以个人计算机作为操作站的PLC网络

PLC原理及应用技术

九江职业技术学院1第8章可编程控制器的通信及网络2内容提要可编程控制器系统联网以计算机作为操作站的PC网络

3九江职业技术学院电气工程系8.2以个人计算机作为操作站的PLC网络8.2.1通信系统结构系统采用主从式通信结构作为系统通信主体，通信线路的工作方式采用全双工通信，上位机中的RS232C异步通信接口经FX485PLC-IF转换为RS485接口后与PLC的通信模块FX-485ADP相连，形成系统通信的物理通道。4九江职业技术学院电气工程系上位机提供一个25芯（或9芯）的RS232C单端非平衡串行通信标准，其负载电容小于2500PF，传输距离短，通信电缆长度不能超过15m。本系统中，通过FX485PLC-IF将串行口输出的RS232C信号转换为RS485信号，支持全双工通信，上位机与从站连接只需一对通信线。RS485接口较RS232C串行接口有很强的共模干扰抑制能力，不但提高了传输距离，可传输500m，而且增强了负载能力，可直接连接16个从站（PLC）。5九江职业技术学院电气工程系8.2.2监控系统通信模式采用主从式系统的Request／Response存取控制方法，主动权在上位机。如果上位机要从从站读取信息，则以指令形式向该从站询问，尽管所有从站都可收到，但只有被主机点名的从站才响应主机指令。此时从站如果没有数据要发送，则以否定应答（NAK）来响应；如果有数据要发送，可立即发送数据，主机接收完数据检验正确后予以肯定应答（ACK）。6九江职业技术学院电气工程系如果主机有数据要写入某一从站，主机向从站发出询问信号(ENQ)，看它是否作好接收数据的准备。从站可以根据自己的情况(忙或闲)予以肯定(ACK)或否定应答(NAK)。主机收到肯定应答信号后就开始发送数据，在数据发送过程中，主机可能要在某一时刻停下来等待从站的响应，看它是否正确地接收到已发出的数据，从站则对已正确接收的数据予以肯定以答(ACK)，对于校验出错的数据给予否定应答(NAK)。7九江职业技术学院电气工程系8.2.3系统通信协议

传输参数和传输控制协议设置在PLC内寄存器D8120中，改变参数设置，必须开、关一次电源使其生效。设置参数如下：b0数据长度

b0=0∶7位；b0=1∶8位(b1b2)奇偶校验

(b2，b1)=(0，0)∶无校验(b2，b1)=(0，1)∶奇校验

(b2，b1)=(1，1)∶偶校验b3停止位

b3=0∶1位∶b3=1∶2位b4b5b6b7波特率

(b7,b6,b5,b4)=(0,0,1,1)∶300；(0,1,0,0)∶600；(0,1,0,1)∶1200(0,1,1,0)∶2400；(0,1,1,1)∶4800(1,0,0,0)∶9600；(1,0,0,1)∶19200b8~b12没有使用，都置为0b13和校验

b13=0∶无和校验；b13=1∶自动进行和校验b14协议

b14=0∶不采用专用协议，b14=1∶采用专用协议b15传输控制协议

b15=0∶采用专用协议方式1；b15=1∶采用专用协议方式48九江职业技术学院电气工程系8.2.4帧结构系统采用面向字符的通信协议，并规定数据传输以帧为单位，上位机和PLC之间每次只传送一帧信息。一台上位机可以与16台FX系列PLC链接，上位机为主站，PLC皆为从站。主站用命令帧发起通信，只有被访问的从站才能响应含有自己从站号的命令。每当一个从站发出一个响应帧，该从站就用响应帧通知主站与哪台从站通信。各信息帧格式如下：STX站号PLCNO.字符区ETX校验和命令帧响应帧ENQ站号PLCNO.命令延时字符区校验和确认帧当传输数据正确时ACK站号PLCNO.当传输数据错误时NAK站号PLCNO.NAK站号PLCNO.ErrorCode9九江职业技术学院电气工程系8.2.5常用通信指令1.批读位指令BR(Batchread-Bitunit)以位的形式从一组位元件(X，Y，M，S，T，C)中读数据，所读的结果以1个位元件为单位。ASCⅡ代码为42H，52H。ENQ站号PLC型号BR延迟头元件元件数校验和ACK站号PLC型号STX站号PLC型号数据ETX校验和2.批读字指令WR(Batchread-Wordunit)以字的形式从一组位元件(X，Y，M，S)或字元件(D，T，C)读数据，所读的结果以16个位元件或1个字元件为单位。ASCⅡ代码为57H，52H。ENQ站号PLC型号WR延迟头元件元件数校验和ACK站号PLC型号STX站号PLC型号数据ETX校验和10九江职业技术学院电气工程系3.批写位指令BW(Batchwrite-Bitunit)以位的形式向一组位元件(X，Y，M，S，T，C)中写数据，所写的数据以1个位元件为单位。ASCⅡ代码为42H，57H。ENQ站号PLC型号BW延迟头元件元件数数据校验和STX站号PLC型号4.批写字指令WW(Batchwrite-Wordunit)以字的形式向一组位元件(X，Y，M，S)或字元件(D，T，C)写数据，所写数据以16个位元件或1个字元件为单位。ASCⅡ代码为57H，57H。ENQ站号PLC型号BR延迟头元件元件数数据校验和STX站号PLC型号11九江职业技术学院电气工程系5.位元件置位／复位指令BT(Test-Bitunit)对选定的位元件(X，Y，M，S，T，C)以1个位元件为单位置位／复位。ENQ站号PLC型号BT延迟元件数元件1或0~元件1或0校验和ACK站号PLC型号6.字元件写数据指令WT(Test-Wordunit)对选定的位元件(X，Y，M，S，T，C)以16个位元件为单位置位／复位，或者以1个字元件为单位向字元件(D，T，C)中置数。ENQ站号PLC型号WT延迟元件数元件数据~元件数据校验和ACK站号PLC型号12九江职业技术学院电气工程系7.远程控制PLC启动／停止指令RR／RS(Remoterun/stop)远程控制可编程控制器的启动，ASCⅡ代码分别为52H，52H和52H，53H。ENQ站号PLC型号RR或RS延迟校验和STX站号PLC型号8.读PLC类型代码指令PLC(PLCtyperead)读可编程控制器类型的代码，ASCⅡ代码为50H，43H。ENQ站号PLC型号PLC类型延迟校验和ACK站号PLC型号STX站号PLC型号PLC类型ETX校验和13九江职业技术学院电气工程系9.Global信号ON/OFF指令GW(Global)置位、复位Global信号标志(FX系列PLC的Global标志为M8126)。ETX站号PLC型号GW延迟控制flag校验和10.回送测试指令TT(Loopbacktest)将从计算机接收的字符回送给计算机，用于检测通信回路的连接情况。ASCⅡ代码为54H，54H。ENQ站号PLC型号TT延迟字符数字符校验和

ACK站号PLC型号