港口装备的发展现状与展望(4)-2014年

港口装备的发展现状与展望(3)交通运输部水运科学研究院2014年2月9日造船门式起重机（3）散装集装箱门式倾转机散粮、煤炭等散货装集装箱运输，可以达到环保效果、实现“门到门”运输。散货装集装箱专用门式倾转机。大连港、秦皇岛港等。

（4）港口滚装连接桥烟台海港机械厂研发俯仰液压缸同步伸缩（5）登船桥交通运输部水运科学研究院研发，已完成上海港、厦门港等，在建北海港、青岛港等。储油罐、输油管道装卸臂（输油臂，最大生产率7000m3/h）大连港机械厂（6）港口输油臂（7）溢油应急设备溢油回收设备：动态斜面式收油机、盘式收油机、堰式收油机、刷式收油机、真空收油机溢油围控设备：围油栏、围油栏快速布放装置溢油预警预测设备：浮标、遥感、卫星沉船打捞设备水下钻孔抽油设备6、港口工程设施（1）港口高杆灯（2）港口防风网（3）港口筒仓（4）水运工程大型钢结构（1）港口高杆灯高杆灯应用场所：港口、机场、体育场、立交桥等。高杆灯分类：一般可分为升降式和非升降式两种。升降式高杆灯的主杆高度为18m以上。港口高杆灯一般高度为25m或30m高。（2）港口防风网港口煤炭、矿石等大宗散货码头安装防风网达到抑尘效果。交通运输部天津水运工程科学研究院研发。（3）港口筒仓为防水、抑尘，港口筒仓使用越来越多。筒仓分为钢板筒仓、水泥筒仓。近几年钢板筒仓应用非常多。港口散粮码头、水泥码头大量采用钢板筒仓。目前，煤炭码头也在探索使用钢板筒仓进行储煤，以减少扬尘。但筒仓储煤应注意粉尘爆炸、煤炭自燃等问题。（4）水运工程钢结构港口散粮码头、水泥码头、大宗散货码头等大型工程钢结构设计与施工。汇报提纲三、港口装备的标准化工作一、港口装备分类与发展现状四、港口装备的交流平台五、港口装备的发展展望二、港口装备几个设计问题二、港口装备几个设计问题1、桥式类型起重机主梁预拱度设计2、偏轨主梁主腹板T型钢与焊接小车轨道3、门式起重机主梁水平刚度及小车无轮缘车轮应用4、起重机变频调速问题5、四卷筒轻型轮胎式（或轨道式）集装箱门式起重机（轻型RTG、轻型RMG）6、其他设计问题悬臂有效工作长度点以外区段预拱度的计算对于主梁跨中和有效工作悬臂端范围内的预拱度，通过上述抛物线和正弦曲线法，可以方便的计算出来。而对于悬臂有效工作长度点以外区段，一般设计手册或规范均没有规定和推荐算法，这给设计者带来很多不便。1、桥式类型起重机主梁预拱度设计主梁腹板下料拱度曲线的设计计算主梁预拱度是指起重机安装后主梁的拱度曲线。目前设计图纸中一般只给出主梁的预拱度曲线，而对制造过程中主梁腹板的下料拱度曲线则不予提供。腹板下料拱度一般由各个生产厂家根据经验自己确定。建议设计时图纸上应同时标明主梁预拱度曲线和主梁腹板的下料拱度曲线，便于制造和验收。尤其对于单件生产的港机产品，更应如此。主梁预拱度主要与起重机自重载荷引起的变形、主梁焊接变形和腹板下料拱度有关，按下式计算。FC=fS

＋fG＋fW或

fS=fC－fG－fW式中

fS——起重机主梁腹板下料时应保证的上拱度（mm）；fC——起重机制造安装后主梁应保证的预拱度（mm）；fG——起重机除移动载荷以外的自重载荷引起的主梁变形（mm），可根据有限元计算结果得到；fW——主梁焊接焊缝收缩导致的主梁下挠变形（mm）。不同的焊接方法，焊缝收缩量不同，可以根据经验公式计算。双悬臂门式起重机主梁拱度曲线岸边集装箱起重机主梁拱度曲线

2、偏轨主梁主腹板T型钢与焊接小车轨道

为提高疲劳强度，主腹板采用T型钢小车轨道采用焊接固定方式小车车轮采用无轮缘车轮3、门式起重机主梁水平刚度及小车无轮缘车轮应用大跨距门式起重机主梁水平刚度不足引起的小车脱轨问题起重机的起重量为20t,起升高度为15m(其中轨上12m,轨下3m),跨距为62.4m,基距为12m,水侧有效工作伸距为19m,陆侧有效工作伸距为13.5m。RMG小车防跑偏设计设计者对起重机的大车跑偏问题关注得比较多，各种机械的、电气的解决方法也很多。而实际上RMG小车跑偏啃轨问题同样突出。当起重机带悬臂时，主梁多采用偏轨梁，40英尺集装箱要通过门腿，所以小车轨距较大，一般大于15m；即使起重机不带悬臂，小车轨距仍然比一般通用门式起重机大得多，一般为7m左右。所以RMG小车运行机构一般很少采用集中驱动，多采用四角独立驱动方式。为防止因小车轨距较大或大跨距起重机主梁受力后变形而引起的高速小车跑偏和啃轨问题，起重小车一般都增设防跑偏导向水平轮。RMG早期小车水平轮多采用四角安装方式。近几年小车水平轮改为单侧轨道安装，车轮采用无轮缘车轮，或带水平轮侧车轮采用双轮缘车轮，以达到更好的防跑偏和适应主梁水平变形的效果。4、起重机变频调速问题在起重机起升机构、运行机构、变幅机构，带式输送机节能技术中广泛应用。50Hz以下恒转矩调速；50Hz以上和功率调速。轨道式集装箱门式起重机起升机构变频调速举例。序号参数满载50Hz空载1起升速度36m/in63m/min80m/min2频率28Hz50Hz63Hz3电动机转速845rpm1490rpm1878rpm4电动机发出功率159kW280kW280kW5电动机发出扭矩1795N.m1795N.m1423N.m轨道式集装箱门式起重机电动机选型计算5、四卷筒轻型轮胎式集装箱门式起重机（轻型RTG）

四卷筒轻型轨道式集装箱门式起重机（轻型RMG）交通运输部水运科学研究院研制，拥有几十项专利。轻型RTG、轻型RMG。起重机标准跨距23.47m，与通用型轮胎式集装箱门式起重机的跨距相同，龙门架跨中可堆码六列集装箱，并留有一列集装箱拖挂车通道。集装箱吊具最大起升高度为堆4过5、堆5过6。起重机的四卷筒驱动系统由两套“一拖二”驱动装置和钢丝绳缠绕系统组成。两套“一拖二”驱动装置分别安装在起重机龙门架的两侧下横梁上。由于起重小车上没有起升机构和小车运行机构，使小车自重大大降低，进而使整机自重大大降低，仅为同类RMG自重的一半多，价格低廉，轮压低，码头基础投资省。（1）斜拉杆设计两端铰接与刚接问题无损探伤（2）单臂架门座起重机臂架头部钢丝绳中心距控制（3）门座起重机吊重走水平问题（4）水运工程钢结构模块化设计……6、其他设计问题起升机构液压系统动态特性仿真研究国外集装箱跨运车的发展现状与技术分析Q25型港口牵引车港口牵引车动力及传动系统技术分析全挂牵引车研制中的关键技术分析工业车辆驱动桥结构型式综述牵引车非动力转向梯形机构的优化设计HST在流动机械传动系统上的应用大型装卸桥总体结构的有限元分析有限元数据后处理程序的开发研制新型埋刮板式筒仓清仓机波状挡边胶带输送技术在连续卸船机上的应用分析日本波形挡边带式卸船机的技术分析参考文献双摆动臂架式连续卸船机总体结构主参数的优化计算800t/h波状挡边带式卸船机关键技术国内外波状挡边带式输送机在连续卸船机上的应用散货中试线建设的几点浅见散货物料循环试验台的研制港口散货装卸与输送机械机型开发循环试验系统连续卸船机主参数优化设计软件CUMPO波状挡边带式卸船机上挡边机驱动与拉紧装置的选型与匹配分析国外波状挡边带式卸船机的技术分析连续卸船机中波状挡边带式输送机的设计分析国内外波状挡边带式卸船机的发展概况与技术分析800t/h波状挡边带式卸船机研制新型清漂除淤多功能保洁船的研制多功能轨道式集装箱门式起重机轨道式集装箱门式起重机电气控制系统研究轨道式集装箱门式起重机门架结构形式的研究轨道式集装箱门式起重机的技术分析大跨距门式起重机小车脱轨问题的分析及其改造烟台港客滚运输发展前景防冻液在港口流动机械设备管理中的应用基于有限元法的桥式类型起重机主梁挠度分析路面清扫车的现代设计散货集装箱化运输工艺系统分析港口环保型煤炭分级装箱储运工艺系统研究港口散粮装卸系统钢结构的模块化设计分析集装箱堆场起重机的最新技术发展港口滚装连接桥液压系统的防污染控制技术双摆臂架散货连续卸船机防碰舱安全保护技术研究港口带式输送机节能改造的技术措施堆取料带式输送机减电机运行计算软件港口液压滚装连接桥双摆臂架散货连续卸船机防碰舱安全保护技术国内外船携式溢油回收系统发展现状一种全新的港口煤炭装卸工艺系统港口煤炭钢板筒仓储运工艺系统分析新型集装箱电动吊具的研制港口散货堆场带式输送机减电机运行节能技术研究国内外船携式溢油回收系统比较轨道式集装箱门式起重机的细节设计钢板筒仓在港口煤炭装卸工艺中的应用大跨距轨道式集装箱门式起重机结构计算分析青岛港40.5t-37m轨道式集装箱门式起重机的研制新型散粮连续卸船机上波形挡边带式输送机分析青岛港轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用物流设备在综合运输体系建设中的应用与发展全液压驱动内河水上溢油高效回收系统美国Ohmsett溢油实验室介绍及功能分析溢油应急设备库现状与发展前景综述带式输送机节能技术分析溢油应急浮式设备库功能定位及设备配置轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究港口大宗散货码头带式输送机减电机节能技术分析汇报提纲三、港口装备的标准化工作一、港口装备分类与发展现状四、港口装备的交流平台五、港口装备的发展展望二、港口装备几个设计问题三、港口装备的标准化工作国家标准化管理委员会（简称国标委）1、标委会（1）全国港口标准化技术委员会（2）全国起重机械标准化技术委员会（3）全国工业车辆标准化技术委员会

（4）全国连续搬运机械标准化技术委员会

（5）全国物流仓储设备标准化技术委员会（6）中国工程建设标准化协会水运专业委员会2、标准（1）起重机械标准（2）港口机械标准（3）水运工程建设标准1、标委会（1）标委会基本说明标准化技术委员会（简称标委会）是在一定专业领域内，从事国家标准的起草和技术审查等标准化工作的非法人技术组织每年至少召开一次全体委员会工作会议技术委员会和分技术委员会的委员应当为单数，分别不少于25人和15人，其中主任委员1名，秘书长1名标准编制程序：征求意见稿—送审稿—报批稿标准送审稿采取会议或者函审方式，由秘书处组织提交全体委员审查，有全体委员的四分之三以上同意，方为通过（2）全国港口标准化技术委员会主管部门：交通运输部秘书处挂靠单位：交通运输部水运科学研究院TC号：SAC/TC530网站：/（3）全国起重机械标准化技术委员会1个总会4个分会2个工作组TC号/SC号标委会名称负责专业范围秘书处所在单位TC227全国起重机械标准化技术委员会全国各类起重机、轻小型起重设备、起重吊钩、圆环链及附件等北京起重运输机械设计研究院TC227/SC1塔式起重机分技术委员会塔式起重机北京建筑机械化研究院TC227/SC2流动式起重机分技术委员会流动式起重机

徐工集团徐州重型机械有限公司/长沙中联重工科技发展股份有限公司TC227/SC3桥式和门式起重机分技术委员会桥式和门式起重机北京起重运输机械设计研究院TC227/SC4臂架起重机分技术委员会臂架起重机交通运输部水运科学研究院停车设备工作组千斤顶工作组2、标准标准体系表层次：国际标准——国家标准——行业标准（地方标准）——企业标准强制性标准、推荐性标准整机标准：如《通用桥式起重机》、《通用门式起重机》、《门座起重机》……部件标准（多为系列标准，与ISO对标）：如吊钩、滑轮、司机室、锚定装置、……标准每五年复查一次，确定立、改、废。（1）起重机械标准起重机械系列标准：GB/TXXXX.1《起重机械XXX第1部分：总则》GB/TXXXX.2《起重机械XXX第2部分：塔式起重机》GB/TXXXX.3《起重机械XXX第3部分：流动式起重机》GB/TXXXX.4《起重机械XXX第4部分：臂架起重机》GB/TXXXX.5《起重机械XXX第5部分：桥式和门式起重机》……起重机械国家标准、机械行业标准约250项。最近5年，起重机械专业的重要标准陆续得到制修订GB/T3811-2008《起重机设计规范》GB6067.1-2010《起重机械安全规程

第1部分：总则》GB6067.2《起重机械安全规程

第2部分：流动式起重机》GB6067.3《起重机械安全规程

第3部分：塔式起重机》GB6067.4《起重机械安全规程

第4部分：臂架起重机》GB6067.5《起重机械安全规程

第5部分：桥式和门式起重机》GB6067.6《起重机械安全规程

第6部分：缆索起重机》GB6067.7《起重机械安全规程

第7部分：轻小型起重设备》GB/T5905-2011《起重机

试验规范和程序》GB/T28264-2012《起重机械安全监控管理系统》GB/T14405-2011《通用桥式起重机》GB/T14406-2011《通用门式起重机》（2）港口机械标准根据机型编写，每个机型包括：技术条件（含试验方法）、安全规程、修理技术规范、监造规范港机标准负责单位：交通运输部水运科学研究院目前已发布的主要机型的标准有：岸边集装箱起重机轨道式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机集装箱正面吊运起重机港口门座起重机港口轮胎起重机港口登船桥港口浮式起重机桥式抓斗卸船机港口牵引车连续卸船机港口吸粮机港口固定式起重机港口台架式起重机港口缆车起重机港口轨道式高塔柱起重机…………港口机械标准约100项（3）水运工程建设相关标准水运工程建设标准由中国工程建设标准化协会水运专业委员会负责制修订，现有100多本。JTJ297-2001《码头附属设施技术规范》JTS257-2008《水运工程质量检验标准》，600余页JTS152-2012《水运工程钢结构设计规范》GB50017《钢结构设计规范》汇报提纲三、港口装备的标准化工作一、港口装备分类与发展现状四、港口装备的交流平台五、港口装备的发展展望二、港口装备几个设计问题四、港口装备的交流平台1、两个学会（1）中国工程机械学会港口机械分会秘书处挂靠单位：武汉理工大学理事长：陶德馨教授（2）中国机械工程学会物流工程分会秘书处挂靠单位：北京起重运输机械设计研究院理事长：陆大明研究员学会简介：学会根据物流工程和物料搬运技术领域内不同学科和工作需要设立：八个专业委员会（物流仓储技术、起重机械技术、连续输送技术、管道物料输送技术、物流设备承载结构、电气自动化技术、工业搬运车辆、供应链）两个工作委员会20个省、直辖市的地方物流工程（物料搬运）专业委员会2、杂志《港口装卸》《起重运输机械》等3、省部级科技奖励机构中国航海学会中国港口协会4、《港口装卸机械》手册（在编，选型）《工程机械手册》是由中国工程机械学会组织编撰的设备选用手册。该手册由10个分卷组成，总字数约1500万字，由清华大学出版社负责出版，并列入“国家十二·五重点图书”出版计划，是反映我国工程机械产品现状和应用水平的大型工具书。根据中国工程机械学会的总体安排，《港口装卸机械》为《工程机械手册》的第4卷，其编写工作由中国工程机械学会港口机械分会负责。主编：陶德馨教授5、设计手册《起重机设计手册》（新版）《港口起重机设计规范》《港口起重运输机械设计手册》等汇报提纲三、港口装备的标准化工作一、港口装备分类与发展现状四、港口装备的交流平台五、港口装备的发展展望二、港口装备几个设计问题五、港口装备的发展展望（一）港口装备制造企业1、2008年以来的全球经济危机，以及我国港口运输能力饱和，港口基础建设投资过剩，港口设备较通用起重设备相对较为丰厚的利润，吸引了众多企业加盟港机制造，从而导致港机生产能力过剩，竞争加剧，港口设备价格下跌，利润变薄；同时制造企业水平参差不齐，导致港口设备整体技术性能有所降低。2、建议港口设备制造企业适度规模化运作。2005年山东省开始实行的“一市一港”打造出了青岛港、烟台港、日照港等国内外知名大港；浙江、福建、广西等省区实行的“两市一港”、“三市一港”也正逐步显现出整合的效力！港机制造企业同样需要发挥整体效应、集团效应。3、建设出海口，具备大型装备制造和整机滚装条件。除上海振华、大连华锐、青岛港机已具备整机滚装运输能力外，南京港机、三一重工、太重、无锡华东重机等内陆制造企业也都在竞相投资建设自己的出海口。4、转型发展。开发新的港口机械设备，或开拓港口设备以外的新领域，如水运工程钢结构、海洋工程、桥梁钢结构工程等。最近几天我国中东部暴雪造成民航、铁路大面积延误，多省市高速公路封闭，如果能够开发出高效除雪应急设备，一旦得到市场认可，相信市场前景会非常好！2023年1月15日交通运输部水运科学研究院港口设备整机滚装运输应用篇（二）港口装备1、船舶大型化要求港口机械向大型化、专业化发展。集装箱船舶19000TEU，散货船、油船30万DWT。船型总长（m）型宽（m）型深（m）吃水（m）排水量（t）1.9万TEU集装箱船舶40058.630.525万DWT散货船舶32654.326.520.525000030万吨油船3345931.522.2300000基辅号航母273.152.81040500辽宁号航母30470.5