护动作时间。参数：亮度参数意义：设定显示屏的亮度，亮度值范围1-128，默认值64。参数：自动定时意义：反冲洗过滤器自动动作允许或禁止。参数：上反冲意义：上反冲洗过滤器允许或禁止。参数：下反冲意义：下反冲洗过滤器允许或禁止。参数：冲洗时间意义：反冲洗过滤器冲洗动作时间。参数：上下间隔意义：上下反冲洗过滤器动作间隔时间。参数：架间间隔意义：架间反冲洗过滤器动作时间间隔。项目：口孜东版本意义：人机界面程序版本号。项目：控制器意义：控制器程序版本号。传感器项目：最大压力意义：显示前柱承受过的最大压力值，单位为MPa。项目：最大行程意义：显示行程传感器的最大行程，单位为mm。项目：红外信号意义：红外接收器的接收状态。项目：推溜行程意义：显示推溜行程传感器的值，单位为mm。项目：前柱压力意义：前立柱传感器显示的压力值。项目：后柱压力意义：后立柱传感器显示的压力值。跟机参数参数：跟机意义：是否跟机的开关量，启动/停止参数：跟机首架意义：跟机的首架支架号参数：跟机末架意义：跟机的末架支架号参数：移架距离意义：跟机时距离采煤机多少架的支架开始做移架动作叫做移架距离。参数：推溜距离意义：跟机时距离采煤机多少架的支架开始做推溜动作叫做推溜距离。参数：收护帮板意义：跟机时距离采煤机多少架的支架开始做收护帮板动作叫做收护帮板距离参数：伸护帮板意义：跟机时距离采煤机多少架的支架开始做伸护帮板动作叫做伸护帮板距离参数：煤机限制意义：采煤机位置限制项，当两次接收到的位置信息大于此参数时，跟机停止。参数：移架动作意义：跟机本液压支架自动移架功能设置，禁止/允许。参数：推溜动作意义：跟机本液压支架自动推溜功能设置，禁止/允许。参数：护帮板动作意义：跟机本液压支架自动护帮板动作设置，伸/收/关。参数：移架范围意义：跟机时一次触发几个支架开始移架动作预警。参数：推溜范围意义：跟机时一次触发几个支架开始推溜动作预警。参数：伸护帮范围意义：跟机时一次触发几个支架开始伸护帮板动作预警。参数：收护帮范围意义：跟机时一次触发几个支架开始收护帮板动作预警。参数：护帮控制意义：1：上行动作；2：下行动作；3上行下行都动作。参数：移架控制意义：1：上行动作；2：下行动作；3上行下行都动作。参数：推溜控制意义：1：上行动作；2：下行动作；3上行下行都动作。参数：不动作大号意义：跟机范围内的支架，可以使中间一部分连续的支架不动作，不动作大号是这段不动作支架的最大编号。参数：不动作小号意义：跟机范围内的支架，可以使中间一部分连续的支架不动作，不动作小号是这段不动作支架的最小编号。参数：喷雾动作意义：跟机本液压支架自动喷雾功能设置，禁止/允许。参数：喷雾时间意义：跟机本液压支架自动喷雾时间设置。参数：喷雾控制意义：1：上行动作；2：下行动作；3：上行下行都动作。参数：上前喷雾意义：煤机上行时是否允许前滚筒的前方支架执行喷雾动作。参数：上前喷雾距离意义：煤机上行前滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，第一个喷雾支架到采煤机位置的距离（支架数）。参数：上前喷雾范围意义：煤机上行前滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，执行喷雾动作的支架数。参数：上后喷雾意义：煤机上行时是否允许后滚筒的后方支架执行喷雾动作。参数：上后喷雾距离意义：煤机上行后滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，第一个喷雾支架到采煤机位置的距离（支架数）。参数：上后喷雾范围意义：煤机上行后滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，执行喷雾动作的支架数。参数：下前喷雾意义：煤机下行时是否允许前滚筒的前方支架执行喷雾动作。参数：下前喷雾距离意义：煤机下行前滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，第一个喷雾支架到采煤机位置的距离（支架数）。参数：下前喷雾范围意义：煤机下行前滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，执行喷雾动作的支架数。参数：下后喷雾意义：煤机下行时是否允许后滚筒的后方支架执行喷雾动作。参数：下后喷雾距离意义：煤机下行后滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，第一个喷雾支架到采煤机位置的距离（支架数）。参数：下后喷雾范围意义：煤机下行后滚筒方向支架做跟机喷雾动作时，执行喷雾动作的支架数。上前喷雾，上后喷雾动作相关参数举例说明，如下图所示，煤机上行时:前滚筒方向，假设安装在煤机上的红外线发射装置位于支架第12架（人机界面显示煤机位置为12），如果操作者想第17架开始做跟机喷雾动作，则“上前喷雾距离”设为5，即，“上前喷雾距离”=跟机喷雾动作开始首架架号-煤机对应支架架号。如果设置“上前喷雾范围”为4，则煤机位于第12架时，支架第17架到第20架同时做跟机喷雾动作。后滚筒方向，假设安装在煤机上的红外线发射装置位于支架第12架（人机界面显示煤机位置为12），如果操作者想后滚筒方向第7架开始做跟机喷雾动作，则“上后喷雾距离”设为5，即，“上后喷雾距离”=煤机对应支架架号-跟机喷雾动作开始首架架号。如果设置“上后喷雾范围”为6，则煤机位于第12架时，支架第7架到第2架同时做跟机喷雾动作。22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1红外发射器煤机上行同理可见下前喷雾，下后喷雾动作的相关参数，见下图所示。22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1红外发射器煤机下行错误信息成组移架参数：动作范围意义：成组动作的一组支架的架数。参数：报警意义：成组动作时支架是否预先报警参数：报警时间意义：成组自动移架首架动作之前的蜂鸣器预报报警时间。参数：移架压力意义：前立柱压力必须卸至此压力以下，程序才允许本架移架。参数：后柱压力意义：后立柱压力必须卸至此压力以下，程序才允许本架移架。参数：过渡压力意义：立柱压力必须升至此压力以上，程序才允许邻架作自动移架。参数：支撑压力意义：立柱升柱的目标压力。参数：邻架相关意义：规定自动移架程序运行是否需要先检查相邻支架的支撑状态，即以邻架立柱压力是否达到过渡压力作为本架自动移架程序运行的必要条件。参数：目标行程意义：移架目标行程。以此参数判断是否已经移架到位。参数：伸缩+护帮意义：规定伸缩梁和护帮板的配合动作是伸或收或不动。参数：降柱延时意义：收护帮和伸缩梁动作完毕之后经过多少时间再启动降柱动作。参数：预降柱意义：规定是前排立柱还是后排立柱必须先行降柱。参数：预降柱时间意义：需先行降柱的立柱的预降动作时间。参数：降柱时间意义：规定立柱压力降到移架压力的允许最大时限。如时限已到，压力仍未降至移架压力，则自动移架程序不再进行。参数：再降时间意义：规定压力卸至移架压力后持续降柱时间。参数：开始抬底意义：规定开始降柱后，多长时间开始执行伸抬底动作。参数：抬底时间意义：规定抬底持续的时间。参数：抬底目标意义：自动移架时，移架动作达到的行程值，抬底停止。参数：收抬底时间意义：自动移架时，规定收抬底持续的时间。参数：移架时间意义：规定移架至目标行程的允许最大时限。参数：再降柱动作意义：规定拉架最大时限已到，但还没能到达目标行程的情况，是否要再降柱再移架过程。参数：再降柱时间意义：再降柱过程降柱动作（拉架同时动作）的持续时间。参数：再移架时间意义：规定再降柱阶段结束后，最大移架时间。参数：再降柱次数意义：此参数规定允许再降柱移架的次数。参数：预升柱意义：规定是前排立柱还是后排立柱必须先行升柱。（前/后/无）参数：升柱时间1意义：规定在升柱阶段，立柱压力升到过渡压力的允许最大时限。参数：升柱时间2意义：规定在升柱阶段，立柱压力从过渡压力升到支撑压力的允许最大时限。参数：降柱时侧护意义：降柱时侧护板做何动作。参数：移架时侧护意义：移架时侧护板做何动作。参数：移架后侧护意义：移架后侧护板做何种动作。参数：动作时间意义：移架后侧护板动作时间。参数：升柱时侧护意义：升柱时侧护板做何种动作。参数：升柱后侧护意义：升柱后是否允许侧护板动作。参数：动作时间意义：升柱后侧护板动作时间。参数：擦顶移架意义：此参数规定在移架阶段是否允许带压移架。参数：喷雾允许意义：规定在自动移架过程中本架是否允许喷雾。参数：喷雾开始意义：规定喷雾动作的起始时间。参数：喷雾时间意义：规定喷雾持续的时间。参数：启动间隔意义：执行成组移架启动架距操作架之间相隔支架的架数。成组推溜参数：动作范围意义：显示执行成组推溜动作的支架架数。参数：动作组意义：执行成组自动推溜的支架分为若干小组，每个小组内支架同时推溜。本参数设定每小组的支架数。参数：推溜时间意义：每架推溜的允许最大时限。参数：组间延迟意义：相邻动作组之间先后开始推溜的延迟时间。参数：启动间隔意义：执行推溜的成组与操作架之间相隔支架的架数。参数：最大差值意义：邻架之间推溜行程差值的最大允许值。超过此值，行程超前的千斤顶停止推溜，防止溜子脱节。参数：目标行程意义：推溜终止的行程。参数：本架推溜意义：本架推溜的动作时间。参数：允许压力意义：允许执行成组推溜的立柱最低压力（传感器被设为无效时不受此限制）。对于成组拉溜也适用。成组伸缩+护帮参数：动作范围意义：成组自动护帮板动作控制的支架架数。参数：启动间隔意义：执行成组自动护帮或伸缩梁动作的支架与操作架之间相隔支架的架数。参数：架间延迟意义：成组自动护帮板动作相邻支架之间的启动延迟时间。参数：伸伸缩梁意义：成组伸伸缩梁动作时间。参数：收伸缩梁意义：成组收伸缩梁动作时间。参数：降柱时间意义：做成组收伸缩梁或成组收伸缩梁联动动作时先行降柱的动作时间。参数：伸二级护帮板意义：成组伸二级护帮板动作时间。参数：收二级护帮板意义：成组收二级护帮板动作时间。参数：联伸参数0意义：联动时，伸缩梁伸开始动作时间参数：联伸参数1意义：联动时，伸缩梁伸的动作时间。参数：联伸参数2意义：联动时，一级护帮伸开始动作时间。参数：联伸参数3意义：联动时，一级护帮伸的动作时间。参数：联伸参数4意义：联动时，一级护帮伸过程中，二级护帮第一次联动执行伸/收动作方式。参数：联伸参数5意义：联动时，一级护帮伸过程中，二级护帮第一次动作开始时间。参数：联伸参数6意义：联动时，一级护帮伸过程中，二级护帮第一次动作执行时间。参数：联伸参数7意义：联动时，一级护帮伸过程中，二级护帮第二次联动执行伸/收动作方式。参数：联伸参数8意义：联动时，一级护帮伸过程中，二级护帮第二次动作开始时间。参数：联伸参数9意义：联动时，一级护帮伸过程中，二级护帮第二次动作执行时间。参数：联收参数0意义：联动时，伸缩梁收开始动作时间。参数：联收参数1意义：联动时，伸缩梁收动作时间。参数：联收参数2意义：联动时，一级护帮收开始动作时间。参数：联收参数3意义：联动时，一级护帮收动作时间。参数：联收参数4意义：联动时，一级护帮收过程中，二级护帮第一次联动执行伸/收动作方式。参数：联收参数5意义：联动时，一级护帮收过程中，二级护帮第一次动作开始时间。参数：联收参数6意义：联动时，一级护帮收过程中，二级护帮第一次动作执行时间。参数：联收参数7意义：联动时，一级护帮收过程中，二级护帮第二次联动执行伸/收动作方式。参数：联收参数8意义：联动时，一级护帮收过程中，二级护帮第二次动作开始时间。参数：联收参数9意义：联动时，一级护帮收过程中，二级护帮第二次动作执行时间。成组拉溜参数：动作范围意义：执行成组自动拉溜的支架数量。参数：动作组意义：成组拉溜时同时动作的一个小组的支架数量。参数：拉溜时间意义：执行拉溜的最大时限。参数：组间延迟意义：成组拉溜动作组与组之间的延迟时间。参数：目标行程意义：拉溜终止的行程。参数：启动间隔意义：成组拉溜动作架距离操作架的间隔支架数量。成组喷雾参数：喷雾范围意义：执行成组喷雾的支架数量。参数：喷雾时间意义：执行成组喷雾的时间。参数：启动间隔意义：成组喷雾动作架距离操作架的间隔支架数量。第七节控制器的工作状态空闲等待状态控制器在应用程序启动后，如不做操作，也没有收到控制支架的命令，此时控制器处于空闲等待状态。运行正常的控制器在此状态下，主界面呈默认显示，内容前面已述及。主控状态要操作使用控制器，就要在人机界面上按键。只要一个有效键按下后，控制器就进入主控状态。操作的目的无非是控制支架的动作，或是查看、设置、传送菜单项和参数项。一个完整的操作往往要顺序若干次按有效键，前后两次按键的时间间隔不能大于“主控时间”这个参数的设定值，时限到则返回空闲等待状态。当一个操作任务完成或命令发完后，随即退出主控状态回到空闲等待状态。在主控状态中，按无效键不会影响原有的主控状态，按停止键则退回到空闲等待状态。处于主控状态的控制器不执行来自本控制器以外要其控制支架的命令，也就是说不会因此而立即转为被控状态。被控（从控）状态控制器接收并响应了要其控制支架的命令，就进入了被控状态。依据命令执行相应的控制程序，完成所要求的控制任务后自动退回到空闲等待状态。处在从控状态的控制器，如需立即进入主控，可以在界面上按键，此时从控状态中止，转为主控。按停止键和无效键均使从控状态中止，回空闲等待状态。第八节单个支架动作的非自动控制邻架/隔架手动控制简称“单控”。邻架手动控制简称“邻控”，隔架手动控制简称“隔控”。所谓“邻控”就是每次控制的支架只有一架——左邻架或右邻架。所谓“隔控”就是每次控制的支架要只有一架——左隔架或右隔架。所谓“手动”并非用手直接操作阀，而是用手按住支架人机界面的对应键。“手动”只是相对于“自动”而言，是指每个动作必须用手持续按住相应键，直到动作完成。用专用键直接操作的快捷方式支架的下列单动作采用专用键直接操作：降柱、移架、升柱、推溜、伸抬底、收抬底、伸伸缩梁、收伸缩梁、伸一级护帮、收一级护帮、伸二级护帮、收二级护帮、伸顶梁侧护、收顶梁侧护、伸掩护梁侧护、收掩护梁侧护、顶梁喷雾、机道喷雾。操作步骤：（1）选择被控支架单架非自动控制必须首先选定支架：数字S键和数字T键分别为选择被控架在本架左边或右边的对应键。选择隔架时的操作：先按下数字S键或数字T键，再按下“确认”键进入隔架选择模式，在隔架选择模式下按一次数字5键左隔第一架被选中，按两次数字S键左隔第二架被选中，以此类推可以选择到左/右隔第四架。在按数字S键选架过程中，每按一次数字T键被选架都会退1（例如：当前用选中左隔第三架，按一次数字键T选中左隔第二架，再按一次数字键T选中左隔第一架，再按一次数字键T本架退回到空闲状态）。右隔架操作与此类例。左方支架•■■■能■右方支架左方支架•■■■能■右方支架（2）使用单动作快捷键控制被选中架动作降柱移架升柱推溜伸抬底伸伸缩梁 收伸缩梁伸一级护帮收一级护帮伸二级护帮收二级护帮顶梁喷雾机道喷雾收抬底座伸顶梁侧护伸掩护梁收顶梁侧护收掩护梁・9停止降柱移架升柱推溜伸抬底伸伸缩梁 收伸缩梁伸一级护帮收一级护帮伸二级护帮收二级护帮顶梁喷雾机道喷雾收抬底座伸顶梁侧护伸掩护梁收顶梁侧护收掩护梁・9停止启动（3）动作持续至按键抬起：停止动作用菜单的“辅助功能”操作支架的单动作采用对应菜单方式操作，可以完成的辅助动作包括在键盘上没有

设置快捷操作的动作或需要两个以上动作连锁的动作。操作步骤：(1)选择被控支架操作方法同上。(2)使用菜单上下翻动键选择和动作对应的菜单项菜单切换到上一行菜单切换到下一行停止操作方法同上。(2)使用菜单上下翻动键选择和动作对应的菜单项菜单切换到上一行菜单切换到下一行停止(3)使用按键K/M执行动作（4）动作持续至按键抬起本架操作程序为本架推溜、本架伸顶梁侧护、本架伸掩护梁侧护、本架拉后溜安排了快捷方式。以本架推溜为例，只要直接按一下G键，本架即开始长达5分钟（可调）的推溜，而不必持续按着键。在5分钟之内如行程已达到参数规定的目标值则推溜自动停止，如再次按一下G键则提前停止推溜动作。如图8.1所示。①：按G键本架推溜开始。②：按G键本架