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文档简介

会计学1AA设备开发方案评估模组上下料自动点胶预留工位AACCD定位VCM上料高度侦测AA曝光上料启动下料1243CCD定位高度侦测点胶AA设备工作流：COBASSY产品上料1站设备吸气固定FPC,旋转至2站芯片位置图像识别，并涂胶旋转至3、4站USB3.0工装上升接通电源CCD定位及高度侦测VCM+LENSLENS+镜头上料镜头对焦标版移动AA调整UV固化图像测试旋转至1站进入下一个循环下料测试AA设备开发构想第1页/共12页AA设备开发构想★六自由度并联机构X,Y,Z,θx,θy,θzXYZ第2页/共12页AA设备开发构想AA:activealignment■ROTATION■TILT■SHIFTSENSORVCMSENSORVCMSENSORVCMSENSORLENSSENSORLENS平行第3页/共12页光心：即光学中心，由于镜头成像面照度轴外像点的光照度E1与轴上成像光照度E0有如下关系：E1=E0*cos4ω(ω:

lensFOV)故其sensor表面接受的光照度，由lens中心向边缘衰减，如下所示。读取画面RGB，根据RGB与YUV的矩阵变化关系，得到像素点的亮度分量：Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B得出画面的整体亮度分布情况。根据拟合圆，得到画面的光学中心，再与画面的几何中心比较，即可得到光学中心的偏心量。二、光心测试原理第4页/共12页RGB

VSFOVY

VSFOVY分布光心确定二、光心测试原理第5页/共12页AA转盘设备—监控界面4AA前AA后第6页/共12页AA转盘设备—原理介绍5AA前AA后AA前Tilt矫正Shift矫正UV固化Foucs矫正第7页/共12页AA设备初步结构造型第8页/共12页AA设备各工序时间平衡评估转90°转90°转90°1.5S设备运行周期预计：54.5S【时间=位置1+位置2+位置4+转90°】瓶颈工位时间预计：38.5S【时间=位置4】单PCS产出预计：40S（UPH=90PCS）【时间=位置4+转90°】上下料点胶预留AA优化到3s优化到4s优化到17.5s待优化评估优化到38.5s第9页/共12页AA设备方案点胶工位三轴点胶机构半成品上料预留工位（Paticle检测）AA工位PI平台结构介绍主要部件数量视觉部分3个CCD高度侦测3个移动轴6个空中转台1个六轴平台（PI）1个吐胶控制器1个曝光机构1个（带4个曝光头）FPCB、VCM手动上料设备运行流程如下excel所示

主要部件第10

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