虚拟现实课件

虚拟现实技术初探地理信息论坛系列讲座（四）Monday,January16,2023主要内容一

概述二VR硬件及交互设备三

虚拟现实与网络GIS四

虚拟现实主要开发技术五

虚拟环境建模及其工具六

开发实例：南京师范大学仙林校区虚拟校园七

发展展望与存在的问题附录：参考文献一

概述虚拟现实是高度发展的计算机技术在各种领域的应用过程中的结晶和反映，不仅包括图形学、图像处理、模式识别、网络技术、并行处理技术、人工智能等高性能计算技术，而且涉及数学、物理、通信，甚至与气象、地理、美学、心理学和社会学等相关。1.1什么是虚拟现实

虚拟现实或称虚拟环境,是由计算机生成的.具有临场感觉的环境,它是一种全新的人机交互系统.虚拟现实技术本质上说是一种高度逼真地模拟人在现实生活中视觉.听觉.动作等行为的交互技术.传统的信息处理环境一直是“人适应计算机”，而当今的目标或理念是要逐步使“计算机适应人”，人们要求通过视觉、听觉、触觉、嗅觉，以及形体、手势或口令，参与到信息处理的环境中去，从而取得身临其境的体验。这种信息处理系统已不再是建立在单维的数字化空间上，而是建立在一个多维的信息空间中。虚拟现实技术就是支撑这个多维信息空间的关键技术。1.2虚拟现实的特点浸没感(Immersion)交互性(Interaction)想象性(Imagination)浸没感(Immersion)v计算机产生一种人为虚拟的环境，这种虚拟的环境是通过计算机图形构成的三维数字模型，编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”,从而使得用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉,这就是虚拟现实技术的浸没感(Immersion)或临场参与感交互性(Interaction)虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的，它不是一个静态的世界，而是一个开放、互动的环境，虚拟现实环境可以通过控制与监视装置影响或被使用者影响，这是VR的第二个特征，即交互性（Interaction）。想象性(Imagination)虚拟现实不仅仅是一个演示媒体，而且还是一个设计工具。它以视觉形式反映了设计者的思想，比如当在盖一座现代化的大厦之前，你首先要做的事是对这座大厦的结构、外形做细致的构思，为了使之定量化，你还需设计许多图纸，当然这些图纸只能内行人读懂，虚拟现实可以把这种构思变成看得见的虚拟物体和环境，使以往只能借助传统沙盘的设计模式提升到数字化的即看即所得的完美境界，大大提高了设计和规划的质量与效率。这是VR所具有的第三类特征，即想象性（Imagination）。1.3虚拟现实的分类桌面虚拟现实沉浸的虚拟现实增强现实性的虚拟现实分布式虚拟现实1.4虚拟现实与三维动画的区别

虚拟现实三维动画虚拟环境由基于真实数据建立的数字模型组合而成，严格遵循工程项目设计的标准和要求，属于科学仿真系统。

操纵者亲身体验虚拟三维空间，身临其境。场景画面由动画制作人员根据材料或想象直接画制而成，与真实的环境和数据有较大的差距，属于演示类艺术作品。

预先假定的观察路径，无法改变。

操纵者可以实时感受运动带来的场景变化，步移景异，并可亲自布置场景，具有双向互动的功能。

只能如电影一样单向演示，场景变化,画面需要事先制作生成，耗时、费力、成本较高。

虚拟现实三维动画支持立体显示和3D立体声，三维空间真实。不支持没有时间限制，可真实详尽地展示，并可以在虚拟现实基础上导出动画视频文件，同样可以用于多模体资料制作和宣传，性价比高。受动画制作时间限制，无法详尽展示，性价比低。在实时三维环境中，支持方案调整、评估、管理、信息查询等功能，适合较大型复杂工程项目的规划、设计、投标、报批、管理等需要，同时又具有更真实和直观的多媒体演示功能。只适合简单的演示功能。1.5虚拟拟现现实实技技术术在在现现实实中中的的运运用用许多多游游戏戏厂厂商商,为为了了使使游游戏戏人人物物的的动动作作更更逼逼真真,常常常常就就会会使使用用动动作作捕捕获获系系统统.虚拟拟现现实实技技术术在在电电影影中中的的运运用用.例子子:黑黑客客帝帝国国商品品展展示示(如如家家居居,家家电电等等)二VR硬件件及及交交互互设设备备一个个典典型型的的虚虚拟拟现现实实系系统统由由空空间间数数据据采采集集系系统统、、人人体体数数据据捕捕捉捉系系统统、、三维维显显示示设设备备、、三三维维控控制制设设备备以以及及和计计算算机机系系统统构构成成。。空空间间数数据据采采集集系系统统、、人人体体数数据据捕捕捉捉系系统统为为虚虚拟拟环环境境建建立立空空间间模模型型；；三维维显显示示设设备备、、三三维维控控制制设设备备同同属属于于三三维维交交互互设设备备，，设设计计和和制制造造出出性性能能优优越越的的三三维维交交互互设设备备是是虚虚拟拟现现实实技技术术的的关关键键。。空间间数数据据采采集集系系统统人体体数数据据捕捕捉捉系系统统计算算机机系系统统超级级图图形形工工作作站站三维维控控制制设设备备三维维显显示示设设备备采集集交互互空间间数数据据采采集集系系统统空间间数数据据采采集集系系统统，，通通过过卫卫星星遥遥感感、、航航空空遥遥感感和和全全球球定定位位系系统统等等获获取取及及时时空空间间数数据据，，建建立立准准确确可可靠靠的的虚虚拟拟现现实实空空间间环环境境。。遥遥感感是是一一种种利利用用物物体体反反射射和和辐辐射射电电磁磁波波的的固固有有特特性性，，通通过过贯贯彻彻电电磁磁波波、、识识别别物物体体以以及及物物体体存存在在环环境境条条件件的的技技术术。。人体体数数据据捕捕捉捉系系统统人体体数据据捕捕捉捉设设备备，，可可以以实实事事的的记记录录人人体体的的各各项项数数据据和和动动作作，，包包括括人人体体动动作作、、面面部部表表情情、、生生理理指指数数、、气气味味、、语语音音等等。。三维维交交互互设设备备常见见的的三维维显显示示设设备备有头头盔盔式式显显示示器器和和立立体体眼眼镜镜等等。。头盔盔式式显显示示器器采采用用立立体体图图绘绘制制技技术术来来产产生生两两幅幅相相隔隔一一定定间间距距的的透透视视图图，，并并直直接接显显示示到到对对应应于于用用户户左左、、右右眼眼的的两两个个显显示示器器上上。。新新型型的的头头盔盔式式显显示示器器都都配配以以磁磁定定位位传传感感器器，，可可以以测测定定用用户户的的视视线线方方向向，，使使场场景景能能够够随随着着用用户户视视线线的的改改变变而而作作出出相相应应的的变变化化。。三维维交交互互设设备备三维维空空间间控控制制设设备备共同同特特征征是是至至少少能能够够控控制制六六个个自自由由度度(DegreeofFreedom)，对对应应于于描描述述三三维维对对象象的的宽宽度度、、高高度度、、深深度度、、俯俯仰仰(pitch)角、、转转动动(yaw)角和和偏偏转转(roll)角。。常常见见的的三三维维控控制制设设备备有有数数据据手手套套、、跟跟踪踪球球、、三三维维探探针针、、三三维维鼠鼠标标器器及及三三维维操操作作杆杆等等。。数据据手手套套的的出出现现，，为为虚虚拟拟现现实实系系统统提提供供了了一一种种全全新新的的交交互互手手段段，，可可以以为为用用户户提提供供一一种种非非常常真真实实自自然然的的三三维维交交互互手手段段。。高性能计计算机系系统高性能计计算机系系统处理理技术主主要包括括数据转转换和数数据预处处理技术术；实时时、逼真真图形图图像生成成与显示示技术；；多种声声音的合合成与声声音空间间化技术术；多维维信息数数据的融融合、数数据压缩缩以及数数据库的的生成；；包括命命令识别别、语音音识别，，以及手手势和人人的面部部表情信信息的检检测等在在内的模模式识别别；分布布式与并并行计算算，以及及高速、、大规模模的远程程网络技技术。三虚拟现实实与网络络、GIS现在的虚虚拟现实实技术综综合了各各学科的的最新研研究成果果，包括括计算机机科学、、通信网网络技术术、地理理信息系系统、遥遥感科学学等多领领域的成成果。本本节主要要内容：：虚拟GIS网络虚拟拟GIS分布式GIS地理协同同3.1虚拟GIS计算机科科学中图图形技术术和人机机接口技技术的发发展，特特别是虚虚拟现实实技术应应用的推推广，为为GIS提供了一一种新的的分析地地学数据据和探索索地学问问题的技技术平台台，推动动着GIS技术同虚虚拟现实实技术和和可视化化技术的的融合，，拓展了了多维GIS、特别是是三维GIS研究的内内涵，提提供了全全新的空空间数据据分析模模式和新新的GIS应用模式式。当前前国际上上把这种种结合虚虚拟现实实技术和和科学计计算可视视化技术术而设计计的多维维GIS系统称之之为虚拟拟GIS系统“VirtualGIS（VGIS）”。3．2网络虚拟拟GIS介绍同网络结结合是当当前虚拟GIS发展的方方向。结结合网络络技术的的网络虚虚拟GIS不但为人人们通过过网络来来分析空空间数据据和解决决空间问问题提供供了技术术平台，，同时通通过“沉沉浸式””的虚拟拟现实模模式，为为人们通通过虚拟拟的地理理空间交交互提供供了可能能性，从从而为研研究虚拟拟地理环环境提供供了理想想平台。。网络虚拟拟GIS架构1.一一种虚拟拟GIS是以网络络GIS为基础，，将虚拟拟现实系系统同GIS的Client端连接起起来，在在虚拟现现实系统统中提供供简单的的空间分分析功能能或是将将GIS的分析结结果转化化为虚拟拟现实系系统支持持的数据据格式，，供虚拟拟现实系系统观察察；2.另另一种虚虚拟GIS是基于分分布式虚虚拟现实实系统，，在虚拟拟现实系系统中扩扩展空间间数据类类型的支支持能力力，提供供简单的的空间分分析功能能。WEB虚虚拟GIS的总总体结构构3．3CORBA在在网络虚虚拟GIS系统统结构中中的作用用CORBA是当当前主流流的分布布式对象象计算平平台之一一，CORBA平台以以成为当当前计算算机工业业界所广广泛接受受，并且且完全开开放地分分布式网网络平台台。分布布式对象象是CORBA设计的的基础.具有可可伸缩性性、安全全性、负负载均衡衡能力和和容错能能力、实实时性，，为设计计特别性性能要求求的分布布式系统统提供了了理性平平台。通过基于于CORBA网络平台台来设计计网络虚虚拟GIS，通过重重用CORBA的网络结结构和基基本网络络服务大大大的简简化网络络虚拟GIS网络结构构设计的的难度，，基于CORBA可以使网网络虚拟拟GIS采用较灵灵活的网网络结构构。基于CORBA命名服务务的网络络VGIS系统映象象概念图图网络虚拟GIS客户端应用服务器名称管理应用服务器1应用服务器2应用服务器n分析服务器名称管理空间分析服务1空间分析服务2空间分析服务n……3．4虚拟地理理环境与与地理协协同虚拟地理理环境，，是以化化身为基基础的多多用户分分布式三三维智能能虚拟环环境，是是地球空空间环境境特定地地理现象象与规律律的数字字与多通通道感知知表达、、计算与与模拟，，可用于于地球多多维信息息的综合合管理与与多媒体体集成发发布、人人机交互互/交融融式创新新式地球球科学研研究、分分布式协协同规划划、设计计与决策策等。用户化身身在虚拟地地理环境境中，两两个用户户的化身身可以在在同一个个虚拟地地理位置置进行面面对面的的交流。。而化身身作为真真实用户户的一种种表达，，它的信信息源可可以包含含视觉、、听觉甚甚至味觉觉等多种种信息源源，使得得用户拥拥有一种种沉浸感感，可以以身临其其境的感感受到本本身是虚虚拟地理理环境中中的一部部分。视视觉听觉觉等信息息源可以以传达协协同工作作者对事事情的真真实态度度和情绪绪，是虚虚拟地理理环境中中协同工工作者之之间交流流的重要要组成部部分，并并且在分分析地理理数据和和决策规规划中也也都起着着非常重重要的作作用。交流模式式对于虚拟拟地理环环境不但但要有真真实的地地理背景景，而且且要为协协同工作作者们提提供一个个可靠的的信息交交流的平平台。为为此，我我们更加加需要研研究如何何改进人人与人之之间的交交流模式式，增强强在虚拟拟地理环环境中化化身之间间的各种种交流。。目前，按按照交流流的时效效性分类类----非即时交交流：电电子邮件件和公告告板即时交流流：交互互性、实实时性好好，主要要包括传传统二维维场景、、三维场场景、流流媒体技技术和结结合模式式等。四虚拟现实实主要开开发技术术VRMLXMLX3DJava3DVRMLXML地理实体体X3DJAVA3D在虚拟现现实技术术中，VRML/GeoVRML、、XML、X3D、GML以以及Java3D技术术各有所所长，互互为补充充，利用用VRML的图图形建模模功能，，XML的国际化、、结构化化、模块块化的特特性以及及Java强大的的网络编编程语言言，共同同组成一一个强大大的虚拟拟现实开开发环境境。4.1VRML1994年，在在瑞士日日内瓦举举行的第第一届国国际互联联网大会会上，提提出为创创建三维维网络的的界面便便于网络络传输的的VRML。1995年，VRML1.0版本正正式推出出。1996年，在在对1.0版本本进行重重大改进进的基础础上推出出了2.0版本本，其中中添加了了场景交交互、多多媒体支支持，碰碰撞检测测等功能能。1997年，经经过标准准组织的的评估后后，VRML2.0成成为国际际标准，，并改称称VRML97。VRML简例sphere.wrl

#VRMLV2.0utf8Shape{#定义节节点，含含有两个个属性appearanceAppearance{#外观属属性materialMaterial{#material(材材质)，，emissiveColor100}#材质反反光性}

geometrySphere{#几何属属性radius1}

}4.3XMLXML的英文全全名是ExtensibleMarkupLanguage，中文译名名为可延延伸式标标记语言言。它是是一个由由W3C(WorldWideWebConsortium)所推广的的结构化化信息交交换标准准，并且且已经广广泛地被被使用。。VRML采取XML作为编码码的主要要原因是是因为XML具备国际际化的特特性、结结构化的的格式和和模块化化的对象象等优势势。藉由由已经被被明确制制定落实实的XML规范，X3D以XML为语法是是容易被被实现的的，而不不需要庞庞大的反反向工程程(reverseengineering)。XML与与GISXML可可以在GIS应应用中发发挥什么么样的作作用？利利用XML我们们可以定定义查询询，其实实这和传传统的GIS查查询没有有什么不不同，比比如可以以说“根根据用用户指定定的区域域进行水水淹分析析，并且且返回结结果”，，响应消消息就可可能是基基于XML格式式的“分分析结果果在以下下图形中中”。与与传统方方式不同同之处处在于，，XML将查询询的地理理数据和和请求统统一包含含在了一一个单独独的XML文档档中，响响应信息息也在XML文档中中。XML支支持自定定义标记记，提供供了强有有力的扩扩展机制制，这必必然会出出现许多多GIS行业独独有的标标记。XML与与GISOpenGISConsortium(OGC)适适时推出出了GIS的XML标标记集GML(GeographyMarkupLanguage)，，为XML在GIS中中的应用用提供了了良好的的规范化化道路，，得到了了行业内内众多公公司的支支持。利用XML，我我们能够够实现许许多GIS任务务----浏览和生生成影像像，如SVG,VMLandX3D格式；；可以进行行数据转转换，如如XSLT,可可以进进行Schema配置置，如DTD,XMLSchema等等；可以进行行数据查查询，如如Xpointer和和XQL等，还还可以运运行在不不同的平平台上，，如PDA等。。4.3X3DX3D全名是Extensible3D(X3D早期的名名称叫做做VRML-NG，VRMLNextGeneration)。它是下下一代具具扩充性性的3D图形规范范，并且且延伸了了VRML97的功能。。X3D名称的由由来是整整合了XML(ExtensibleMarkupLanguage)和VRML(VirtualRealityModelingLanguage)。X3D是VRML的继承。。VRML(VirtualRealityModelingLanguage-虚拟现实实建模语语言)是原来的的网络3D图形的ISO标准(ISO/IEC14772)。X3D的目标1.包含含VRML97的功能。。(仍然然可以使使用X3D的技技术浏览览VRML的内内容)2.与XML整整合。(可以使使用XML来展展现VRML97的功功能)3.组件件化。(封装经经量级的的核心(core)技技术，使使其能够够轻易地地加入新新的功能能)4.扩充性。。(使用组件件去增加加新的节节点，并并且符合合核心技技术的执执行码)5.使用用Java保保证的的平台通通用性4.4JAVA3D由于VRML、GML、X3D等空间建建模语言言载程序序设计方方面的欠欠缺，因因此迫切切需要一一种高级级编程语语言来代代替原有有的脚本本编写的的功能。。Java的网络性性和操作作平台无无关性以以及其对对三维图图形的强强有力支支持，使使得他在在未来的的三维开开发市场场中占据据重要的的位置。。Java3D则则提出出了一一种新新的基基于视视平台台的视视模型型和输输入设设备模模型的的技术术实现现方案案.它它不仅仅提供供了建建造和和操作作三维维几何何物体体的高高层构构造函函数,而且且利用用这些些构造造函数数还可可以建建造复复杂程程度各各异的的虚拟拟场景景,这这些虚虚拟场场景大大到宇宇宙天天体,小到到微观观粒子子.五虚拟环境建建模及其工工具虚拟环境建建模的基本本原理是通通过三维建建模软件在在三维空间间建立与现现实物体一一样的三维维模型，然然后获取现现实物体的的属性和纹纹理数据对对模型进行行渲染，做做成仿真模模型后再通通过数据转转换，最后后导入三维维实时驱动动软件进行行三维动态态仿真演示示。环境建模技技术环境建模流流程AUTOCAD和和3DSMAX结结合进行三三维动态仿仿真MultigenCreator和和Vega进行行三维仿真真5．1环境建模技技术Euclidean-geometry方法（欧基基里德几何何方法）Fractal-geometry方法（不规规则碎片形形几何方法法）PhysicallyBasedModeling（基于物体体的建模方方法）ImageBasedRendering（基于图像像的建模方方法）混合建模技技术：PhysicallyBasedRendering和ImageBasedRendering，是未来虚虚拟环境建建模的发展展方向。5．2环环境建模流流程现实世界数据和纹理理采集三维建模仿真渲染数据输出实时驱动景观仿真5.3AUTOCAD和和3DSMAX结结合进行三三维景观动动态仿真AutoCAD和和3DSMAX软软件是目前前工程界应应用最广泛泛的两种软软件。AutoCAD软软件在构造造、编辑二二维图形方方面功能强强,使用方方便,并且且开放性好好,有AutoLISP编编程语言言的支持等等许多优点点。3DSMAX软件件在三维造造型、动画画和渲染等等方面有很很大的优越越性。VR数据格格式转换在用3DSMAX为VR系统创作好好模型后，，结合VR系统的要求求，看是否否需要采用用诸如LOD（LevelofDetail）模型，如如果需要可可利用MAX自带的LOD插件直接生生成对象的的LOD模型，最后后根据VR系统的编辑辑环境将模模型输出为为编辑环境境所能接收收的文件类类型，如VRML97或DXF等格式的文文件。在AUTOCAD中中进行精精确的二维维建模，生生成*.dwg文文件。在3DSMAX中中制作成成效果图和和动画输出出。处理和制作作各种纹理理贴图，并并在3DSMAX中作立立体渲染。。导入3DSMAX中建立立三维立体体模型。5.4MultigenCreator和和Vega进行行三维景观观动态仿真真MultigenCreator系系列软件件，由美美国Multigen-Paradigm公司司开发，它它拥有针对对实时应用用优化的OpenFlight数数据格式，，强大的多多边形建模模、矢量建建模、大面面积地形精精确生成功功能，以及及多种专业业选项及插插件，能高高效、最优优化地生成成实时三维维（RT3D）数据据库，并与与后续的实实时仿真软软件紧密结结合，在视视景仿真、、模拟训练练、城市仿仿真、交互互式游戏及及工程应用用、科学可可视化等实实时仿真领领域有着世世界领先的的地位。AUTOCAD和和3DSMAX结结合进行行三维建模模，生成*.3ds文件。维建模，生生成*.dwg文文件。导入MultigenParadigmCREATOR中中对三维立立体模型进进行纹理贴贴图和渲染染，并输出出为OPENFLIGHT文文件（*.flt）。把OpenFlitht文文件导入MultigenParadigmVEGA中对对三维立体体模型进行行实时动态态驱动，实实现漫游和和动画输出出功能。更专业的建建模工具和和专业模块块TerrainBundle（大面面积精确三三维地形功功能集成，，需CreatorPro模块））；RoadTools（标准准道路生成成工具，与与BaseCreator、CreatorPro均能结结合）。Paradigm-Vega构建高级实实时仿真的的高效工具具VEGA是是开发实实时视觉和和听觉仿真真、虚拟现现实和通用用视频应用用的业界领领先的软件件环境。VEGA包包括图形形环境Lynx，一一套可以提提供最充分分的软件控控制和最大大程度灵活活性的完整整的应用编编程接口，，一系列相相关的库和和AudioWorks2实实时多通通道音响系系统。VEGA及及其可选模模块能运行行在视窗NT操作作系统和SGIIRIX操操作系统统，并支持持大量种类类的数据库库加载器OpenFlight格格式及APIsOpenFlight是是Multigen开发的的，在视觉觉仿真领域域最为流行行的标准文文件格式。。OpenFlight采采用几何层层次结构和和节点属性性来描述三三维物体，，允许用户户直接对层层次结构及及节点进行行操作，保保证从大型型数据库到到物体单个个顶点的精精确控制。。逻辑层次结结构及细节节层次、截截取组、绘绘制优先级级、分离面面等功能，，使得图像像产生器知知道何时及及如何绘制制三维场景景，极大地地提高了实实时系统的的性能。OpenFlightAPIs(C语言言开发环境境)，可以以扩展原有有的功能及及算法，开开发用户自自定义的数数据库实体体MultigenCreator/Vega仿真应用实实例虚拟洛杉矶矶虚拟深圳中中心区六开发实例：：南京师范范大学仙林林校区虚拟拟校园虚拟新校区区，就是在在计算机环环境中，虚虚拟再现新新校区的景景观，通过过头盔、三三维鼠标等等设备，人人们可以进进入到虚拟拟的新校区区进行漫游游，领略校校园的美景景，通过这这个途径让让更多的人人对新校区区有清晰的的认识，对对于该地区区的发展规规划及交通通、旅游等等方面有更更明确的目目标。软硬件环境境硬件设备：SGIOctane图形形工作站两两台，IntergraphNT工工作站，IBMPⅢ550微机一台台，头盔，，操纵杆，，三维鼠标标，立体眼眼镜，Intergraph高精度扫扫描仪，刻刻录机，磁磁带机（4mm），，外置50G硬盘；；软件支持：数字摄影影测量软件件---VirtuoZo3.1；GIS软件---Arcinfo7.1，，Arcview3.1，IMAGIS；VR软件---MultiGen，Vega；图图象处理软软件---Photoshop5.0；三三维建模软软件---AutoCad，，3DMax。实施步骤1：数据准备阶阶段（1）原始始资料：包包括南京师师范大学仙仙林校区大大比例尺航航摄相片（（影像比例例尺1:2500））；相机检检校参数文文件；地面面控制点文文件。（2）元数数据库建设设：包括航航摄比例尺尺分母；航航高；航摄摄仪焦距；；航摄单位位；航摄日日期；航片片数；航片片编号；高高斯-克吕吕格投影带带号；分带带方式；中中央子午线线和标准纬纬线等。步骤2：数数据预处理理阶段数据采集：将航摄相片片经扫描数数字化，转转入数字摄摄影测量软软件中。利利用VirtuoZo3.1建立南京京师范大学学仙林校区区的数字高高程模型DEM，获获得正射影影像图并测测得这一地地区的建筑筑模型数据据以及道路路、湖泊等等属性数据据。数据转换：将数据采集集阶段获得得的数据通通过数据转转换，分别别按地形数数据、文化化数据和建建筑数据等等方式转入入虚拟现实实建模软件件MultiGen中。在完完成了上述述转换过程程后，用户户成功实现现了异构系系统间的转转换，将测测量数据通通过GIS转换为创创建数字虚虚拟城市所所需的数据据格式，如如数字高程程模型数据据DED、、数字文化化数据DFD、建筑筑模型数据据FLT、、纹理数据据TIFF或JPG格式。步骤3数数据建模阶阶段（1）地形数据处处理：将数字高高程模型数数据DED通过选择择合适的算算法建立起起三维地表表模型，按按照与地表表模型相对对应的经纬纬度坐标，，贴上正射射影像图作作为地表纹纹理，形成成仙林校区区的真实的的三维地貌貌景观。（2）属性数据处处理：数