自动化生产线概述2

自动化生产线NEWSREPORT项目一认识自动化生产线的组成项目二皮带输送线的拆装与修理项目三动力辊筒线的拆装与修理项目四熟悉倍速链线拆装项目五流水线电控系统拆装项目六流水线气动原理图的绘制项目七自动化生产线的运行及故障检测技能要求:流水线形式及其控制系统认知2.堆垛机组成及控制系统认知3.加工设备的认知4.六自由度机械手的认知认识自动化生产线的组成项目一皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运动，来达到生产工艺目的。皮带输送线具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可随客户指定生产。

项目一1..皮带线在工业现场中的应用知识储备：2.动力辊筒线在工业现场中的应用知识储备：概要:辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。常见的动力辊筒线分类方式:

常见的动力辊筒线分类方式:⑴○带辊道输送机；⑵

Z型伸缩式辊道输送机；⑶单链辊道输送机；⑷DL/SL/LJ型辊道输送机；

该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便，噪音低的特点。

滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安装方便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、LJ型环形单链驱动。

3.倍速链传送线在工业现场中的应用知识储备：倍速链采用尼龙滚子差速链牵引，铝合金型材机身，外形美观实用。线体上设有工装板、气动阻挡器、气动顶升移行台或顶升旋转台等机构，工装板的返回可设计成上下层或旁路返回，满足不同生产工艺要求。输送方式分为自由节拍和强制节拍。广泛应用于轻工及家电等行业的装配、检测流水线作业。4.流水线控制系统知识储备：流水线电控控柜的主要部件BOM流水线电控控柜元器件件认识按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器流水线电控控柜元器件件认识接触器、模数插座及接线端子继电器

PLC主机模块AB变频器

PLCI/O扩展模块流水线电控控柜元器件件认识AB变频器器接线图变频器使用注意事项危险●

当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。●

在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。●

即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。●

布线或检查，请在断开电源，经过10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。●

请不要用湿手操作开关，以防止触电。●

对于电缆,请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。●

请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。●

实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。●

若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。●

不要随便将物品放在实验仪器上。●

不要频繁启/停变频器。●

频率设置不要超过60Hz混合式流水水线混合式流水水线转角机机转角机同流流水线之间要留足空空间，保证证转角机在转转角的时候候不会同流水水线发生碰碰撞。至少保保证流水线线再以转角机机对角线为为直径的圆周周外部摆放放。一旦位置确确定，就要要用固定装置置固定相对对位置。5.堆堆垛机结构构及控制系系统知识储备：：堆垛机主要要部件BOM堆垛机主要要部件BOM堆垛机元器器件认识按钮急停开关旋转按钮断路器手柄断路器堆垛机元器器件认识驱动器连接电缆DB头透明三扁角插头步进电机驱动器驱动器和滤波器开关电源堆垛机元器器件认识嵌入式运动控制器及端子板接触器、模数插座及接线端子电容键盘继电器堆垛机元器器件认识交流伺服电电机在系统中，，堆垛机及及数控系统统中的精度度都是靠着着交流伺服服电机来保保证的。本本系统中堆堆垛机的型型号为：MQMA系系列0.75KW。。交流伺服电机接线图堆垛机元器器件认识步进电机驱驱动器Q2HB68MC（（D）为等等角度恒力力矩细分型型驱动器，，驱动电压压DC24-80V，适配6或8出线线、电流在在6A以下下、外径57-86mm的各各种型号的的二相混合合式步进电电机。6.加工设设备组成及及任务知识储备：：7.六六自由度机机械手知识储备：：技能要求:1．机械图图纸识读能能力；2．电器图图纸识读能能力；3．对照图图纸进行流流水线拆卸卸；4．对照图图纸进行流流水线装配配；5．调整皮皮带输送线线张紧机构构；6．对流水水线进行日日常维护；；7．对流水水线故障判判断和解决决；8．交流电电机使用；；9.团团队协作作皮带输送线线的拆装与与修理项目二⒈脚架:分别采用铁铁料或铝型型材制作，，脚架下方方配有可调调节高度的的脚杯，与与PVC皮皮带输送线线线体导轨轨连接的地地方设有连连接板，用用螺丝固定定连接。⒉导轨:分别采用铁铁料或铝型型材制作。。⒊托盘：一般有两种种，一种是是铁板承托托，另一种种是滚筒承承托。⒋PVC皮皮带⒌动力部分分：根据输送线线的长度、、宽度、速速度和所承承载的重量量来确定电电机、牙箱箱、等动力力系统功率率的大小。。⒍照明：：保证工作作区域的的明亮、、美观及及节能。。7.工位位工作台台：有长条型型、有独独立型两两种，根根据客户户生产工工艺需求求确定。。8.拉杆杆：一般安装装在线体体下方与与机脚架架连接，，使整条条线成为为整体。。1.皮皮带输输送线的的结构知识储备备：2.皮皮带线线张紧调调节机构构的作用用知识储备备：皮带线整整体工作作的原理理是一种种摩擦传传动方式式，根据据工艺要要求，皮皮带设有有张紧机机构是必必然的。。⒈增加摩摩擦力根根据f=UN（（表示摩摩擦系数数），当当UN（（表示摩摩擦系数数）在一一定的情情况下，，为了增增加或减减少摩擦擦力，运运用调节节构达到到目的。。防止整整条输送送线打滑滑或过载载。⒉调节机机构可以以控制整整条输送送线左右右跑边的的功能。。一般情情况机头头机尾设设有上皮皮带跑边边机构，，动力滚滚筒两侧侧设有张张紧滚筒筒，防止止下皮带带跑边及及皮带打打滑。3.皮皮带线线机械装装配调试试（皮带带线跑偏偏的处理理）知识储备备：1.调调整承载载托辊组组皮带带机的皮皮带在整整个皮带带输送机机的中部部跑偏时时可调整整托辊组组的位置置来调整整跑偏；；在制造造时托辊辊组的两两侧安装装孔都加加工成长长孔，以以便进行行调整。。2.安装装调心托托辊组调调心托托辊组有有多种类类型如中中间转轴轴式、四四连杆式式、立辊辊式等其其原理是是采用阻阻挡或托托辊在水水平面内内方向向转动阻阻挡或产产生横向向推力使使皮带自自动向心心达到调调整皮带带跑偏的的目的。。3.调调整驱动动滚筒与与改向滚滚筒位置置驱动动滚筒与与改向滚滚筒的调调整是皮皮带跑偏偏调整的的重要环环节。4.张张紧处的的调整皮皮带张张紧处的的调整是是皮带输输送机跑跑偏调整整的一个个非常重重要的环环节。5.转转载点处处落料位位置对皮皮带跑偏偏的影响响转载载点处物物料的落落料位置置对皮带带的跑偏偏有非常常大的影影响，尤尤其在两两条皮带带机在水水平面的的投影成成垂直时时影响更更大。6.双双向运行行皮带输输送机跑跑偏的调调整双双向运行行的皮带带输送机机皮带跑跑偏的调调整比单单向皮带带输送机机跑偏的的调整相相对要困困难许多多，在具具体调整整时应先先调整某某一个方方向，然然后调整整另外一一个方向向。3.皮皮带线线机械装装配调试试（皮带带线跑偏偏的处理理）知识储备备：4.常常见故故障维护护知识储备备：⒈皮带跑跑边：调调节机头头、机尾尾张紧装装置即可可。⒉检查链链条、皮皮带轮是是否磨损损，不定定期上黄黄油。检检查固定定螺丝是是否松动动，包括括链条、、皮带轮轮上的机机米螺丝丝，检查查是否需需要更换换链条或或皮带等等。⒊检查马马达、牙牙箱是否否发热，，牙箱内内是否增增加润滑滑油，一一般12000小时更更换一切切。马达散热热部分是是否有异异物阻挡挡。⒋检查电电路是否否有短路路、过载载现象。。⒌检查灯灯管及线线路发热热情况。。4.操操作步步骤知识储备备：⒈脚杯杯：位于于输送线线线脚架架下方，，上下调调节来控控制整条条输送线线的高度度。⒉脚架架：用螺螺杆固定定，其用用于支撑撑输线导导轨，一一般为2米一个个脚架，，安装时时必须注注意脚架架的高度度、水平平度和垂垂直度，，现场定定位须准准确。3.输输送线导导轨：安安装前要要计算好好装配连连接物件件的数量量及规格格（连接接板、螺螺丝、螺螺母、垫垫片等）），用脚脚架支撑撑连接固固定。4.PVC皮皮带：在在安装皮皮带的同同时要安安装机头头机尾张张紧滚筒筒，动力力部分张张紧滚筒筒5.动动力滚筒筒：安装装时要注注意轴承承座的固固定方式式，动力力滚筒的的水平度度，垂直直度，不不能有有装斜、、装偏现现象。螺螺杆固定定时需用用国标螺螺杆、螺螺母等配配件。6.动力力部分的的安装及及原理：：a.电机机及牙箱箱一般设设有固定定板（马马达座））安装时时一定要要注意电电机与牙牙箱入力力轴（装装皮带轮轮用）保保持同一一样水平平。b.链轮轮及皮带带轮与电电机轴的的配合方方式为过过度配合合，链与与链轮、、轴为间间隙配合合方式，，

调整整水平度度后用机机米螺丝丝紧固，，不能让让其松弛弛。动力滚筒筒线线的的拆装与与修理项目三技能要求求:1．熟读读动力辊辊筒线装装配图纸纸，对照照图纸熟熟悉动力力辊筒线线的组成成和各组组件名称称；2．能够够指出流流水线各各组成部部分的作作用；3．能够够根据装装配图纸纸，按小小组分配配实验人人员进行行流水线线的拆装装；4．能够够对组装装好的流流水线进进行故障障检测和和调整；；5．能够够将流水水线传感感器信号号进行接接入并且且可以正正常通讯讯；6．能够够实现流流水线的的独立启启停控制制。1.辊辊筒输输送线的的结构知识储备备：⒈脚架架：一般般采用铁铁料制作作，下方方有可调调脚杯，，上方与与机身装装有固定定；⒉⒉机身身：一般般采用专专用机身身铝合金金制作，，它是连连接脚架架、滚筒筒链导轨轨，滚筒筒的扭带带；⒊⒊轨道道：一般般采用光光扁制作作，方便便链条、、盖板的的调节与与固定；；

⒋滚滚筒：：根据产产品要求求确定其其长度，，一般利利用积放放式滚筒筒；⒌⒌动力力：一般般采用链链条传送送的方式式，马达达的功率率根据线线长、线线速、承承受重量量来决定定；⒍⒍导向向块：防防止工件件脱落，，导向功功能；⒎⒎张张紧机构构：一般般设在机机头、机机尾和马马达固定定板侧面面。调节节灵活。。2.动动力滚滚筒线的的机械装装配调试试步骤知识储备备：⒈脚架架部分：：装好脚脚杯，固固定好拉拉杆；⒉⒉安安装链条条轨道，，固定在在机身上上，调整整好间隙隙；⒊⒊安装装滚筒，，紧固滚滚筒达到到图纸所所标尺寸寸；⒋⒋机身身与脚架架的连接接，注意意对角和和宽度；；

⒌装装配传传动链；；

⒍装装配张张紧机构构及导向向轮；⒎⒎装装配马达达及链轮轮；⒏⒏调试试。（1）