彩灯控制电路B

彩灯电路的控制－－－基于PLC定时器指令的应用控制皮带生产线的控制项目评价2项目目标技能目标情感目标1、培养学生认真、严谨、求实的工作态度2、培养学生的学习兴趣和良好的职业道德3、培养学生团队合作意识

1、掌握用定时器指令彩灯的控制方法2、掌握彩灯控制电路的接线3、PLC程序设计和调试方法知识目标1、了解彩灯控制方法2、掌握定时器指令的的功能3、掌握PLC的程序设计方法3项目任务彩灯电路的PLC定时控制

4项目分析1、按动控制按钮（按下SB1为ON状态），灯每隔一秒从左到右依次点亮移动；2、当六盏灯的最后一盏灯灭后，左边的第一盏灯又再次点亮循环以上过程。3、再次按动SB1（SB1为OFF，）时六盏灯全部灭掉不再亮任务要求彩灯定时器输入输出继电器流水控制循环控制彩灯亮灭时间输入输出5一、三菱PLC的系列及配置三菱PLC的系列：Q系列、A系列、FX系列…Q系列PLC的最大I/O点数为8192点A系列PLC的最大I/O点数为2048点FX系列PLC的最大I/O点数为256，是目前中国内地销量最多的小型PLC知识链接一、三菱PLC的系列及配置6FX的子系列：根据I/O点数及功能不同分为：I/O点数在30点以內可使用FX1S系列I/O点数在128点以內可使用FX1N系列I/O点数在256点以內可使用FX2N系列输入点数184点以内输出点数184点以内FX2N系列在FX家族中功能最强，执行速度最快；7PLC的型号、安装与接线

:型号

FX2N001R48M系列名称输入输出点数基本单元内部电源、内部输入输出、CPU及存储器输出形式：R-继电器输出（有触点，可带交直流负载）S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）T-晶体管输出（无触点，带直流负载）8（1）继电器输出－－R（2）晶体管输出－－TFX2N-64MRFX2N-64ERFX2N-2DAFX2N-64MR：M表示基本单元，R表示继电器输出，有64个I/O点(32I/32O)FX2N-64ER：扩展单元，继电器输出；FX2N-2AD：模拟量I/O模块，表示有2个模拟量I通道；FX2N-1HC：高速计数模块，可以对几十～几百kHz的脉冲计数……FX2N系列产品及配置：9二、FX2N系列PLC的特点基本单元(16/32/48/64/80/128点)，有继电器和晶体管输出；最多可扩展到256点；较高的运算速度0.08us/步(基本指令)；1.52~几百us/步(功能指令)；程序存储器內置有8K步RAM；更多通信和网络功能：RS232,RJ45…有多种不同的FX2N扩展单元及特殊模块(≦8台)模拟控制:FX2N-2AD,FX2N-2DA高速计数:FX2N-1HC……丰富的编程元件10知识链接二、FX2N系列PLC的编程元件及选用编程元件的编号规则以英文字母开头，字母表示编程元件的功能后跟八进制数或十进制数编程元件输入继电器（X）输出继电器（Y）辅助继电器（M）定时器（T）计数器（C）状态器（S）数据寄存器（D）

111、输入继电器X作用：将外部开关、传感器等的信号输入给PLC编号：X0～X267(八进制，共184点）X0～X7，X10～X17，X20～X27……X260～X267梯形图表示形式：常开/常闭触点特点：⑴使用次数不受限制⑵在梯形图中只能有X的触点，不能出现X的线圈122、输出继电器Y作用：将PLC的执行结果向外输出，驱动外设(如指示灯、接触器、电磁阀)动作编号：Y0～Y267(八进制，共184点）Y0～Y7，Y10～Y17，Y20～Y27……Y260～Y267梯形图表示形式：常开/常闭触点、线圈特点：⑴触点使用次数不限

⑵Y的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动13编程举例：起停电路的PLC控制分析：输入元件？输出元件？PLC的选型?I/O外部接线图 梯形图程序14PLC与继电器控制系统的比较控制系统控制方式线圈通电后继电器硬逻辑并行运行方式所有触点动作PLC循环扫描工作方式CPU扫描到的触点才会动作153、辅助继电器M作用及特点：与KA相似，在程序中可多次使用不能输出直接驱动负载，也不能被PLC的外部信号驱动，因此也称内部继电器梯形图表示形式：常开/常闭触点（使用次数不受限制）、线圈种类及编号普通型：不具备掉电保护功能。M0~M499(500点)掉电保护型：具备掉电保护功能。M500~M3071(2572点)特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等

M8000~M8255(256点)辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。16假设Y0、Y1、Y7线圈分别控制0号、1号、7号灯17特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等

M8000~M8255(256点)；不连续M8000(运行监视)：PLC执行用户程序时为on，停止执行为offM8002(初始化脉冲)：仅在M8000由off→on的一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值

STOP

RUN

STOPM8000一个扫描周期M800218M8011～M8014：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲M801110msM8012100msY20X24M801319M8200～M8234用来设定32位计数器的工作方式（线圈工作）④锂电池电压降低（M8005)：电池电压下降至规定值时M8005变为ON。204、定时器T**特点相当于KT，能提供无数对常开/闭触点供使用触点均为延时触点延时时间由程序中的设定值K(1～32767)来决定延时时间到，相应的常开/闭延时触点动作FX2N系列定时器共有256个定时器，编号为：T0~T255(256点)每个定时器的设定范围是0-32767，定时器相当于继电器接触顺控制中的中间继电器，定时器按功能分为通用定时器和累积定时器两大类，每类又分为两种。100ms通用定时器：

T0~T199(200点，0.1～3276.7s)10ms通用定时器：

T200~T245(46点，0.01～327.67s)1ms累积定时器：T246~T249(4点，0.001～32.767s)100ms累积定时器：T250~T255(6点，0.1～3276.7s)21定时器的应用22定时器时序图和梯形图例1、通电延时例2、断电延时23累积定时器的梯形图和时序图：

1ms累积定时器：T246~T249100ms累积定时器：T250~T25524时序图梯形图T1Y0T2K20K10X1T2T1例3、闪烁电路（要求：拨动开关接通X1，延时2s后，Y0接通指示灯亮，延时1s后Y0断开指示灯灭，这一过程周期性重复）255、计数器C特点主要用于记录内部信号的脉冲个数有记数和复位两个输入端子编号：C0~C255(256点)16位递增计数器：C0~C199(计数范围：0~32767)32位增减计数器：C200~C234(计数范围：-231~231-1)高速计数器：C235~C255种类普通型掉电保护型265、计数器C特点主要用于记录内部信号的脉冲个数有记数和复位两个输入端子编号：C0~C255(256点)16位递增计数器：C0~C199(计数范围：0~32767)32位增减计数器：C200~C234(计数范围：-231~231-1)高速计数器：C235~C255种类普通型掉电保护型271)16位递增计数器：C0~C199（200点）X10－－复位输入端子；X11－－计数输入端子282)32位增减计数器：C200~C234（35点）有加、减两种计数方式，计数方式由特殊辅助继电器M8200~M8234决定(C2XX~M82XX)决定方法：M82XX接通时为减计数，断开时为加计数29例5、“长定时控制”环节（1小时）T0~T199（100ms通用定时器）：0.1~3276.7s1h=60min=3600s定时器接力法若想实现更长时间定时，可以联合使用多个定时器和计数器。T0T1K18000X0X1T0K18000Y1T1C1C1K2RSTT0RSTC130例６编程实现Y030的闪烁输出，并且闪烁10次后停止闪烁。X10X11C10RSTC10C10K10Y030Y030闪烁程序：计数程序：组合！C10Y030删除思考：用两个按钮控制起停，再用M8013怎么写程序？316、状态器S用途：是编制步进顺序控制程序时表达工序号的继电器编号：S0～S999(1000点)S0~S499没有断电保持功能S500~S899有断电保持功能报警器用S900~S999特点：不做工序号使用时，可作为内部继电器使用S10Y0X0S1032337、数据寄存器D功能：用于存储模拟量控制、位置控制等场合需要的数据特点：存储容量为双字节（16b）最高位为符号位（0为正，1为负）；-32768~32767后入为主编号通用：D0～D199(200点)——PLC断电后，数据清零保持：D200～D511(312点)——除非改写，否则数据不会丢失或改变特殊：D8000～D8255(256个)——监控PLC各个元件的运行状态举例：LDX0MOVK4D034

梯形图的设计方法：经验设计法顺控设计法（ch4）经验设计法设计步骤：熟悉控制要求，分配I/O，选择必要的编程元件（X，Y，M，T…）对控制要求比较简单的输出，根据“启-保-停”基本环节，可以直接写出工作条件；复杂的输出可以借助M进一步完善程序35项目实施任务一电路设计与绘制确定PLC的I/O分配12控制电路设计与绘制任务二安装与调试电路元器件准备与检测1接线

2变频器参数设置3PLC程序设计与仿真4调试536（一）确定I/0（输入/输出）分配表输入输出输入点电路元件功能输出点电路元件功能X0SB1启动Y1彩灯1亮X1SB2停止Y2彩灯2亮。。。任务一电路设计与绘制37（二）电路设计与绘制38（一）元器件准备与检测电源模块三相异步电动机任务二安装与调试电路39（二）接线注意事项：1、接线时要先关闭电源再操作。2、连接电路后，在通电之前，要仔细检查电路连接的正确性，防止出现短路事故，检查无误后，接通电源。

DBCA电源引入按钮控制输入输出到彩灯检查线路按图接线40（四）PLC程序设计与仿真重点41（五）调试1、程序编译---下载----运行2、功能调试3、填写实训记录表序号调试第一次试车第二次试车备注1拔启动按钮观察彩灯能否按要求亮灭2拔停止按钮