带传动-武汉理工大学课件

第8章带传动主要内容：1.V带传动的类型、工作原理、结构特点2．带的受力情况、应力、打滑、弹性滑动3.V带传动的失效形式、设计准则、设计方法重点内容：1。带的应力、打滑、弹性滑动2。V带传动的失效形式、设计准则、设 计计算方法武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制§8-1带传动的概述1.带传动的组成主动轮1、从动轮2、带3。工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。31n2n12F0F0F0F0潘存云教授研制

应用实例：皮带输送装置。武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制类型平带V型带多楔带摩擦型啮合型圆形带2.带传动的类型普通平带片基平带片基层布层覆盖层工作面覆盖层武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制类型平型带V型带多楔带摩擦型啮合型圆形带普通平带片基平带普通Ｖ带窄Ｖ带齿形Ｖ带宽Ｖ带普通Ｖ带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力（约3倍）。联组Ｖ带大楔角Ｖ带2.带传动的类型武汉科技大学专用作者：潘存云教授平型带普通平带片基平带普通Ｖ带窄Ｖ带齿形Ｖ带宽Ｖ带类型V型带多楔带摩擦型啮合型圆形带联组Ｖ带大楔角Ｖ带2.带传动的类型武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制抗拉体平型带普通平带片基平带普通Ｖ带窄Ｖ带齿形Ｖ带宽Ｖ带类型V型带多楔带摩擦型啮合型圆形带联组Ｖ带大楔角Ｖ带2.带传动的类型武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构绳芯结构包布顶胶抗拉体底胶节线节面节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：全部节线构成的面。3.V带的结构与尺寸bp节宽bp：节面的宽度。武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制在V带轮上，与所配用V带的基准宽度相对应的带轮直径称为基准直径dd(表8-7)

。ddbdV带及带轮的尺寸制:基准宽度制和有效宽度制1)基准宽度制:用基准线的位置和基准宽度来定带轮的槽型、 直径和带在轮槽中的位置.国标规定:V带的基准宽度bd=节面宽度bpbdbPV带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上带的周线长度称为基准长度Ld

。标准长度系列详见表8-2，P142注:普通V带和SP系列的窄V带都采用基准宽度制2)有效宽度制:以有效宽度来定带轮的槽型、 直径和带长国标规定:有效宽度be=轮槽直边侧面最外端槽宽相应的带轮直径、带长分别为有效直径和有效带长be注:N系列的窄V带采用有效宽度制武汉科技大学专用作者：潘存云教授bbdhφ

型号Y

Z

ABC

D

E顶宽b6101317223238节宽bd5.3

8.51114192732

高度h46

810.513.51923.5

楔角φ截面面积A（mm2）184781

138230476

692表8-1普通V带的截面尺寸（GB11544-89）40˚普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化YZABCDE普通V带的尺寸（φ=40˚，h/bd

=0.7）武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制2240.8222401.101.061.00.912500.8425001.301.091.030.932800.8728001.111.050.953150.8931501.131.070.073550.9235501.171.070.974000.960.7940001.101.131.024501.000.8045001.151.045001.020.8150001.181.075600.8256001.096300.840.8163001.127100.860.8371001.158000.900.8580001.189000.920.870.8290001.2110000.940.890.84100001.2311200.950.910.861120012500.980.930.881250014001.010.960.901400016001.040.990.920.831600018001.061.010.950.86Ld/mm

YZＡＢＣLd/mm

ＺＡＢＣ基准长度KL

基准长度

KL

表8-2普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）2000.8120001.081.030.980.88武汉科技大学专用作者：潘存云教授窄V带有SPZ、SPA、SPB、SPC和9N(3V)、15N(5V)、25N(8V)

两种系列型号。与普通V带相比，高度相同时，宽度减小1/3，而承载能力提高1.5~2.5倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。潘存云教授研制bh40˚型号宽度b(mm)高度h(mm)

9N9.5(3/8英寸)8A,B型

15N16.0(5/8英寸)13.5B,C,D型25N25.4(1英寸)23D,E型窄V带的结构及截面尺寸可替代的普通V带窄V带的尺寸（φ=40˚，h/bd

=0.9的V带称为窄V带）SP系列窄V带截面尺寸见表8-1武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制α2θα1θ4.带传动的几何关系中心距a包角α:

因θ较小,代入得:带长:θaCADBd1d2武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制α1α1CADBd1d2aθ带长:已知带长时，由上式可得中心距:

带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。武汉科技大学专用作者：潘存云教授5.带传动的特点1.适用于中心距较大的传动；2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3.过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；4.结构简单、成本低廉。缺点：1.传动的外廓尺寸较大；2.需要张紧装置；3.由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4.带的寿命较短；5.传动效率较低。优点：武汉科技大学专用作者：潘存云教授应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：v=5~25m/s

传动比：i=7

效率：η≈0.9~0.956.带传动的应用实例试验仪器滑动轴承试验台实例:武汉科技大学专用作者：潘存云教授印刷机械矿山机械动平衡机试验台建筑机械武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制从动轮主动轮n1n2潘存云教授研制§8-2带传动的工作情况分析静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1=F2=F0为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1≠F2

F1↑，紧边F2↓松边紧边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：F1

–F0=F0

–F2

n1n2F0=(F1+F2)/2一、带传动中的力分析F0F0F0F0F1F2F1F2武汉科技大学专用作者：潘存云教授以带为研究对象：称F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：Fe=F1-F2且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：得：Ff=F1-F2=Ff

联立

F0=(F1+F2)/2求得：F1=F0+Fe/2

F2=F0-Fe/2两边拉力大小取决于预紧力F0和有效拉力Fe传递功率增加时，有效拉力也增大两边拉力差值增大。在

F0

一定时，两边拉力为有限值

有效拉力也有限传递的功率也有限。那么，影响最大有效拉力的因素有哪些呢？FfD1/2-F1D1/2+F2D1/2=0n1F1F2主动轮Ff武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，有效拉力也达到最大。以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。dNF1F2F+dFFfdNαdθdldθ2dθ2取一小段弧进行分析：参数如图正压力：dN两端的拉力：F

和F+dF

力平衡条件：忽略离心力,水平、垂直力分别平衡摩擦力：fdN

二、带传动的最大有效拉力及其影响因素武汉科技大学专用作者：潘存云教授由力平衡条件：积分得：紧边和松边的拉力之比为：绕性体摩擦的欧拉公式武汉科技大学专用作者：潘存云教授联立求解：∵α1<α2一般设计时：α1>120°Fec=F1-F2影响最大有效拉力Fec的因素：

1）预紧力F0：F0

↑→Fec

↑

2）包角

α↑

→总摩擦力Ff

↑→Fec

↑，对传动有利。F0过大,→带的磨损加剧,加快松弛,降低寿命。F0过小,→影响带的工作能力，容易产生打滑。3）摩擦系数f↑→Fec

↑，对传动有利。影响f的因素有材料、表面状况、带的截面形状。武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制φV带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。平带的极限摩擦力分析:N/2N/2QQNN=QN=Q/sin(φ/2)φφV带的极限摩擦力分析：f’---当量摩擦系数,f’>f

Fec=N

f=Q

f在相同条件下

，V带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。用f’

代替f

后，得以下计算公式：武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制三、带传动的应力分析1.紧边和松边拉力产生的拉应力σ紧边拉应力：松边拉应力：A为带的横截面积2.离心力产生的拉应力σc带在微弧段上产生的离心力：

带工作时应力由三部分组成dNcdθdlrF1F2武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制离心力Nc在微弧段两端会产生拉力Fc。

由力平衡条件得：dNcdθdlrF1F2Fc

Fc

dθ2dθ2离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。

离心拉应力：

往x轴投影武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制3.弯曲应力σb当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲应力设h为带的厚度；dd为带轮基准直径,则有：弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮直径不得小于最小值（dd≥ddmin）。弯曲应力为:DV带轮的基准圆由材料力学公式得hE为带的弹性模量；槽型ddminZABCSPZSPＡSPBSPC751252006390140224表8-3V带轮的最小直径ddmin

武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制4.应力分布及最大应力σmaxσ1σb2σcα2n1n2α1σb1σ2最大应力：离心应力拉应力出现在紧边与小轮的接触处。带中任一点的应力：武汉科技大学专用作者：潘存云教授5.作用在轴上的力由力平衡条件得静止时轴上的压力为：F0F0α1FpF0F0Fpα12α12潘存云教授研制潘存云教授研制Fp武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制F2F2F1F1四、带的弹性滑动与打滑设带的材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。紧边：松边：∵F1>F2∴ε1>ε2带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。总有：v2<v1

从动轮n2主动轮n1武汉科技大学专用作者：潘存云教授得从动轮的转速：带传动的传动比：V带传动的滑动率ε=0.01~0.02，一般可忽略不计。定义：为滑动率。若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值Fec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。武汉科技大学专用作者：潘存云教授§8-3V带传动的设计计算一、V带的传动的设计准则带传动的主要失效形式:

打滑和传动带的疲劳破坏。设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。二、单根普通V带的许用功率单根带所能传递的有效拉力为：传递的功率为：为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：σmax=σ1+σb+σc

≤[σ]武汉科技大学专用作者：潘存云教授带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。σ1=[σ]

-σb-σc代入得：在α=π，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得

P0称为单根V带的基本额定功率。(详见下页表)σmax=σ1+σb+σc

≤[σ]武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制200400800950120014501600180020002400280032003600400050006000小带轮基准直径d1/mm表8-5a单根普通V带的基本额定功率（包角α=π、特定基准长度、载荷平稳时）型号ZABC500.040.060.100.120.140.160.170.190.200.220.260.280.300.320.340.31560.040.060.120.140.170.190.200.230.250.300.330.350.370.390.410.40……………900.100.140.240.280.330.360.400.440.480.540.600.640.680.720.730.56750.150.260.450.510.600.680.730.790.840.921.001.041.081.091.00.80900.220.390.680.770.931.071.151.251.341.501.641.751.831.871.821.5……………1800.591.091.972.272.743.163.403.673.934.324.544.584.404.001.811250.480.841.441.641.932.192.332.502.642.852.962.942.802.511.091400.591.051.822.082.472.823.003.233.423.703.853.833.633.241.29…………2801.582.895.135.856.907.768.138.468.608.226.804.26小带轮转速n1/(r/min)2001.392.414.074.585.295.846.076.286.346.025.013.232241.702.995.125.786.717.457.758.008.067.576.083.57…………………4504.518.2013.815.2316.5916.4715.5713.299.64武汉科技大学专用作者：潘存云教授带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。σ1=[σ]

-σb-σc代入得：在α=π，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得

P0称为单根带的基本额定功率。σmax=σ1+σb+σc

≤[σ]实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正。修正后的结果称为许用功率[P0]Kα

—包角系数。

考虑α≠180˚时对传动能力的影响，见表8—8KL—长度系数；考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表8—2。

∆P0--功率增量；考虑在i≠1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表8-5b武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制2240.8222401.101.061.00.912500.8425001.301.091.030.932800.8728001.111.050.953150.8931501.131.070.073550.9235501.171.070.974000.960.7940001.101.131.024501.000.8045001.151.045001.020.8150001.181.075600.8256001.096300.840.8163001.127100.860.8371001.158000.900.8580001.189000.920.870.8290001.2110000.940.890.84100001.2311200.950.910.861120012500.980.930.881250014001.010.960.901400016001.040.990.920.831600018001.061.010.950.86Ld/mm

YZＡＢＣLd/mm

ＺＡＢＣ基准长度KL

基准长度

KL

普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）2000.8120001.081.030.980.88武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制1.00~1.02~1.05~1.09~1.13~1.19~1.25~1.35~1.52~1.011.041.081.121.181.241.431.511.99小带轮转速n1表8-5b单根普通V带额定功率的增量∆P0型号ZABC4000.000.000.000.000.000.000.000.000.010.01……………传动比i≥

2.07300.000.000.000.000.000.000.010.010.010.0228000.000.010.020.020.030.030.030.040.040.044000.000.010.010.020.020.030.030.040.040.05……………7300.000.010.020.030.040.050.060.070.080.0928000.000.040.080.110.150.190.230.260.300.344000.000.010.030.040.060.070.080.100.110.13……………7300.000.020.050.070.100.120.150.170.200.2328000.000.100.200.290.390.490.590.600.700.894000.000.040.080.120.160.200.230.270.310.35……………7300.000.070.140.210.270.340.410.480.550.6228000.000.270.550.821.101.371.641.922.192.47武汉科技大学专用作者：潘存云教授表8-8包角修正系数

包角α1180˚170˚160˚150˚

140˚

130˚120˚110˚100˚90˚

Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69三、普通V带的型号和根数的确定计算功率：KA---工作情况系数

查表8-6P151武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制表8-6工作情况系数载荷性质载荷变动很小载荷变动小载荷变动较大载荷变动很大工作机原动机电动机（交流启动、三角启动、直流并励）、四缸以上内燃机电动机（联机交流启动、直流复励或串励）、四缸以下内燃机液体搅拌机、通风机和鼓风机、离心式水泵和压缩机、轻负荷输送机。每天工作小时数/h<1010~16>16<1010~16>161.01.11.21.11.21.31.11.21.31.21.31.41.21.31.41.41.51.61.31.41.51.51.61.8带式输送机、旋转式水泵和压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、旋转筛、木工机械。制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械等。破碎机（旋转式、颚式）、磨碎机（球磨、棒磨、管磨）。武汉科技大学专用作者：潘存云教授表8-8包角修正系数

包角α1180˚170˚160˚150˚

140˚

130˚120˚110˚100˚90˚

Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69三、普通V带的型号和根数的确定计算功率：KA---工作情况系数详见表8-6P151型号的确定:根据Pca和小带轮的转速n1，由选型图确定。武汉科技大学专用作者：潘存云教授潘存云教授研制300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速n1(r/min)125025000.811.2523.154581016203040506380100200250普通V带选型图ZABCDEd1=50~71d1=80~100d1=112~140d1=125~140d1=160~200d1=200~315d1=355~400d1=450~500d1=80~100<-点击按钮武汉科技大学专用作者：潘存云教授300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速n1(r/min)125025000.811.2523.154581016203040506380100200250 计算功率Pca(Kw)普通V带选型图ZABCDEd1=50~71d1=80~100d1=112~140d1=125~140d1=160~200d1=200~315d1=355~400d1=450~500d1=80~100武汉科技大学专用作者：潘存云教授表8-8包角修正系数Kα

包角α1180˚170˚160˚150˚

140˚

130˚120˚110˚100˚90˚

Kα1.00.980.950.920.890.860.820.780.740.69三、普通V带的型号和根数的确定计算功率：KA---工作情况系数

详见表8-6P151型号的确定:根据Pca和小带轮的转速n1，由选型图确定。根数的确定:一般Z≤6，最多不超过10根槽型

YZABC

DESPZSPＡSPB

SPC1~3

1~41~62~83~93~93~9V带轮的推荐轮槽数Z推荐轮槽数Z武汉科技大学专用作者：潘存云教授带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。应取：d1>dmin四、主要参数的选择1.带轮直径与带速型号

YZABCDE

dmin

20

5075

125200315500表8--3带轮的最小直径dmin2022.4252831.535.5404550566367717580859095100106112118125132140150160