DSP如何构建一个完整的工程解析

会计学1DSP如何构建一个完整的工程解析目录1、一个完整的工程有哪些文件构成及其作用2、怎样创建一个新的DSP工程3、通用扩展语言GEL第1页/共41页4.1DSP开发环境、硬件平台DSP开发通常需要软件开发环境和硬件平台。软件开发环境：CCS（Code

Composer

Studio），是TI公司为方便开发人员而设计的软件环境。硬件平台：由仿真器和目标板组成。仿真器的作用是将目标板和PC机连起来，使得您可以在CCS里对目标板上的DSP进行编程，烧写和调试等工作，而目标板是指具有DSP芯片，上电后能保证DSP独立运行电路板，第2页/共41页一个完整的工程由哪些文件构成打开CCS3.3软件前的准备工作1.要确定访问的文件中不含中文字符，因为CCS3.3是英文字符的软件；2.将TMS320F2812例程文件夹中的Gpio文件夹复制到CCS3.3安装路径下MyProjects文件夹里第3页/共41页打开CCS软件后，打开工程的方式有以下两种：一种是点击菜单栏的Project—>Open，另一种方法是左侧Files窗口内，点击“Projects”然后右键，点击“Open

Project”。第4页/共41页打开gpio工程之后，gpio.pjt工程会显示在左侧Files窗口内。点击gpio.pjt左边的加号，工程内部的文件就展现在我们面前了，下面我们来分析一下构成该工程的文件。

首先我们看到的是Include文件夹下面有很多后缀是.h的文件，这就是2812的头文件了，头文件的作用是定义了2812内部寄存器的数据结构。头文件一般情况下不需要修改，如果你需要定义一些在整个工程内都具有作用域的全局变量的时候，可以在头文件中定义这些变量，具体的方法我们以后在例程或项目实践中应该会有介绍。第5页/共41页

然后是libraries下面扩展名为.lib的库文件，它是C语言系统的库文件。第6页/共41页库文件下面是source文件夹，里面的文件都是以.c为扩展名的，顾名思义，就是源文件，也就是我们开发时编写的软件代码都是保存在这些文件中的。第7页/共41页最后是以.CMD为扩展名的文件，这个文件的作用是用来分配存储空间的。由于DSP编译器的编译结果是未定位的，DSP也没有操作系统来定位执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此我们根据实际的需求，自己定义代码的存储位置。打个通俗的比喻，就是我们有一个仓库，现在需要把货物存放到仓库里面去，为了便于日后取用货物，我们将货物分门别类，然后把它们存放到指定的位置去。把哪些货物放到哪个位置的规则，就是我们的CMD文件的内容。CMD文件又分成两种。一种是分配RAM空间的，用来将程序load到RAM内进行调试，因为我们大部分时间都是在调试程序，所以多用这类CMD，gpio工程中的sram.cmd就是用于分配RAM空间的，另一种是分配FLASH空间的，当程序调试完毕后，需要将其烧写到FLASH内部进行固化，这个时侯我们就需要使用这类CMD文件了。第8页/共41页总结1、头文件：以.h为后缀的文件,主要定义了芯片内部寄存器结构、中断服务程序等内容。2、库文件：以.lib为后缀的文件,包含了寄存器的地址和对应标示符的定义，还包含标准C/C++运行支持的库函数。3、源文件：所编写的代码都写在各个源文件中；包含了所有要实现功能的代码，是工程的核心。4、CMD文件：分配RAM空间，用来将下载到RAM中的程序进行调试，是因为DSP编译器编译结果是未定位的，DSP也没有相应系统来执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此需要定义代码的存储位置。第9页/共41页4.2怎样创建一个新的DSP工程

1.打开CCS，点击菜单栏里的Projects，点击New，会跳出新工程设置的对话框，如下图所示。第10页/共41页2、在Projects栏内我们填写工程的名字：hellodsp。检查Location，如果您都是按照默认路径来的，那没有问题，如果不是默认路径，您得手工指定一下文件路径，确认没有问题后点击Finish。我们发现在myprojects文件夹下多了hellodsp文件夹，hellodsp文件夹下生成了hellodsp.pjt文件，而且在CCS左侧的Files栏内，出现了我们刚刚创建的hellodsp.pjt。第11页/共41页

3.根据前面一个完整工程的组成情况的分析，我们首先来准备头文件。由于头文件多数情况下是不需改动的，也就是说大家用的头文件都是一样的，因为是定义2812的内部资源，所以可以将newproject文件夹内的头文件全部复制到hellodsp文件夹。4.将newproject文件夹内的.lib文件和.cmd文件同样复制到hellodsp文件夹。5.下面就剩下源文件了。我们先来分析一下newproject文件夹下各个源文件的内容，以便于我们更好的理解和采用这种文件结构。第12页/共41页F2812常用的源文件序号文件名主要内容1DSP28_Adc.cAD初始化函数2DSP28_CpuTimers.cCPU定时器初始化函数3DSP28_ECan.c增强型Can初始化函数4DSP28_Ev.c事件管理器Ev初始化函数5DSP28_Gpio.c通用I/O模块初始化函数6DSP28_Mcbsp.c多通道缓冲串行口初始化函数7DSP28_Sci.c串行通信接口初始化函数8DSP28_Spi.c串行外围接口初始化函数9DSP28_SysCtrl.c系统控制模块初始化函数10DSP28_Xintf.c外部接口初始化函数11DSP28_XIntrupt外部中断初始化函数12DSP28_InitPeripherals.c包含了其他的外设初始化函数13DSP28_PieCtrl.cPIE控制模块初始化函数14DSP28_PieVect.c对PIE中断向量进行初始化15DSP28_DefaultIsr.c包含了F2812所有外设中断函数16DSP28_GlobalVariableDefs.c定义了F2812的全局变量和数据段程序第13页/共41页

通过上面的分析我们可以看到几个文件非常重要，DSP28_DefaultIsr.C，DSP28_GlobalVariableDefs.C，DSP28_PieCtrl.C，DSP28_PieVect.C，DSP28_SysCtrl.C，把这些未编辑过的文件复制过来。其他的外设相关的文件，这个工程中涉及到哪个外设，就把这个外设相关的源文件复制过来，一起加入工程。接下来就是往工程内添加文件了。首先我们来添加库文件。点击“hellodsp.pjt”，右键，点击“Add

Files

to

Project”，跳出了添加文件的对话框第14页/共41页

在筛选框栏内选择“Object

and

Library

Files”，就会看到RTS2800N.lib，点击并打开，便将库文件添加到工程中来了。第15页/共41页用同样的方法，来添加sources文件夹下的源文件和CMD文件。只是添加源文件时，筛选框的条件是“C++

Source

File(*.cpp;*.cc;*.cxx)”添加CMD文件时，筛选框的条件应当选择”Linker

Command

File（*.cmd;*.lcf）”。创建main函数：点击菜单栏中的’File’,”New”,”SourceFile”，在编辑区域内出现了一个新的Untitled1文件第16页/共41页点击“File”,“Save”，会出现保存文件的对话框。文件名填写“hellodsp”，关键要注意的是保存类型，因为我们现在要建立的是源文件，所以选择“C/C++SourceFlies（*.c*）”，点击保存。第17页/共41页这时，我们看到原来的“Untitled1”变成了“hellodsp”了。我们在hellodsp文件内输入以下内容：然后点击保存，并关闭hellodsp.c文件。再用我们刚才添加文件的方法将hellodsp.c添加到工程中来。第18页/共41页点击工具栏上的“RebuildAll”，对hellodsp.pjt进行编译：编译结果如图所示，出现了一个warning:根据warning的提示是用默认的1024bytes来创建.stacksection，就是堆栈段。点击菜单栏的”Project”,”buildoptions”，弹出编译选项的对话框。选择“Linker”标签，在StackSize(-stack)栏填写“800”，点击确定。第19页/共41页重新编译：第20页/共41页4.3通用扩展语言GEL

GEL是GeneralExtendedLanguage的缩写，即通用扩展语言，是一种类似于C的解释性语言。用户可以通过在文件中使用GEL语言来创建函数，从而扩展CCS的功能。通过GEL，可以访问目标板的存储器，并为CCS的GEL菜单添加选项。第21页/共41页4.3.1GEL语法

GEL语法支持的语句类型序号GEL语法支持的语句1GEL函数，包括函数的定义、参数、调用2Return语句3If-else语句4While语句5GEL注释语句6预处理语句

GEL是C语言的一个子集第22页/共41页GEL函数的定义GEL函数定义如下，斜体字表示变量：

funcName([parameter1[,parameter2

…[,parametern]]]){statements}funcNameGEL函数名

parameters有效的GEL参数

statements有效的GEL语句注：GEL函数定义在文本文件中，其扩展名是.gel。一个GEL文件可以包含多个GEL函数的定义，但是一个GEL函数定义不能嵌套在另一个GEL函数的定义中。第23页/共41页例4-1定义平方函数square(a){returna*a;}square(1.5)=2.25；square(3)=9。在GEL函数square中，并没有指定返回值的类型，也没有说明参数a的类型，这是GEL语言和C语言的区别第24页/共41页例4-2定义初始化对话框函数dialogInit(filename“FiletobeLoaded”,CPUname“CPUName”,initValue“InitializationValue”){GEL_Load(filename,CPUname);a=initValue;}首先，dialog不是指返回值的类型，这个函数里也没有返回值。dialog是关键字，意思是对话框，也就是说当调用函数Init的时候，会弹出一个对话框，该对话框会有3个项，分别是函数的3个参数：filename、CPUName和initValue。每个参数后面紧跟的字符串是对参数的描述。第25页/共41页4.3.2GEL函数的参数GEL参数可以是以下任意一种：一个实际的/仿真的DSP目标板符号值。一个数字常量，如果传递的是表达式或者常数值。一个字符串常量。第26页/共41页例4-3分析GEL函数参数Initialize(a,filename,b){targVar=b;a=0;GEL_Load(filename);returnb*b;}下面是对函数Initialize的正确调用：Initialize（targetSymbol，“C：\\CCStudio_v3.3\\MyProjects\\gpio\\Debug\\gpio.out”，28*4+2.52）。当执行函数Initialize时，参数a被定义为DSP的标示符targetSymbol，参数filename初始化为字符串常量“C：\\CCStudio_v3.3\\MyProjects\\gpio\\Debug\\gpio.out”，参数b通过计算成为常数114.52。这些值在函数中对应参数的地方使用。第27页/共41页GEL函数的调用

通常可以在可以输入C表达式的任何地方调用一个GEL函数；可以从任何能接受有效C表达式的对话框中调用一个GEL函数；还可以在一个GEL函数中调用另一个GEL函数。

第28页/共41页4.3.3GEL语句返回语句If-else语句While语句注释语句预处理语句第29页/共41页GEL返回语句GEL在一个函数里支持标准C的返回语句，其一般形式为：returnexpression；

一个返回语句并不是需要返回一个值，一个没有表达式的返回语句将控制返回到调用处，但并不返回有用的值。这和当函数执行到终点时仍没有遇到返回语句的结果是一样的，与标准C语言不同的是，GEL函数的定义并不需要指定返回值的类型，返回值的类型在程序运行时决定。第30页/共41页GELif-else语句GEL支持标准C的if-else语句。通用格式为：if(expression)statement1elsestatement2

执行if-else语句时，两个语句中只有一个才会执行。statement1和statement2可以是一个单语句，也可以是用括号括起来的多个语句。第31页/共41页GELwhile语句GEL的while语句类似于标准C的while语句，但是GEL不支持标准C的continue和break语句。通用格式为：while（expression）

statement

执行while语句时，先计算表达式expression的值。如果expression的值为真，语句执行，表达式被从新计算。这里的statement可以是单语句，也可以是括号里的多个语句。第32页/共41页GEL注释GEL支持标准C语言的注释。GEL的注释，限用字符/*和*/，可以跨越若干行。

第33页/共41页GEL预处理语句GEL支持标准C的#define预处理关键字，这也是唯一可用的预处理关键字。下面的语句，使预处理器用给定的字符序列取代标识符，其中字符序列前后的空格都不要：

#defineidentifiertoken-sequence下面的语句（第一个标识符和括号之间没有空格）是一个宏定义，其参数是标识符列表：

#defineidentifier(identifier-list)token-sequence第